【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锅炉水冷壁裂纹检测，尤其涉及一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测设备。
技术介绍
1、发电锅炉在低氮燃烧条件下，水冷壁向火侧易出现环向腐蚀疲劳裂纹，故存在重大隐患，因此，需要进行对锅炉水冷壁进行定期检测。
2、目前针对锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测，需要在锅炉炉膛里搭设整体升降平台或满炉膛脚手架进行检查，检测方式通过人工手持探头测量，不仅效率低下，且检测精准性较差，故使得水冷壁使用仍存在安全隐患。
技术实现思路
1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
2、鉴于上述现有锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测设备存在的问题，提出了本专利技术。
3、因此，本专利技术目的是提供一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测设备。
4、为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测设备，包括，
5、锅炉水冷壁，呈环状结构；
6、支架机构，包括垂直安装于锅炉水冷壁内部轴心处的支撑柱，所述支撑柱的上端固定有吊环，且支撑柱的底端固定于锅炉水冷壁内底部相抵的底部支撑台，所述吊环的外部滑动套接有条形盒体，所述条形盒体底部两侧均对称开设有两道导向槽，且条形盒体的底部位于中间位置处对称开设有转动槽，所述转动槽的内侧
7、检测机构，包括安装于支撑柱上的滑道组件、沿锅炉水冷壁内部圆周运动的检测机器人，所述检测机器人与滑道组件之间通过联动组件联动。
8、作为本专利技术所述锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测设备的一种优选方案，其中：所述驱动件包括转动安装于条形盒体内部的转动杆、固定安装于条形盒体内部且与转动杆平行设置的固定杆、安装于条形盒体外侧用于驱动转动杆旋转的驱动电机，以及固定于转动槽上端且垂直向上延伸至条形盒体内部的杠杆，所述转动杆和固定杆的两端均活动套接有滑动块。
9、作为本专利技术所述锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测设备的一种优选方案，其中：所述滑动块的底部固定有垂直向下穿过导向槽与夹持件二相固定，且滑动块的一侧固定有与杠杆相抵的顶动杆。
10、作为本专利技术所述锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测设备的一种优选方案，其中：所述转动杆的外部位于两端位置处均开设有螺牙，两端的所述螺牙螺纹方向相反。
11、作为本专利技术所述锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测设备的一种优选方案，其中：所述滑道组件包括固定套接与支撑柱外部的顶盘、套接固定于支撑柱外部位于顶盘下方位置处的底盘，以及等距套接于支撑柱外部且位于顶盘和底盘之间位置处。
12、作为本专利技术所述锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测设备的一种优选方案，其中：所述顶盘和中间盘的底部均开设有环形底槽，所述中间盘和底盘的上表面对应底槽的位置处均开设有表面槽，所述底槽与表面槽之间的间隙形成滑道。
13、作为本专利技术所述锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测设备的一种优选方案，其中：若干所述中间盘的外侧均开设有落槽，所述落槽用于将上下相邻的两道滑道连通，且若干所述中间盘上的落槽不处于同一垂直线，相邻的两个落槽之间呈25°夹角。
14、作为本专利技术所述锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测设备的一种优选方案，其中：所述联动组件包括联杆，以及于滑道中滚动的滚珠，所述滚珠的外侧包覆于镶嵌罩，所述镶嵌罩的外侧与联杆固定。
15、作为本专利技术所述锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测设备的一种优选方案，其中：所述联动组件包括车体、以及安装于车体靠近锅炉水冷壁内壁侧的检测件。
16、作为本专利技术所述锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测设备的一种优选方案，其中：所述车体包括与联杆端部固定连接的外壳，所述外壳的两侧位于四个边角处均转动连接有传动轮，且外壳的一侧位于四个传动轮的内侧处均通过转动座转动连接有从动轮，所述外壳的内部转动连接有与传动轮相固定的传动杆；
17、所述传动杆的上方固定套接有从动齿轮，所述外壳的内部位于从动齿轮的一侧位置处安装有变速箱，所述变速箱的驱动端安装有伺服电机，且变速箱的传动端固定有与从动齿轮啮合的传动齿轮；
