【技术实现步骤摘要】
本技术涉及动物养殖设备，具体涉及一种饲养动物的育成舍。
技术介绍
1、动物育成舍内的环境条件与动物的生长密切相关，动物在育成舍内会排出粪便和尿液，粪便和尿液堆积在育成舍内使得育成舍内的有害气体不易扩散，特别是在夏季，更容易滋生细菌，喂养的动物很容易生病。因此，能有效的对育成舍内的粪便和尿液进行清理，提高育成舍内的环境条件，是现阶段本技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本技术需要解决的技术问题是提供一种饲养动物的育成舍，可有效的对动物的粪便和尿液进行清理，从而提高育成舍内的环境条件。
2、为解决上述技术问题，本技术所采取的技术方案如下。
3、一种饲养动物的育成舍，包括设置在地面上的育成舍本体和设置在育成舍本体内部的plc控制器，其中，所述育成舍本体的底部设置有网格结构的漏粪地板；所述漏粪地板上设置有用于对漏粪地板进行清扫的清扫机器人，漏粪地板的下方设置有位于地下并通过漏粪地板与育成舍本体内部连通来将从漏粪地板漏下的粪便和尿液进行清理的粪尿清理池；所述粪尿清理池包括由上至下依次设置并连通的粪便清理层、空气流通层和尿液清理层；
4、所述粪便清理层的内部沿粪便清理层的宽度方向并排设置有若干个用于清理粪便的粪便清理机构；所述粪便清理层通过粪便清理机构与空气流通层连通；
5、所述空气流通层连接有用于实现粪尿清理池内空气流通的引风机；所述空气流通层和尿液清理层之间通过设置的第二滤布连通设置；
6、所述尿液清理层连接有用于将尿液引
7、所述plc控制器的输出端连接清扫机器人、粪便清理机构、引风机和第一泵机的受控端。
8、优选的，所述漏粪地板的上表面设置有轨道；所述清扫机器人包括安装板，安装板的底部前后两端设置有行走在轨道上的轨道轮，安装板的底部中间水平设置有垂直于行走方向设置的清扫滚以及朝向漏粪地板设置的喷气管；所述安装板的上表面设置有与轨道轮连接、用于驱动轨道轮行走的驱动电机以及与喷气管连接、用于驱动喷气管喷气的气动泵；所述驱动电机和气动泵的受控端与plc控制器的输出端连接；所述安装板上设置有避障传感器，避障传感器的输出端与plc控制器的输入端连接。
9、优选的，所述粪便清理机构包括向外倾斜且相对设置的两块用于对粪便和尿液进行导向收集的滑板，两块滑板的底端之间设置有沿粪便清理层的长度方向设置、用于输送漏下的粪便的传送带，传送带上设置有用于接住漏下的粪便并将漏下的尿液向空气流通层漏下的第一滤布；各所述传送带的输出端连接有沿粪便清理层的宽度方向设置、用于将粪便输送出育成舍的绞龙输送机；所述传送带的输入端设置有用于对第一滤布进行清洗的清洗机构；所述传送带、绞龙输送机和清洗机构的受控端分别与plc控制器的输出端连接。
10、优选的，所述清洗机构包括水平设置在传送带的输入端上方并与传送带的传送方向垂直的水管；所述水管为沿传送带长度方向间隔设置的两根，两根水管上分别沿水管的长度方向间隔设置有倾斜向下设置的喷头；两根所述水管的喷头相向且对称设置。
11、优选的，所述水管通过输水管道连接有设置在育成舍本体外部地面上的清水池；所述输水管道上设置有用于将清水池中的水泵入水管中的第二泵机，第二泵机的受控端与plc控制器的输出端连接。
12、优选的，所述粪便清理层的粪便传送方向与尿液清理层的尿液流动方向相同；所述粪尿清理池上靠近粪便和尿液的流出端设置有与空气流通层相对设置并与外界大气连通的进气口，进气口处设置有用于防止蚊虫进入的过滤网；所述粪尿清理池上与进气口相对的位置设置有出气口，引风机与出气口连通。
13、优选的，所述漏粪地板上设置有饲料槽、饮水槽以及用于将动物分离饲养并间隔出人行通道的栏杆，靠近漏粪地板设置的横向栏杆的高度高于清扫机器人的高度，两根纵向设置的栏杆间的距离大于清扫机器人的宽度。
14、优选的，所述育成舍本体的墙体上设置有出入口、排风扇和玻璃窗。
15、由于采用了以上技术方案，本技术所取得技术进步如下。
16、本技术通过设置的漏粪地板，粪尿清理池，设置在粪尿清理池内的粪便清理层、空气流通层和尿液清理层，设置在粪便清理层内的粪便清理机构，与空气流通层连接的引风机以及与尿液清理层连接的第一泵机，可有效的对动物的粪便和尿液进行清理，从而提高育成舍内的环境条件；通过设置的plc控制器，可实现粪便和尿液清理以及空气流通的自动控制，自动化程度高。
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1.一种饲养动物的育成舍，包括设置在地面上的育成舍本体(1)和设置在育成舍本体(1)内部的PLC控制器，其特征在于：所述育成舍本体(1)的底部设置有网格结构的漏粪地板(2)；所述漏粪地板(2)上设置有用于对漏粪地板(2)进行清扫的清扫机器人(7)，漏粪地板(2)的下方设置有位于地下并通过漏粪地板(2)与育成舍本体(1)内部连通来将从漏粪地板(2)漏下的粪便和尿液进行清理的粪尿清理池(3)；所述粪尿清理池(3)包括由上至下依次设置并连通的粪便清理层(4)、空气流通层(5)和尿液清理层(6)；
