【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉，特别涉及一种神经辐射场三维重建方法及相关设备。
技术介绍
1、计算机视觉中的三维重建技术目前具有广泛的应用前景，包括视觉同步定位与建图(simultaneous localization andmapping，slam)、医学图像重建等，例如，视觉slam中常用稀疏重建完成场景理解，为智能体设备提供定位和导向服务，但是，基于多视点立体算法(multi-view stereo，mvs)的稀疏重建由于受到图像匹配、三角化、点云密集重建等细分任务的限制往往无法完成高质量建图。
2、近年来，基于隐式表达的神经辐射场渲染受到广泛关注，其主要特点是输入多视角或单视角图像，并基于此完成高视图质量的新颖视角输出或者三维物体重建结果，在这些工作中，基于神经辐射场(neural radius field，nerf)的工作由于其出色的视图质量广受关注，其核心内容是利用神经网络来表示三维物体并建立的一个基于体渲染的渲染流程，而在传统的管线渲染中，三角网格被广泛应用于三维物体的重建和变形，在具有特定姿态的三维动态物体重建中，...
【技术保护点】
1.一种神经辐射场三维重建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的神经辐射场三维重建方法，其特征在于，所述相机位置数据的表达式为：
3.根据权利要求2所述的神经辐射场三维重建方法，其特征在于，所述步骤3包括：
4.根据权利要求3所述的神经辐射场三维重建方法，其特征在于，所述帧间顶点偏移量的表达式为：
5.根据权利要求4所述的神经辐射场三维重建方法，其特征在于，所述步骤4包括：
6.根据权利要求5所述的神经辐射场三维重建方法，其特征在于，所述步骤5包括：
7.根据权利要求6所述的神经辐射场...
【技术特征摘要】
1.一种神经辐射场三维重建方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的神经辐射场三维重建方法，其特征在于，所述相机位置数据的表达式为：
3.根据权利要求2所述的神经辐射场三维重建方法，其特征在于，所述步骤3包括：
4.根据权利要求3所述的神经辐射场三维重建方法，其特征在于，所述帧间顶点偏移量的表达式为：
5.根据权利要求4所述的神经辐射场三维重建方法，其特征在于，所述步骤4包括：
6.根据权利要求5所述的神经辐射场三维重建方法，其特征在于，所述步骤5包括...
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