【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及信息化，尤其涉及一种核电站设备信息辅助查询定位系统。
技术介绍
1、核电站具有设备种类多、体积小、分布复杂、环境辐射强度高等特点，核电站现场的设备巡检工作存在位置不易确认、路线不熟悉、环境剂量高等问题。
2、核电厂通常采用查阅图纸、表单或常规信息系统的方式进行设备与现场信息的确认，此类手段存在查找效率低、信息不集中、内容不直观等问题，且易造成高辐照等工业安全风险。随着虚拟仿真技术的发展，基于三维模型的信息化系统应用已逐步成熟，并广泛应用于智慧城市、设计协同、工业管理等领域方向，此类系统应用具有易于使用、形象直观、维护便捷等优势。因此，可基于三维模型开展核电站设备查询、辅助定位、信息管理等技术研究与产品开发，以解决目前核电站现场人员日常工作所面临的问题。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：提供一种核电站设备信息辅助查询定位系统，采用三维建模仿真技术，建立核电厂核岛区域厂房结构与管道设备三维模型，方便核电站工作人员熟悉厂房环境，提高设备巡检工作效率。
2、本专利技术提供了一种核电站设备信息辅助查询定位系统，包括：三维模型模块、场景加载模块、虚拟漫游模块、查询定位模块、路径导航模块、信息展示模块、数据维护模块：
3、所述三维模型模块用于模拟核电厂布局，建立核电厂三维模型；
4、所述场景加载模块用于将三维模型导入服务器上，实现用户通过浏览器即可访问三维模型及相关业务功能；
5、所述虚拟漫游模块用于以所需
6、所述查询定位模块用于提供多种查询类别，多种查询与搜索方式，便于三维模型根据查询结果进行相应的变换与视角定位；
7、所述路径导航模块用于三维模型的巡检路径规划与路线演示；
8、所述信息展示模块用于三维模型进行核电厂相关生产信息的查询展示，提供信息查询菜单，通过外部数据接口、本地数据库查询获取运维工单、辐射热点、辐射分区信息，并将信息以图形化的方式标识在三维模型对应的位置；
9、所述数据维护模块是一套独立运行的客户端软件模块，用于数据的修改维护，并支持将修改后的三维模型及数据更新发布至服务器。
10、优选地，所述三维模型模块包括核岛厂房土建结构模型和主要系统设备管道模型。
11、优选地，所述虚拟漫游模块提供视角操作或导航图指引的漫游交互方式，也可选择预设的路径进行自动漫游。
12、优选地，所述虚拟漫游模块包含全局漫游、交互漫游、自动漫游三个子模块；
13、所述全局漫游子模块利用鼠标键盘控制三维场景观察视角，以任意角度方位查看三维模型厂房布局及设备分布，支持通过导航图快速选取区域进行视角切换；
14、所述交互漫游子模块是切换至虚拟角色第三人称视角，利用鼠标键盘控制虚拟角色进入三维模型厂房内容，模拟人物移动，以与真实比例一致的观察视角查看周围环境设施；
15、所述自动漫游子模块是提供预算的自动漫游路线，用户在菜单中选取路线后，可自动沿预设路线漫游，自动漫游支持视角切换与角度调整，便于查看路径中的关键区域。
16、优选地，所述查询定位模块包括区域查询、系统查询、设备查询三个子模块；
17、所述区域查询子模块提供相关界面菜单，用户可根据机组、厂房、标高、房间的递进关系进行空间区域维度的查询，三维模型根据查询条件进行对应区域模型的显示与定位，支持通过导航图快速进行区域选择；
18、所述系统查询子模块提供相关界面菜单，用户可根据系统维度进行查询，三维模型隐藏土建结构，并根据查询条件显示对应系统的管道设备模型；
19、所述设备查询子模块是在区域、系统查询结果的基础上，显示当前房间或系统下所有设备清单，用户可从清单中选取设备，三维模型视角快速跳转至该设备附近，支持直接输入设备号查找设备，或直接在三维模型中双击选中设备，设备被选中后，界面中显示设备基本描述信息，导航图高亮显示设备所在位置。
20、优选地，所述路径导航模块包括条件选择、路径计算、导航演示三个子模块；
21、所述条件选择子模块提供相关界面菜单，用户可设置导航终点设备编号、起点位置或设备编号、以及设定路径规划条件；
22、所述路径计算子模块依据场景中预先设置好的路网数据，路网数据由关键路径点组成，路径计算首先通过寻找最近点或特殊属性，确定作为起点和终点的关键路径点，再通过连接关系及剂量值因素，通过基本的a*算法计算求得组成最优路径的所有关键路径点。
23、所述导航模式子模块用于完成路径计算后，模拟自动沿路线行走，跟随查看路线分布，导航图同步显示当前角色位置及方向。
24、优选地，所述路径规划条件包括是否乘坐电梯、是否考虑最低辐射剂量；
25、关键路径点包含空间坐标、与其他路径点的连接关系、是否禁用、所在位置参考剂量、特殊属性。
26、优选地，所述信息展示模块包括工单展示、辐射热点展示、辐射分区展示三个子模块；
27、所述工单展示子模块提供选定房间内的工单查询展示功能，查询后，三维模型中同步显示当前房间下的工单图标，并显示工单的具体信息，设置不同筛选条件，显示当日工单或某段时间内的历史工单；
