【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及高压输电线维护的，尤其涉及一种适用于三角和水平排列双分裂导线维修上线装置。
技术介绍
1、三角、水平排列双分裂导线是常用的输电线分布方式，螺栓以其结构简单、成本低廉的特点，成为了输电线路上广泛应用的连接构件。由于输电线路位于户外，复杂的气候条件会引起输电线路震动、膨胀或收缩，从而导致螺栓松动，造成输电线路安全隐患。安全可靠运行的重要保证。目前，输电线路螺栓紧固基本仍由人工带电作业来完成，在高空、高电压、环境恶劣的高危条件下，人工作业效率低下，且由于特高压电网和多回路杆塔的广泛应用，电压等级越来越高、相间距离越来越近，人工带电作业极为危险，亟需研发螺栓紧固机器人替代人工实现线路的安全高效带电作业。
2、现有技术使用采用无人机-机器人结合的形式代替人工进行螺栓拧紧工作，但是现有的无人机对机器人或机器人辅助上线装置在输电线路上的不能精准放置，从而如何让机器人上下线和精准作业是目前存在巨大的难题。
技术实现思路
1、鉴于上述现有适用于三角和水平排列双分裂导线维修上线装置存在的问题，提出了本专利技术。
2、因此，本专利技术目的是提供一种适用于三角和水平排列双分裂导线维修上线装置，其目的在于：解决机器人上下线和精准作业的问题。
3、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种适用于三角和水平排列双分裂导线维修上线装置包括，保护部件，包括旋转保护件，所述旋转保护件一侧固定连接有复位件，所述旋转保护件一端固定连接有导向条，所述复位件一端固定
4、作为本专利技术所述适用于三角和水平排列双分裂导线维修上线装置的一种优选方案，其中：所述导向条上安装有用于供电的电池，所述导向条上电池的一侧固定连接有制动杆，所述制动杆一端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆内侧固定连接有推块，所述伸缩杆，所述制动杆侧壁固定连接有一组对称的限位块，所述限位块两侧安装有磁铁，所述制动杆上安装有制动扇，所述伸缩杆上固定连接有棘轮。
5、作为本专利技术所述适用于三角和水平排列双分裂导线维修上线装置的一种优选方案，其中：所述棘齿杆固定连接在固定柱上，所述固定柱一端固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动连接有滑杆，所述滑杆内部开设有两个半圆形槽，所述滑杆内部的半圆形槽两侧安装有圆环磁铁，所述滑杆的圆环磁铁中间滑动有推柱，所述推柱一侧呈斜面，所述推柱之间通过弹簧连接，所述固定柱上固定连接有限位条。
6、作为本专利技术所述适用于三角和水平排列双分裂导线维修上线装置的一种优选方案，其中：所述制动轮一侧安装有前进电机，所述制动轮安装在u型座内部，所述u型座一端固定连接有支撑板，所述支撑板一端安装有移动电机。
7、作为本专利技术所述适用于三角和水平排列双分裂导线维修上线装置的一种优选方案，其中：所述移动电机一端固定连接有第一双向螺杆，所述第一双向螺杆上套设有两个第一双向移动块，所述第一双向螺杆的两端套设有轴承上，所述第一双向螺杆的轴承上套设有第一支座。
8、作为本专利技术所述适用于三角和水平排列双分裂导线维修上线装置的一种优选方案，其中：所述支撑板的两侧开设有第一孔，所述第一双向移动块的一端螺纹连接有所述第一双向螺杆，所述第一双向移动块的另一端穿过所第一孔并通过第二支座与所述u型座的底部固定连接，所述支撑板的底部固定连接有两个第二滑轨，所述第二支座上开设有与所述第二滑轨对应的滑槽，所述第二滑轨滑动在滑槽上，两个所述第一孔之间还开设有第二孔。
9、作为本专利技术所述适用于三角和水平排列双分裂导线维修上线装置的一种优选方案，其中：所述支架上固定连接有两个第三支座，所述第三支座一端固定连接有夹持电机，每个所述第三支座上设有轴承，所述夹持电机的输出轴固定连接有第二双向螺杆，第二双向螺杆上滑动连接有第二双向移动块，所述第二双向移动块底部固定连接有第四支座。
