一种水面塑料垃圾收集装置制造方法及图纸

本技术提供了一种水面塑料垃圾收集装置，通过真空泵和真空发生器配合工作，真空泵喷管喷射压缩空气，在喷管出口形成射流，产生卷吸流动，在卷吸作用下，使得喷管出口周围的空气被抽吸走，使真空发生器的吸附腔内的压力降至大气压以下，形成一定真空度，通过管道连接为吸盘提供负压，从而吸附塑料垃圾，再将垃圾放置收集箱中；适合于吸附塑料袋、塑料瓶、塑料泡沫等各种塑料垃圾，结构简单稳定，同时减少了吃水深度，避免作业时搁浅或是被水底植物缠绕的情况。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及垃圾处理，具体而言，涉及一种水面塑料垃圾收集装置。

技术介绍

1、在大部分县城中，河面垃圾的收集方式多以人工打捞为主；虽然市面上已经出现一些小型水面垃圾收集装置，但是大多依靠机械爪抓取，滚筒、输送带运送等方式对水面的垃圾进行收集，但其一定程度上存在不足：

2、例如，机械爪抓取机构在抓取塑料瓶时，需要调整好一定的角度才能方便抓取，故其需要设置更多的活动维度，导致其结构及传动复杂；而滚筒、输送带的机构，其都需要一定的吃水深度，在水深不够的地方容易被水底植物缠绕，且在行驶的过程中将垃圾卷入筒内或通过传送带运行传输中收集箱，也容易与垃圾袋发生缠绕、卡壳等进而引起机械故障。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种水面塑料垃圾收集装置，以解决上述问题。

2、本技术采用了如下方案：

3、本申请提供了一种水面塑料垃圾收集装置,包括支撑架；分别连接于所述支撑架两侧的浮力件；设置于所述支撑架上的吸取式拾取装置；设置于所述支撑架下方的收集箱；设置于所述支撑架下的推进装置；设置于所述支撑架上的摄像头；设置于所述支撑架上与所述吸取式拾取装置、所述推进装置、所述摄像头电连接的控制模块；设置于所述支撑架上，用于遮盖所述控制模块的防水罩；

4、所述吸取式拾取装置包括：第一驱动装置、第二驱动装置、第一臂、第二臂、真空发生器、真空泵以及吸盘；所述驱动装置用于带动所述第一臂沿水平方向进行伸缩移动；所述第二臂的一端连接于所述第一臂的一端，所述第二臂的另一端连接所述吸盘；所述第二驱动装用于驱动所述第二臂，以使所述吸盘靠近或远离水面；所述真空泵与所述真空发生器连接，所述真空发生器的负压口通过管道与所述吸盘连通；所述收集箱的开口置于吸取式拾取装置的正下方。

5、进一步地，还包括有第三臂；所述第三臂的一端可旋转地连接于所述第一臂的一端，所述第三臂的另一端可旋转地连接于所述第一臂的一端；所述第二驱动装置包括第一电机和第二电机；所述第一电机用于控制所述第三臂的转动；所述第二电机用于控制所述第二臂的转动。

6、进一步地，所述收集箱有部分置于水面下，且其沿行进方向的箱体形成镂空的网格状。

7、进一步地，所述浮力件为浮筒。

8、进一步地，还包括多个测距模块，所述测距模块设置于所述支撑架沿行进方向的前端上。

9、进一步地，所述推进装置包括螺旋桨机构，以及用于使所述螺旋桨机构转向的第三电机。

10、进一步地，还包括有移动电源，其与所述控制模块电连接。

11、通过采用上述技术方案，本技术可以取得以下技术效果：

12、本技术提供了一种水面塑料垃圾收集装置，通过真空泵和真空发生器配合工作，真空泵喷管喷射压缩空气，在喷管出口形成射流，产生卷吸流动，在卷吸作用下，使得喷管出口周围的空气被抽吸走，使真空发生器的吸附腔内的压力降至大气压以下，形成一定真空度，通过管道连接为吸盘提供负压，从而吸附塑料垃圾，再将垃圾放置收集箱中；适合于吸附塑料袋、塑料瓶、塑料泡沫等各种塑料垃圾，结构简单稳定，同时减少了吃水深度，避免作业时搁浅或是被水底植物缠绕的情况。

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【技术保护点】

1.一种水面塑料垃圾收集装置,其特征在于，包括支撑架；分别连接于所述支撑架两侧的浮力件；设置于所述支撑架上的吸取式拾取装置；设置于所述支撑架下方的收集箱；设置于所述支撑架下的推进装置；设置于所述支撑架上的摄像头；设置于所述支撑架上与所述吸取式拾取装置、所述推进装置、所述摄像头电连接的控制模块；设置于所述支撑架上，用于遮盖所述控制模块的防水罩；

2.根据权利要求1所述的水面塑料垃圾收集装置，其特征在于，还包括有第三臂；所述第三臂的一端可旋转地连接于所述第一臂的一端，所述第三臂的另一端可旋转地连接于所述第一臂的一端；所述第二驱动装置包括第一电机和第二电机；所述第一电机用于控制所述第三臂的转动；所述第二电机用于控制所述第二臂的转动。

3.根据权利要求1所述的水面塑料垃圾收集装置，其特征在于，所述收集箱有部分置于水面下，且其沿行进方向的箱体形成镂空的网格状。

4.根据权利要求1所述的水面塑料垃圾收集装置，其特征在于，所述浮力件为浮筒。

5.根据权利要求1所述的水面塑料垃圾收集装置，其特征在于，还包括多个测距模块，所述测距模块设置于所述支撑架沿行进方向的前端上。

6.根据权利要求1所述的水面塑料垃圾收集装置，其特征在于，所述推进装置包括螺旋桨机构，以及用于使所述螺旋桨机构转向的第三电机。

7.根据权利要求1所述的水面塑料垃圾收集装置，其特征在于，还包括有移动电源，其与所述控制模块电连接。

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【技术特征摘要】

1.一种水面塑料垃圾收集装置,其特征在于，包括支撑架；分别连接于所述支撑架两侧的浮力件；设置于所述支撑架上的吸取式拾取装置；设置于所述支撑架下方的收集箱；设置于所述支撑架下的推进装置；设置于所述支撑架上的摄像头；设置于所述支撑架上与所述吸取式拾取装置、所述推进装置、所述摄像头电连接的控制模块；设置于所述支撑架上，用于遮盖所述控制模块的防水罩；

2.根据权利要求1所述的水面塑料垃圾收集装置，其特征在于，还包括有第三臂；所述第三臂的一端可旋转地连接于所述第一臂的一端，所述第三臂的另一端可旋转地连接于所述第一臂的一端；所述第二驱动装置包括第一电机和第二电机；所述第一电机用于控制所述第三臂的转动；所述第二电机用于控制所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：武蕾，李珉玮，陈叙，李雅婷，苏婉镕，翁华莲，张煌松，
申请(专利权)人：三明学院，
类型：新型
国别省市：