28、所述辐射热点展示子模块提供选定标高下的辐射热点查询展示功能，查询后，三维模型中同步显示当前标高下的热点图标，并通过不同颜色标示热点附近一定范围的剂量率水平，显示热点的具体数值，可设置查询筛选条件，显示不同大修时期的测点数据；
29、所述辐射分区展示子模块提供选定标高下的动态辐射分布展示功能，展示不同大修期间所记录的辐射水平分布，在三维模型中通过半透明的颜色块覆盖的方式，显示当前标高下根据测点指数绘制的不同颜色的辐射水平分布。
30、优选地，所述数据维护模块包括模型编辑、路网编辑、热点编辑、分区编辑、一键发布五个子模块；
31、所述模型编辑子模块允许用户在三维模型中编辑定义设备，使用户可以对系统现有设备模型的位置进行修正，并自行补充遗漏的设备，修改维护设备属性信息；
32、所述路网编辑子模块允许用户在三维模型中自行编辑关键路径点，对系统当前标高下路径点的位置及连接关系进行修改、补充，形成用于路径计算的路网信息；
33、所述热点编辑子模块允许用户在三维模型中自行编辑辐射热点，创建某次大修下的测点记录表，通过批量导入或手动添加，配置三维模型中的辐射热点编号、种类、数值、备注、以及热点所在位置信息；
34、所述分区编辑子模块允许用户在三维模型中自行编辑辐射分区，创建常规辐射分区或某次大修时期的动态辐射分区，绘制分区信息；
35、所述一键发布子模块允许用户将修改后的三维模型、路网、热点、分区数据更新发布至服务器上，用户可在模块中修改目标服务器的ip地址。
36、优选地，所述场景加载模块将三维模型导入三维引擎中，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种核电站设备信息辅助查询定位系统，其特征在于，包括：三维模型模块、场景加载模块、虚拟漫游模块、查询定位模块、路径导航模块、信息展示模块、数据维护模块：
2.根据权利要求1所述的核电站设备信息辅助查询定位系统，其特征在于，所述三维模型模块包括核岛厂房土建结构模型和主要系统设备管道模型，模型的尺寸比例、厂房结构、设备布置以及对象命名与实际保持一致。
3.根据权利要求1所述的核电站设备信息辅助查询定位系统，其特征在于，所述虚拟漫游模块提供视角操作或导航图指引的漫游交互方式，也可选择预设的路径进行自动漫游。
4.根据权利要求3所述的核电站设备信息辅助查询定位系统，其特征在于，所述虚拟漫游模块包含全局漫游、交互漫游、自动漫游三个子模块；
5.根据权利要求1所述的核电站设备信息辅助查询定位系统，其特征在于，所述查询定位模块包括区域查询、系统查询、设备查询三个子模块；
6.根据权利要求1所述的核电站设备信息辅助查询定位系统，其特征在于，所述路径导航模块包括条件选择、路径计算、导航演示三个子模块；
7.根据权利要求6所
8.根据权利要求1所述的核电站设备信息辅助查询定位系统，其特征在于，所述信息展示模块包括工单展示、辐射热点展示、辐射分区展示三个子模块；
9.根据权利要求1所述的核电站设备信息辅助查询定位系统，其特征在于，所述数据维护模块是一套独立运行的客户端软件模块，包括模型编辑、路网编辑、热点编辑、分区编辑、一键发布五个子模块；
10.根据权利要求1所述的核电站设备信息辅助查询定位系统，其特征在于，所述场景加载模块将三维模型导入三维引擎中，进行自动轻量化处理发布至服务器上，服务器通过云渲染技术将三维模型发布至用户端浏览器中，并获取用户端的交互请求，使用户通过浏览器即可访问三维模型及相关业务功能。
...【技术特征摘要】
1.一种核电站设备信息辅助查询定位系统，其特征在于，包括：三维模型模块、场景加载模块、虚拟漫游模块、查询定位模块、路径导航模块、信息展示模块、数据维护模块：
2.根据权利要求1所述的核电站设备信息辅助查询定位系统，其特征在于，所述三维模型模块包括核岛厂房土建结构模型和主要系统设备管道模型，模型的尺寸比例、厂房结构、设备布置以及对象命名与实际保持一致。
3.根据权利要求1所述的核电站设备信息辅助查询定位系统，其特征在于，所述虚拟漫游模块提供视角操作或导航图指引的漫游交互方式，也可选择预设的路径进行自动漫游。
4.根据权利要求3所述的核电站设备信息辅助查询定位系统，其特征在于，所述虚拟漫游模块包含全局漫游、交互漫游、自动漫游三个子模块；
5.根据权利要求1所述的核电站设备信息辅助查询定位系统，其特征在于，所述查询定位模块包括区域查询、系统查询、设备查询三个子模块；
6.根据权利要求1所述的核电站设...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈路标，杨伟伟，高云飞，张皓，程晓亮，王祥，贺庆，陈龙，宋承成，何瑾瑜，郑明贵，王睿智，孙连琦，熊兴华，薛家恩，
申请(专利权)人：福建福清核电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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