【技术实现步骤摘要】
本技术涉及插件机领域，特别涉及一种供料装置和插件机。
技术介绍
1、相关技术中，插件机的供料装置一般包括储料机构和输送机构，储料机构包括升降架以及多个托料架，多个托料架沿升降架的升降方向间隔排布。在进行供料时，通过升降架带动托料架逐层抬升，当其中一层托料架抬升至与输送机构接驳时，该层托料架将承托的料盘输出至输送机构上，再经由输送机构向下游输送实现供料。然而，传统的供料装置的升降架在抬升过程中容易在水平方向产生较大程度的倾斜偏移，导致升降架升降至预设位置时，对应层的托料架无法与输送机构准确接驳，进而导致供料发生异常，影响供料稳定性。
技术实现思路
1、本技术的主要目的是提出一种供料装置，旨在能够避免升降架在抬上过程中产生较大程度的倾斜偏移，保证供料装置的供料稳定性。
2、为实现上述目的，本技术提出的供料装置，包括：
3、机架，包括沿第一方向相对且间隔设置的两个侧支架，两所述侧支架相向的一侧分别设限位件；
4、储料机构，包括可升降地安装于两所述侧支架之间的升降架，以及设于所述升降架的多个托料架，多个所述托料架沿所述升降架的升降方向间隔排布；所述升降架沿所述第一方向的相对两侧分别与对应的所述限位件抵接，所述托料架用于承托料盘并将所述料盘沿第二方向输送；以及
5、输送机构，设于所述储料机构在所述第二方向的一侧，所述输送机构用于接取对应层的所述托料架输出的料盘并进行输送；其中，所述第一方向、所述第二方向及所述升降方向两两相交。
6、
7、在其中一个实施例中，所述滚动部的外周面设有柔性胶层，所述柔性胶层与所述升降架弹性接触。
8、在其中一个实施例中，所述限位件还包括安装部，所述安装部与所述侧支架连接，所述滚动部与所述安装部转动连接，所述安装部相对所述侧支架在所述第一方向上的安装位置可调节。
9、在其中一个实施例中，各所述侧支架上沿所述第二方向间隔设置有至少两个所述限位件。
10、在其中一个实施例中，所述升降架包括沿所述第一方向相对且间隔设置的两个第一侧板，所述托料架安装于两所述第一侧板之间；所述输送机构包括沿所述第一方向相对且间隔设置的两个第二侧板，以及安装于两所述第二侧板之间的输送组件；沿所述第一方向相对的两所述限位件分别与对应的所述第一侧板的外侧面抵接，所述第一侧板的内侧面与同侧的所述第二侧板的内侧面平齐；或者所述第一侧板的内侧面相对于同侧的所述第二侧板的内侧面向内侧偏移预设距离。
11、在其中一个实施例中，所述输送机构包括沿所述第一方向相对且间隔设置的两个第二侧板，以及安装于两所述第二侧板之间的输送组件，所述输送组件包括分别设于两所述第二侧板相向一侧的两个输送单元，以及与两所述输送单元驱动连接的动力单元，两所述输送单元用于共同承托所述料盘，所述动力单元用于驱动两所述输送单元运动以将所述料盘沿所述第二方向进行输送。
12、在其中一个实施例中，各所述输送单元均包括沿所述第二方向相对且间隔设置的两个传动轮，在两所述传动轮之间延伸设置的支撑梁，以及绕设于所述支撑梁和两所述传动轮外围的输送带，两所述传动轮均与所述第二侧板转动连接，所述支撑梁固定于所述第二侧板，所述支撑梁对应所述输送带宽度方向的两侧分别设有限位挡边，所述输送带位于两所述限位挡边之间。
13、在其中一个实施例中，两所述限位挡边之间限定出用于容置所述输送带的限位槽，所述限位槽沿所述第二方向延伸设置，所述限位槽的两端分别形成有槽口，所述槽口呈朝向对应的所述传动轮呈扩口设置。
14、本技术还提出一种插件机，包括如上所述的供料装置。
15、本技术的技术方案通过设置机架、储料机构和输送机构；机架包括沿第一方向相对且间隔设置的两个侧支架，储料机构包括可升降地安装于两侧支架之间的升降架，以及设于升降架的多个托料架，多个托料架沿升降架的升降方向间隔排布；输送机构设于储料机构在第二方向的一侧。如此，在进行供料时，通过升降架的升降运动带动承载有料盘的托料架逐层抬升，进而能够使各层托料架自下向上逐层抬升至与输送机构接驳，再通过输送机构接取对应层的托料架输出的料盘并将该料盘向下游输送，从而实现自动供料。并且，通过在两个侧支架相向的一侧分别设有限位件，两个侧支架上的限位件与升降架的相对两侧相抵接，如此，通过沿第一方向相对设置的两个限位件可对升降架沿第一方向的运动进行限制，避免升降架在升降过程中沿第一方向(也即水平方向)产生较大程度的倾斜偏移，从而确保升降架升降到预设位置时，对应层的托料架能够与输送机构准确接驳，从而能够保证供料装置的供料稳定性。