18、所述检测件包括安装于外壳一侧中心处的超声波探头以及设置于外壳一侧位于超声波探头一侧位置处的颜料箱，所述颜料箱的一端安装有喷头；
19、所述检测件还包括旋转器，所述旋转器包括开设于外壳一侧的c形槽、转动连接于超声波探头的内侧且位于c形槽轴心处的旋转轴，所述旋转轴的一端转动连接有穿过c形槽与颜料箱固定连接的连接柱，且旋转轴的另一端固定有旋转齿轮，所述旋转齿轮的一侧啮合连接有齿条，所述齿条的一端固定有安装于外壳内侧的电动伸缩杆。
20、本专利技术的有益效果：本专利技术通过支架机构将检测机构安装于锅炉水冷壁内部，具有稳固、拆装方便的特点，降低了检修难度，提高了检修效率；
21、车体带动检测件于锅炉水冷壁内壁进行环形检测，且每旋转一周，下移一步再次旋转检测，直至完成锅炉水冷壁向火侧段的检测，该检测较为全面，不留死角，解决传统人工检测的弊端，提高了检测效率和精准性，缩短了停机检测时长，降低了维护成本，同时当出现裂纹是会将颜料于裂纹外侧喷出c形标记，便于后续维修。
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1.一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测设备，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测设备，其特征在于：所述驱动件(209)包括转动安装于条形盒体(204)内部的转动杆(209a)、固定安装于条形盒体(204)内部且与转动杆(209a)平行设置的固定杆(209b)、安装于条形盒体(204)外侧用于驱动转动杆(209a)旋转的驱动电机(209c)，以及固定于转动槽(206)上端且垂直向上延伸至条形盒体(204)内部的杠杆(209d)，所述转动杆(209a)和固定杆(209b)的两端均活动套接有滑动块(209e)。
3.如权利要求2所述的锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测设备，其特征在于：所述滑动块(209e)的底部固定有垂直向下穿过导向槽(205)与夹持件二(208)相固定，且滑动块(209e)的一侧固定有与杠杆(209d)相抵的顶动杆(209f)。
4.如权利要求3所述的锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测设备，其特征在于：所述转动杆(209a)的外部位于两端位置处均开设有螺牙(209g)，两端的所述螺牙(209g)螺纹方向相反。<...
【技术特征摘要】
1.一种锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测设备，其特征在于：包括，
2.如权利要求1所述的锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测设备，其特征在于：所述驱动件(209)包括转动安装于条形盒体(204)内部的转动杆(209a)、固定安装于条形盒体(204)内部且与转动杆(209a)平行设置的固定杆(209b)、安装于条形盒体(204)外侧用于驱动转动杆(209a)旋转的驱动电机(209c)，以及固定于转动槽(206)上端且垂直向上延伸至条形盒体(204)内部的杠杆(209d)，所述转动杆(209a)和固定杆(209b)的两端均活动套接有滑动块(209e)。
3.如权利要求2所述的锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测设备，其特征在于：所述滑动块(209e)的底部固定有垂直向下穿过导向槽(205)与夹持件二(208)相固定，且滑动块(209e)的一侧固定有与杠杆(209d)相抵的顶动杆(209f)。
4.如权利要求3所述的锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测设备，其特征在于：所述转动杆(209a)的外部位于两端位置处均开设有螺牙(209g)，两端的所述螺牙(209g)螺纹方向相反。
5.如权利要求4所述的锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测设备，其特征在于：所述滑道组件(301)包括固定套接与支撑柱(201)外部的顶盘(301a)、套接固定于支撑柱(201)外部位于顶盘(301a)下方位置处的底盘(301b)，以及等距套接于支撑柱(201)外部且位于顶盘(301a)和底盘(301b)之间位置处。
6.如权利要求5所述的锅炉水冷壁向火侧环向裂纹检测设备，其特征在于：所述顶盘(301a)和中间盘(301c)的底部均开设...
【专利技术属性】
技术研发人员：李为刚，郭茂丰，何亮，朱红盛，康君，云瑞风，房军，
申请(专利权)人：呼和浩特科林热电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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