【技术实现步骤摘要】
本申请涉及视障用户出行辅助，具体涉及一种视障用户短距离导航方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、视障群体是一个特殊的群体，由于视觉的缺失，或者视觉的不敏锐，使得视障用户与普通用户相比，对于辅助出行设备的要求更高。但在当前的出行导航领域，往往为视障用户提供的仅是将针对普通用户的导航软件的简单适配视觉障碍模式，通过对页面的语音播报以使得视障用户更方便的使用导航软件。
2、但由于设备定位的灵敏程度不一，当前的导航软件通常在接近目的地后即结束导航。对于普通用户而言，可能几十米或者十几米的距离只需要目视即可找到目的地，但对于视障用户而言，可能短短的几米距离也使得他们存在偏移路线的可能。若不能及时得到其他人的帮助，将很难完成独立的出行。因此，亟需一种针对视障用户的短距离导航方式，以弥补普通导航方式不能将用户准确的导航到目的地的缺陷。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术提供一种视障用户短距离导航方法、装置、电子设备及存储介质，以解决亟需一种针对视障用户的短距离导航方式，以弥补普通导航方式不能将用户准确的导航到目的地的缺陷的技术问题。
2、本专利技术提供的一种视障用户短距离导航方法，所述视障用户短距离导航方法包括：当视障用户与真实目的地之间的第一距离小于预设距离，获取真实目的地信息，以及采集所述视障用户的周围环境信息；将所述真实目的地信息与所述周围环境信息进行比对，确定真实目的地与所述视障用户的初始相对位置信息，并生成短距离导航路线；按照所述
3、于本专利技术一实施例中，采集所述视障用户的周围环境信息之前，所述方法包括：
4、获取远距离导航装置的目的地提示消息，若所述远距离导航装置提示到达导航目的地并结束导航，将所述视障用户与所述真实目的地之间的初始距离确定为小于预设距离；
5、或，
6、在所述视障用户出行过程中，监测所述视障用户的出行位置，并根据所述出行位置和所述真实目的地的目的地位置确定所述第一距离。
7、于本专利技术一实施例中，将所述真实目的地信息与所述周围环境信息进行比对，确定真实目的地与所述视障用户的初始相对位置信息，包括：将真实目的地图像与多个周围环境子图像进行第一相似度比对，所述周围环境信息包括环绕所述视障用户周围在多个采集角度采集的周围环境子图像，所述真实目的地图像基于所述真实目的地信息得到；将第一相似度最高的一周围环境子图像确定为目标环境图像；控制视觉定位相机调整至所述目标环境图像的采集角度，以通过所述视觉定位相机确定真实目的地与所述视障用户的初始相对位置信息，所述初始相对位置信息包括所述真实目的地与所述视障用户之间的起始距离，以及所述真实目的地相对于所述视障用户之间的方位信息。
8、于本专利技术一实施例中，将第一相似度最高的一周围环境子图像确定为目标环境图像之前，所述方法还包括：获取每一周围环境子图像的第一相似度；若全部第一相似度均小于预设相似度阈值，确定目的地关联图像与每一周围环境子图像之间的第二相似度，所述目的地关联图像基于所述真实目的地信息得到，若存在至少一第二相似度大于预设相似度阈值，将所述第二相似度最高的一周围环境子图像确定为目标环境图像；若存在至少一个第一相似度大于或等于预设相似度阈值，触发将相似度最高的一周围环境子图像确定为目标环境图像。
9、于本专利技术一实施例中，将所述真实目的地信息与所述周围环境信息进行比对，确定真实目的地与所述视障用户的初始相对位置信息，包括：确定真实目的地声音特征数据在每一周围声音子特征数据中的清晰度，所述周围环境信息包括环绕所述视障用户周围在多个采集角度采集的周围声音子特征数据，所述真实目的地声音特征数据基于所述真实目的地信息得到；将清晰度最高的所述周围声音子特征数据确定为目标声音子特征数据；控制视觉定位相机调整至所述目标声音子特征数据的采集角度，以通过所述视觉定位相机确定真实目的地与所述视障用户的初始相对位置信息，所述初始相对位置信息包括所述真实目的地与所述视障用户之间的起始距离，以及所述真实目的地相对于所述视障用户之间的方位信息。
10、于本专利技术一实施例中，根据所述真实目的地的真实目的地位置和绕行后的视障用户位置生成新的短距离导航路线，包括：
11、获取所述视障用户的卫星定位信号，根据所述卫星定位信号确定绕行后的视障用户位置，根据所述真实目的地位置和所述绕行后的视障用户位置确定新的短距离导航路线；
12、或，
