【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及宠物粪便收集器，尤其涉及一种宠物收便器。
技术介绍
1、目前市场上现有的宠物粪便收集装置主要包括宠物吸便器、猫砂盆和拾便器等。宠物吸便器工作原理类似于扫地机器人，主要适合清扫一些较硬的粪便，当宠物粪便比较稀时，处理不干净；猫砂盆则主要适用于猫，而不适合狗等宠物；拾便器则需要用户手动拾取，同时也不适合处理较稀的粪便。因此，需要一款适用于多种宠物，且同时能够处理较硬和较稀的粪便的装置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种宠物收便器，用于解决现有技术中的宠物粪便收集装置不能适应多种宠物，或不能同时清洁宠物较硬和较稀的粪便的问题之一。
2、为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本专利技术提出一种宠物收便器，包括：底壳、踏板、清扫驱动组件、清扫组件、收纳驱动组件以及收纳盒；
3、所述踏板设置于所述底壳上，该踏板和底壳之间围成一端具有开口的空腔，所述收纳盒设置在所述空腔内，收纳驱动组件设置在底壳上，用于驱动收纳盒从所述开口伸出或缩回；
4、所述清扫组件设置在所述踏板上方并与所述踏板密封抵接，所述清扫驱动组件设置在所述在底壳上，并与所述清扫组件驱动连接，用于驱动所述清扫组件在所述踏板上往复清扫运动。
5、进一步地，所述宠物收便器包括：感应器，所述感应器设置在所述踏板或清扫组件或喷管前则的挡板上，用于检测宠物的预设动作。
6、进一步地，所述清扫驱动组件包括：设置于底壳的双轴驱动电机、第一转向组件、第二转向组
7、所述双轴驱动电机的一个驱动轴通过第一转向组件与所述第一丝杆驱动连接，所述第一滑块穿设在所述第一丝杆上；所述双轴驱动电机的另一个驱动轴通过第二转向组件与所述第二丝杆驱动连接，所述第二滑块穿设在所述第二丝杆上；
8、所述清扫组件一端连接所述第一滑块，另一端连接所述第二滑块；
9、所述底壳在所述第一丝杆末端旁或第二丝杆末端旁设置有限位开关；该限位开关被配置为触发时启动第一滑块和第二滑块复位程序。
10、进一步地，所述清扫组件包括第一连接支架、第二连接支架、固定架和清扫刷；
11、所述第一连接支架连接所述第一滑块，所述第二连接支架连接所述第二滑块，所述固定架一端与所述第一连接支架连接，所述固定架另一端与所述第二连接支架连接，所述清扫刷连接在所述固定架上。
12、进一步地，所述宠物收便器还包括水箱、水泵、步进电机和喷管；所述喷管为一端封闭的管状结构，该喷管的管身上沿轴向设置有多个出水孔；
13、所述喷管可转动穿设在所述第一连接支架和所述第二连接支架之间，所述水泵的进水口连接所述水箱，所述水泵的出水口通过水管连接所述喷管的进水口，靠近所述喷管的进水口的水管上设有固定块，所述步进电机设置在所述第一连接支架上，并与所述固定块驱动连接，该水管靠近所述固定块进水一端的至少一部分为软管，该步进电机用于驱动固定块带动所述喷管旋转。
14、进一步地，连接于所述水泵出水口至所述喷管的进水口之间的水管最高位置高于所述水箱的最高水位。
15、进一步地，所述喷管前侧设置有挡板，所述感应器设置在所述挡板上，该感应器为红外感应器。
16、进一步地，所述清扫刷为软塑胶刷。
17、进一步地，所述踏板沿所述清扫刷的移动方向设置有多个通槽，多个所述通槽间隔设置。
18、进一步地，所述收纳驱动组件包括：伸缩电机和至少两个滑轨，所述至少两个滑轨沿所述开口轴向平行设置在所述底壳上，所述收纳盒底部设有与所述至少两个滑轨一一对应且滑动连接的滑槽，所述伸缩电机的伸缩杆与所述收纳盒连接，所述踏板底部设置有用于密封所述收纳盒的密封板。