2.根据权利要求1所述的一种饲养动物的育成舍，其特征在于：所述漏粪地板(2)的上表面设置有轨道(21)；所述清扫机器人(7)包括安装板(71)，安装板(71)的底部前后两端设置有行走在轨道(21)上的轨道轮(72)，安装板(71)的底部中间水平设置有垂直于行走方向设置的清扫滚(73)以及朝向漏粪地板(2)设置的喷气管(74)；所述安装板(71)的上表面设置有与轨道轮(72)连接、用于驱动轨道轮(72)行走的驱动电机(75)以及与喷气管(74)连接、用于驱动喷气管(74)喷气的气动泵
3.根据权利要求1所述的一种饲养动物的育成舍，其特征在于：所述粪便清理机构包括向外倾斜且相对设置的两块用于对粪便和尿液进行导向收集的滑板(41)，两块滑板(41)的底端之间设置有沿粪便清理层(4)的长度方向设置、用于输送漏下的粪便的传送带(42)，传送带(42)上设置有用于接住漏下的粪便并将漏下的尿液向空气流通层(5)漏下的第一滤布(43)；各所述传送带(42)的输出端连接有沿粪便清理层(4)的宽度方向设置、用于将粪便输送出育成舍的绞龙输送机(44)；所述传送带(42)的输入端设置有用于对第一滤布(43)进行清洗的清洗机构；所述传送带(42)、绞龙输送机(44)和清洗机构的受控端分别与PLC控制器的输出端连接。
4.根据权利要求3所述的一种饲养动物的育成舍，其特征在于：所述清洗机构包括水平设置在传送带(42)的输入端上方并与传送带(42)的传送方向垂直的水管(45)；所述水管(45)为沿传送带(42)长度方向间隔设置的两根，两根水管(45)上分别沿水管(45)的长度方向间隔设置有倾斜向下设置的喷头(46)；两根所述水管(45)的喷头(46)相向且对称设置。
5.根据权利要求4所述的一种饲养动物的育成舍，其特征在于：所述水管(45)通过输水管道连接有设置在育成舍本体(1)外部地面上的清水池(47)；所述输水管道上设置有用于将清水池(47)中的水泵入水管(45)中的第二泵机，第二泵机的受控端与PLC控制器的输出端连接。
6.根据权利要求1所述的一种饲养动物的育成舍，其特征在于：所述粪便清理层(4)的粪便传送方向与尿液清理层(6)的尿液流动方向相同；所述粪尿清理池(3)上靠近粪便和尿液的流出端设置有与空气流通层(5)相对设置并与外界大气连通的进气口，进气口处设置有用于防止蚊虫进入的过滤网；所述粪尿清理池(3)上与进气口相对的位置设置有出气口，引风机与出气口连通。
7.根据权利要求1所述的一种饲养动物的育成舍，其特征在于：所述漏粪地板(2)上设置有饲料槽、饮水槽以及用于将动物分离饲养并间隔出人行通道的栏杆，靠近漏粪地板(2)设置的横向栏杆的高度高于清扫机器人(7)的高度，两根纵向设置的栏杆间的距离大于清扫机器人(7)的宽度。
8.根据权利要求1所述的一种饲养动物的育成舍，其特征在于：所述育成舍本体(1)的墙体上设置有出入口、排风扇和玻璃窗。
...【技术特征摘要】
1.一种饲养动物的育成舍，包括设置在地面上的育成舍本体(1)和设置在育成舍本体(1)内部的plc控制器，其特征在于：所述育成舍本体(1)的底部设置有网格结构的漏粪地板(2)；所述漏粪地板(2)上设置有用于对漏粪地板(2)进行清扫的清扫机器人(7)，漏粪地板(2)的下方设置有位于地下并通过漏粪地板(2)与育成舍本体(1)内部连通来将从漏粪地板(2)漏下的粪便和尿液进行清理的粪尿清理池(3)；所述粪尿清理池(3)包括由上至下依次设置并连通的粪便清理层(4)、空气流通层(5)和尿液清理层(6)；
2.根据权利要求1所述的一种饲养动物的育成舍，其特征在于：所述漏粪地板(2)的上表面设置有轨道(21)；所述清扫机器人(7)包括安装板(71)，安装板(71)的底部前后两端设置有行走在轨道(21)上的轨道轮(72)，安装板(71)的底部中间水平设置有垂直于行走方向设置的清扫滚(73)以及朝向漏粪地板(2)设置的喷气管(74)；所述安装板(71)的上表面设置有与轨道轮(72)连接、用于驱动轨道轮(72)行走的驱动电机(75)以及与喷气管(74)连接、用于驱动喷气管(74)喷气的气动泵(76)；所述驱动电机(75)和气动泵(76)的受控端与plc控制器的输出端连接；所述安装板(71)上设置有避障传感器，避障传感器的输出端与plc控制器的输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种饲养动物的育成舍，其特征在于：所述粪便清理机构包括向外倾斜且相对设置的两块用于对粪便和尿液进行导向收集的滑板(41)，两块滑板(41)的底端之间设置有沿粪便清理层(4)的长度方向设置、用于输送漏下的粪便的传送带(42)，传送带(42)上设置有用于接住漏下的粪便并将漏下的尿液向空气流通层(5)漏下的第一滤布(43)；各所述传送带(42)的输出端连接有沿粪便清理层(4)的宽度方向设置、用于将粪便输送...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡佳宁，于凤秋，张立，彭发智，贾毅辉，刘朋，侯鹏，
申请(专利权)人：河北盛果机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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