【技术实现步骤摘要】
本公开涉及工业设备，尤其涉及一种切割装置。
技术介绍
1、在制药行业中，压力容器是被广泛使用的一种设备，其中封头等零部件的切割在设备生产中占据着重要的一环，封头是指用于封闭压力容器端部使其内外介质隔离的元件，封头又称端盖。目前工业制备环节，封头等零部件的切割工作大多是人工完成：即先人工进行测量，确定封头中心点，然后根据封头需要的开孔距离、开孔半径等画出开孔线，再进行人工切割，整个过程效率较低，且精度无法达到较高的程度。
技术实现思路
1、有鉴于此，本公开的目的在于提出一种切割装置。
2、为了实现上述公开目的，本公开提供一种切割装置，包括：
3、承载组件，用于承载待切割零部件；承载组件包括：操作台，设置于操作台的电动夹爪，以及配合电动夹爪设置的力度传感器；所述力度传感器用于检测电动夹爪抓持待切割零部件的压力信息并反馈给所述电动夹爪，所述电动夹爪根据反馈的压力信息固定或释放待切割零部件；
4、切割组件，配合设置于所述承载组件边侧，用于对待切割零部件进行切割；切割组件包括：切割头，以及配合切割头设置的距离传感器；所述距离传感器用于检测切割头与待切割零部件之间的距离信息并反馈给所述切割头，所述切割头根据反馈的距离信息调整与待切割零部件之间的保持距离。
5、作为本公开实施方式的进一步改进，所述操作台包括操作台座及操作台面，所述操作台面相对所述操作台座旋转连接。
6、作为本公开实施方式的进一步改进，所述操作台面为圆形；所述电动夹爪的数
7、作为本公开实施方式的进一步改进，所述切割组件还包括：台座，设置于台座上的六轴机器人，所述六轴机器人具有机械臂，所述切割头设置于所述机械臂的自由端。
8、作为本公开实施方式的进一步改进，所述切割组件包括：激光器，所述切割头通过光纤连接所述激光器。
9、作为本公开实施方式的进一步改进，所述距离传感器为电容传感器；
10、所述电动夹爪未工作时，所述力度传感器与所述电动夹爪间隔设置于所述操作台；所述力度传感器靠近所述电动夹爪远离操作台中心的一侧设置；
11、所述电动夹爪启动后，所述力度传感器和所述电动夹爪至少其中之一向其中另一运动以使二者相互抵接。
12、作为本公开实施方式的进一步改进，所述切割组件还包括显示屏，所述显示屏通过通信单元连接所述切割头；所述通信单元将所述切割头与待切割零部件之间的位置关系投屏到所述显示屏。
13、作为本公开实施方式的进一步改进，所述切割装置还包括：空气净化组件，所述空气净化组件包括：空气净化主机，及自所述空气净化主机延伸出的吸尘管，所述吸尘管端口延伸至所述操作台下端。
14、作为本公开实施方式的进一步改进，所述切割装置还包括：冷却组件，所述冷却组件包括：冷水机，首尾循环连接所述冷水机的循环管，所述循环管至少靠近所述切割头设置。
15、作为本公开实施方式的进一步改进，所述切割装置还包括：防护装置，所述防护装置包括：依次连接并围合形成围合区的安全围栏和安全门；
16、所述承载组件和切割组件设置于所述围合区；
17、所述安全围栏上或贴近所述安全围栏设置安全光栅；所述安全光栅用于检测安全围栏的围合区内是否存在待切割物品和/或操作人员；
18、所述安全门与安全围栏交接处设置限位开关，所述限位开关用于检测安全门是否闭合。
19、本公开提供的切割装置，通过设置相互配合的承载组件和切割组件，可以对待切割零部件进行自动切割；承载组件的操作台上设置带有力度传感器的夹爪，可以自动压固待切割零部件；切割组件的切割头上设置距离传感器，可以实时控制并保持切割组件相对待切割零部件的距离；防止切割组件碰撞待切割零部件，以及提升切割精度。
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1.一种切割装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述操作台包括操作台座及操作台面，所述操作台面相对所述操作台座旋转连接。
3.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述操作台面为圆形；所述电动夹爪的数量设置为至少2个，多个所述电动夹爪环绕所述操作台等间距设置。
4.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述切割组件还包括：台座，设置于台座上的六轴机器人，所述六轴机器人具有机械臂，所述切割头设置于所述机械臂的自由端。
5.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述切割组件包括：激光器，所述切割头通过光纤连接所述激光器。
6.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述距离传感器为电容传感器；
7.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述切割组件还包括显示屏，所述显示屏通过通信单元连接所述切割头；所述通信单元将所述切割头与待切割零部件之间的位置关系投屏到所述显示屏。
8.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述切割装置还包括：空气净化组件，
9.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述切割装置还包括：冷却组件，所述冷却组件包括：冷水机，首尾循环连接所述冷水机的循环管，所述循环管至少靠近所述切割头设置。
10.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述切割装置还包括：防护装置，所述防护装置包括：依次连接并围合形成围合区的安全围栏和安全门；
...【技术特征摘要】
1.一种切割装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述操作台包括操作台座及操作台面，所述操作台面相对所述操作台座旋转连接。
3.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述操作台面为圆形；所述电动夹爪的数量设置为至少2个，多个所述电动夹爪环绕所述操作台等间距设置。
4.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述切割组件还包括：台座，设置于台座上的六轴机器人，所述六轴机器人具有机械臂，所述切割头设置于所述机械臂的自由端。
5.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述切割组件包括：激光器，所述切割头通过光纤连接所述激光器。
6.根据权利要求1所述的切割装置，其特征在于，所述距离传感器为电容传感器；
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【专利技术属性】
技术研发人员：敖海峰，陈伟，李小平，陈志全，易家华，
申请(专利权)人：森松苏州生命科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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