13、获取所述视障用户在预设坐标系中的当前坐标，以及所述真实目的地在所述预设坐标系中的目的地坐标，所述预设坐标系基于第一次生成短距离导航路线时所述视障用户的初始位置、所述真实目的地的真实目的地位置以及所述初始相对位置信息建立，所述目的地坐标为所述真实目的地位置在所述预设坐标系中的对应坐标位置，所述当前坐标通过对所述视障用户的行进过程进行监测，基于监测结果对所述视障用户在所述预设坐标系的坐标位置进行同步得到，所述监测结果包括行进方向和行进距离，将所述当前坐标作为所述真实目的地位置，将所述目的地坐标作为所述绕行后的视障用户位置，基于所述当前坐标和所述目的地坐标生成新的短距离导航路线。
14、于本专利技术一实施例中，根据所述真实目的地的真实目的地位置和绕行后的视障用户位置生成新的短距离导航路线之前，所述方法包括：完成所述障碍物的绕行后，重新采集所述视障用户的周围环境信息，得到新的周围环境信息；将所述真实目的地信息与所述新的周围环境信息进行比对；若至少一部分所述新的周围环境信息与至少一部分所述真实目的地信息相同，根据所述真实目的地的真实目的地位置和绕行后的视障用户位置生成新的短距离导航路线；若所述新的周围环境信息与所述真实目的地信息不同，提示寻求帮助。
15、本专利技术实施例还提供了一种视障用户短距离导航装置，所述视障用户短距离导航装置包括：信息采集装置，用于当视障用户与真实目的地之间的第一距离小于预设距离，采集所述视障用户的周围环境信息；数据获取模块，用于获取真实目的地信息；路线生成模块，用于将所述真实目的地信息与所述周围环境信息进行比对，确定真实目的地与所述视障用户的初始相对位置信息，并生成短距离导航路线；行进指引模块，用于按照所述短距离导航路线提示所述视障用户开始行进，以及在所述视障用户的行进过程中采集前进方向的前进图像，对所述前进图像进行障碍物检测，若存在障碍物，根据所述障碍物的位置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种视障用户短距离导航方法，其特征在于，所述视障用户短距离导航方法包括：
2.如权利要求1所述的视障用户短距离导航方法，其特征在于，采集所述视障用户的周围环境信息之前，所述方法包括：
3.如权利要求1所述的视障用户短距离导航方法，其特征在于，将所述真实目的地信息与所述周围环境信息进行比对，确定真实目的地与所述视障用户的初始相对位置信息，包括：
4.如权利要求3所述的视障用户短距离导航方法，其特征在于，将第一相似度最高的一周围环境子图像确定为目标环境图像之前，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的视障用户短距离导航方法，其特征在于，将所述真实目的地信息与所述周围环境信息进行比对，确定真实目的地与所述视障用户的初始相对位置信息，包括：
6.如权利要求1-5任一项所述的视障用户短距离导航方法，其特征在于，根据所述真实目的地的真实目的地位置和绕行后的视障用户位置生成新的短距离导航路线，包括：
7.如权利要求1-5任一项所述的视障用户短距离导航方法，其特征在于，根据所述真实目的地的真实目的地位置和绕行后的视障用户
8.一种视障用户短距离导航装置，其特征在于，所述视障用户短距离导航装置包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种视障用户短距离导航方法，其特征在于，所述视障用户短距离导航方法包括：
2.如权利要求1所述的视障用户短距离导航方法，其特征在于，采集所述视障用户的周围环境信息之前，所述方法包括：
3.如权利要求1所述的视障用户短距离导航方法，其特征在于，将所述真实目的地信息与所述周围环境信息进行比对，确定真实目的地与所述视障用户的初始相对位置信息，包括：
4.如权利要求3所述的视障用户短距离导航方法，其特征在于，将第一相似度最高的一周围环境子图像确定为目标环境图像之前，所述方法还包括：
5.如权利要求1所述的视障用户短距离导航方法，其特征在于，将所述真实目的地信息与所述周围环境信息进行比对，确定真实目的地与所述视障用户的初始相对位...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹亚，许忠，蒋光红，黄杰，晏帆，杨佳会，
申请(专利权)人：成都智暄科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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