10、作为本专利技术所述适用于三角和水平排列双分裂导线维修上线装置的一种优选方案，其中：所述第四支座的底部固定连接有从动轮，所述支架上开设有第三孔，所述第四支座上设有与两个与第一滑轨对应的滑槽，两个所述第一滑轨分布于第一滑孔的两侧，所述第四支座通过滑槽滑动连接有第三滑轨上。
11、作为本专利技术所述适用于三角和水平排列双分裂导线维修上线装置的一种优选方案，其中：所述支架的下方还连接有辅助拉线，所述支架上盖设有保护壳。
12、作为本专利技术所述适用于三角和水平排列双分裂导线维修上线装置的一种优选方案，其中：所述升降杆的两端固定于，所述升降杆的轴承上安装有两个第二固定座，所述升降杆的一端穿过轴承固定连接有升降电机，所述升降杆穿过伸缩臂的中部转动连接连接板，所述伸缩臂的两侧设有第四滑轨，臂架的内侧设有与所述第四滑轨对应的滑槽，所述第四滑轨滑动在滑槽上。
13、本专利技术的有益效果：通过使用升降件控制伸缩臂的运动，运动部件上的制动轮与从动轮配合，可以夹持导线并精确悬挂支撑架于导线上。同时，制动轮使装置在导线上自由移动，可以精确定位螺栓松动的位置。为了引导支架上线，可以在行走轮的外侧设置弧形导向条，以支持在导线上横向移动。
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1.一种适用于三角和水平排列双分裂导线维修上线装置，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的适用于三角和水平排列双分裂导线维修上线装置，其特征在于：所述导向条(101a)上安装有用于供电的电池，所述导向条(101a)上电池的一侧固定连接有制动杆(101b)，所述制动杆(101b)一端固定连接有伸缩杆(101c)，所述伸缩杆(101c)内侧固定连接有推块(101d)，所述伸缩杆(101c)，所述制动杆(101b)侧壁固定连接有一组对称的限位块(101e)，所述限位块(101e)两侧安装有磁铁，所述制动杆(101b)上安装有制动扇(101f)，所述伸缩杆(101c)上固定连接有棘轮(101g)。
3.根据权利要求2所述的适用于三角和水平排列双分裂导线维修上线装置，其特征在于：所述复位件(102)一端固定连接有棘齿杆(102a)，所述棘齿杆(102a)固定连接在固定柱(102b)上，所述固定柱(102b)一端固定连接有第一滑轨(102c)，所述第一滑轨(102c)上滑动连接有滑杆(102d)，所述滑杆(102d)内部开设有两个半圆形槽，所述滑杆(102d)内
4.根据权利要求2或3所述的适用于三角和水平排列双分裂导线维修上线装置，其特征在于：所述制动轮(201a)一侧安装有前进电机(201b)，所述制动轮(201a)安装在U型座(201c)内部，所述U型座(201c)一端固定连接有支撑板(201d)，所述支撑板(201d)一端安装有移动电机(201e)。
5.根据权利要求4所述的适用于三角和水平排列双分裂导线维修上线装置，其特征在于：所述移动电机(201e)一端固定连接有第一双向螺杆(201f)，所述第一双向螺杆(201f)上套设有两个第一双向移动块(201g)，所述第一双向螺杆(201f)的两端套设有轴承，所述第一双向螺杆(201f)的轴承上套设有第一支座(201h)。
6.根据权利要求5所述的适用于三角和水平排列双分裂导线维修上线装置，其特征在于：所述支撑板(201d)的两侧开设有第一孔(201i)，所述第一双向移动块(201g)的一端螺纹连接有所述第一双向螺杆(201f)，所述第一双向移动块(201g)的另一端穿过所第一孔(201i)并通过第二支座(201j)与所述U型座(201c)的底部固定连接，所述支撑板(201d)的底部固定连接有两个第二滑轨(201k)，所述第二支座(201j)上开设有与所述第二滑轨(201k)对应的滑槽，所述第二滑轨(201k)滑动在滑槽上，两个所述第一孔(201i)之间还开设有第二孔(201l)。
7.根据权利要求5或6所述的适用于三角和水平排列双分裂导线维修上线装置，其特征在于：所述支架(301)上固定连接有两个第三支座(202b)，所述第三支座(202b)一端固定连接有夹持电机(202c)，每个所述第三支座(202b)上设有轴承，所述夹持电机(202c)的输出轴固定连接有第二双向螺杆(202d)，第二双向螺杆(202d)上滑动连接有第二双向移动块(202e)，所述第二双向移动块(202e)底部固定连接有第四支座(202f)。