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1.一种供料装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述限位件包括滚动部，所述滚动部与所述升降架在所述升降方向上滚动接触。
3.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述滚动部的外周面设有柔性胶层，所述柔性胶层与所述升降架弹性接触。
4.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述限位件还包括安装部，所述安装部与所述侧支架连接，所述滚动部与所述安装部转动连接，所述安装部相对所述侧支架在所述第一方向上的安装位置可调节。
5.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，各所述侧支架上沿所述第二方向间隔设置有至少两个所述限位件。
6.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述升降架包括沿所述第一方向相对且间隔设置的两个第一侧板，所述托料架安装于两所述第一侧板之间；所述输送机构包括沿所述第一方向相对且间隔设置的两个第二侧板，以及安装于两所述第二侧板之间的输送组件；沿所述第一方向相对的两所述限位件分别与对应的所述第一侧板的外侧面抵接，所述第一侧板的内侧面与同侧的所述第二侧板的内侧面平齐；或者所述第一侧
7.如权利要求1至5任意一项所述的供料装置，其特征在于，所述输送机构包括沿所述第一方向相对且间隔设置的两个第二侧板，以及安装于两所述第二侧板之间的输送组件，所述输送组件包括分别设于两所述第二侧板相向一侧的两个输送单元，以及与两所述输送单元驱动连接的动力单元，两所述输送单元用于共同承托所述料盘，所述动力单元用于驱动两所述输送单元运动以将所述料盘沿所述第二方向进行输送。
8.如权利要求7所述的供料装置，其特征在于，各所述输送单元均包括沿所述第二方向相对且间隔设置的两个传动轮，在两所述传动轮之间延伸设置的支撑梁，以及绕设于所述支撑梁和两所述传动轮外围的输送带，两所述传动轮均与所述第二侧板转动连接，所述支撑梁固定于所述第二侧板，所述支撑梁对应所述输送带宽度方向的两侧分别设有限位挡边，所述输送带位于两所述限位挡边之间。
9.如权利要求8所述的供料装置，其特征在于，两所述限位挡边之间限定出用于容置所述输送带的限位槽，所述限位槽沿所述第二方向延伸设置，所述限位槽的两端分别形成有槽口，所述槽口呈朝向对应的所述传动轮呈扩口设置。
10.一种插件机，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的供料装置。
...【技术特征摘要】
1.一种供料装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述限位件包括滚动部，所述滚动部与所述升降架在所述升降方向上滚动接触。
3.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述滚动部的外周面设有柔性胶层，所述柔性胶层与所述升降架弹性接触。
4.如权利要求2所述的供料装置，其特征在于，所述限位件还包括安装部，所述安装部与所述侧支架连接，所述滚动部与所述安装部转动连接，所述安装部相对所述侧支架在所述第一方向上的安装位置可调节。
5.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，各所述侧支架上沿所述第二方向间隔设置有至少两个所述限位件。
6.如权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述升降架包括沿所述第一方向相对且间隔设置的两个第一侧板，所述托料架安装于两所述第一侧板之间；所述输送机构包括沿所述第一方向相对且间隔设置的两个第二侧板，以及安装于两所述第二侧板之间的输送组件；沿所述第一方向相对的两所述限位件分别与对应的所述第一侧板的外侧面抵接，所述第一侧板的内侧面与同侧的所述第二侧板的内侧面平齐；或者所述第一侧板的内侧面相对于同侧的所述第二侧板的内侧面向内侧偏移预设距离...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴关生，周志明，张朝宇，江新，
申请(专利权)人：广东美的制冷设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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