19、为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本专利技术还提出一种宠物粪便清扫方法，所述方法包括步骤：
20、通过感应器检测到宠物在踏板上大小便完并离开后，启动水泵使得水由喷管向清扫喷水润湿清扫刷；
21、启动收纳驱动组件带动所述收纳盒伸出；
22、启动清扫驱动组件带动所述清扫组件将所述踏板上大小便的清扫至所述收纳盒中，复位；
23、调整所述喷管向所述踏板实时喷水，同时启动清扫驱动组件带动所述清扫组件将所述踏板上面残存的大小便再次清扫入收纳盒中，复位所述清扫组件和收纳盒。
24、实施本专利技术实施例，将具有如下有益效果：
25、采用了上述宠物收便器之后，由于本专利技术方案是宠物在踏板上大小便后，对踏板上的大小便进行清洁，适用于几乎所有家养宠物；又由于清扫组件设置在踏板上方并与踏板密封接触，在清洁时，无论是较硬和较稀的粪便，都可以实现全自动清洁。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种宠物收便器，其特征在于，包括：底壳、踏板、清扫驱动组件、清扫组件、收纳驱动组件以及收纳盒；
2.根据权利要求1所述的宠物收便器，其特征在于，所述宠物收便器包括：感应器，所述感应器设置在所述踏板或清扫组件或喷管前则的挡板上，用于检测宠物的预设动作。
3.根据权利要求2所述的宠物收便器，其特征在于，所述清扫驱动组件包括：设置于底壳的双轴驱动电机、第一转向组件、第二转向组件、位于收纳盒一侧的第一丝杆、位于收纳盒另一侧的第二丝杆、第一滑块和第二滑块；
4.根据权利要求3所述的宠物收便器，其特征在于，所述清扫组件包括第一连接支架、第二连接支架、固定架和清扫刷；
5.根据权利要求4所述的宠物收便器，其特征在于，所述宠物收便器还包括水箱、水泵、步进电机和喷管；所述喷管为一端封闭的管状结构，该喷管的管身上沿轴向设置有多个出水孔；
6.根据权利要求5所述的宠物收便器，其特征在于，连接于所述水泵出水口至所述喷管的进水口之间的水管最高位置高于所述水箱的最高水位。
7.根据权利要求5所述的宠物收便器，其特征在于，所述喷管前侧
8.根据权利要求4所述的宠物收便器，其特征在于，所述清扫刷为软塑胶刷，所述踏板沿所述清扫刷的移动方向设置有多个通槽，多个所述通槽间隔设置。
9.根据权利要求1所述的宠物收便器，其特征在于，所述收纳驱动组件包括：伸缩电机和至少两个滑轨，所述至少两个滑轨沿所述开口轴向平行设置在所述底壳上，所述收纳盒底部设有与所述至少两个滑轨一一对应且滑动连接的滑槽，所述伸缩电机的伸缩杆与所述收纳盒连接，所述踏板底部设置有密封板。
10.一种宠物粪便清扫方法，其特征在于，所述方法包括步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种宠物收便器，其特征在于，包括：底壳、踏板、清扫驱动组件、清扫组件、收纳驱动组件以及收纳盒；
2.根据权利要求1所述的宠物收便器，其特征在于，所述宠物收便器包括：感应器，所述感应器设置在所述踏板或清扫组件或喷管前则的挡板上，用于检测宠物的预设动作。
3.根据权利要求2所述的宠物收便器，其特征在于，所述清扫驱动组件包括：设置于底壳的双轴驱动电机、第一转向组件、第二转向组件、位于收纳盒一侧的第一丝杆、位于收纳盒另一侧的第二丝杆、第一滑块和第二滑块；
4.根据权利要求3所述的宠物收便器，其特征在于，所述清扫组件包括第一连接支架、第二连接支架、固定架和清扫刷；
5.根据权利要求4所述的宠物收便器，其特征在于，所述宠物收便器还包括水箱、水泵、步进电机和喷管；所述喷管为一端封闭的管状结构，该喷管的管身上沿轴向设置有多个出水孔；
【专利技术属性】
技术研发人员：吴素珍，
申请(专利权)人：东莞嘟唰唰智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。