8.根据权利要求7所述的适用于三角和水平排列双分裂导线维修上线装置，其特征在于：所述第四支座(202f)的底部固定连接有从动轮(202a)，所述支架(201)上开设有第三孔(202g)，所述第四支座(202f)上设有与两个与第一滑轨(202h)对应的滑槽，两个所述第一滑轨(202h)分布于所述第三孔(202g)的两侧，所述第四支座(202f)通过滑槽滑动连接有第三滑轨(202i)上。
9.根据权利要求8所述的适用于三角和水平排列双分裂导线维修上线装置，其特征在于：所述支架(301)的下方还连接有辅助拉线，所述支架(301)上盖设有保护壳(301a)。
10.根据权利要求9所述的适用于三角和水平排列双分裂导线维修上线装置，其特征在于：所述升降杆(302a)的两端固定于，所述升降杆(302a)的轴承上安装有两个第二固定座(302b)，所述升降杆(302a)的一端穿过轴承固定连接有升降电机(302c)，所述升降杆(302a)穿过伸缩臂(302d)的中部转动连接连接板(432)，所述伸缩臂(302d)的两侧设有第四滑轨(302e)，臂架(302f)的内侧设有与所述第四滑轨(302e)对应的滑槽，所述第四滑轨(302e)滑动在滑槽上。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于三角和水平排列双分裂导线维修上线装置，其特征在于：包括，
2.根据权利要求1所述的适用于三角和水平排列双分裂导线维修上线装置，其特征在于：所述导向条(101a)上安装有用于供电的电池，所述导向条(101a)上电池的一侧固定连接有制动杆(101b)，所述制动杆(101b)一端固定连接有伸缩杆(101c)，所述伸缩杆(101c)内侧固定连接有推块(101d)，所述伸缩杆(101c)，所述制动杆(101b)侧壁固定连接有一组对称的限位块(101e)，所述限位块(101e)两侧安装有磁铁，所述制动杆(101b)上安装有制动扇(101f)，所述伸缩杆(101c)上固定连接有棘轮(101g)。
3.根据权利要求2所述的适用于三角和水平排列双分裂导线维修上线装置，其特征在于：所述复位件(102)一端固定连接有棘齿杆(102a)，所述棘齿杆(102a)固定连接在固定柱(102b)上，所述固定柱(102b)一端固定连接有第一滑轨(102c)，所述第一滑轨(102c)上滑动连接有滑杆(102d)，所述滑杆(102d)内部开设有两个半圆形槽，所述滑杆(102d)内部的半圆形槽两侧安装有圆环磁铁，所述滑杆(102d)的圆环磁铁中间滑动有推柱(102e)，所述推柱(102e)一侧呈斜面，所述推柱(102e)之间通过弹簧连接，所述固定柱(102b)上固定连接有限位条(102f)。
4.根据权利要求2或3所述的适用于三角和水平排列双分裂导线维修上线装置，其特征在于：所述制动轮(201a)一侧安装有前进电机(201b)，所述制动轮(201a)安装在u型座(201c)内部，所述u型座(201c)一端固定连接有支撑板(201d)，所述支撑板(201d)一端安装有移动电机(201e)。
5.根据权利要求4所述的适用于三角和水平排列双分裂导线维修上线装置，其特征在于：所述移动电机(201e)一端固定连接有第一双向螺杆(201f)，所述第一双向螺杆(201f)上套设有两个第一双向移动块(201g)，所述第一双向螺杆(201f)的两端套设有轴承，所述第一双向螺杆(201f)的轴承上套设有第一支座(201h)。
6.根据权利要求5所述的适用于三角和水平排列双分裂导线维修上线装置，其特征在于：所述支撑板(201d)的两侧开设有...
【专利技术属性】
技术研发人员：祝文姬，卢万里，纪硕磊，欧发斌，邹林，罗毅，卓浩泽，刘旭，祁红涛，王乐，张龙飞，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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