【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于玻璃缺陷检测，特别涉及一种玻璃缺陷视觉检测装置及其检测方法。
技术介绍
1、玻璃在生产过程中，经常出现气泡、结石、划痕、夹杂物、表面裂纹等各种缺陷。
2、经检索，现有技术中，中国专利公告号：cn220019416u，公告日：2023.11.14，公开了一种玻璃缺陷视觉检测装置，包括玻璃承载台、可调节式玻璃固定装置和可移动视觉检测装置底座箱，所述玻璃承载台四周安装有可调节式玻璃固定装置，且所述玻璃承载台下端连接玻璃承载台旋转装置，所述玻璃承载台旋转装置贯穿连接玻璃承载台底座箱，所述可调节式玻璃固定装置上方设置有线阵列工业用摄像机。该技术中，设计了可调节式玻璃固定装置，可以适应固定不同大小尺寸的玻璃原件，增加了装置的整体稳定性，除此之外还设计了视觉检测移动装置，其将原有固定安装的工业镜头改为可移动式，从而让工业镜头可以完全覆盖待检测玻璃原件的每个表面，节省使用成本的同时也提高了整体的使用效率。
3、但该检测装置仍存在以下缺陷：
4、现有技术中，对玻璃缺陷的视觉检测通常采用光学镜头，但由于透明玻璃或镀膜后的玻璃具有透明、高反光的特性，即使借助于常规的传统视觉检测手段仍然无法实现对产品各类型缺陷做全面准确细致的检测，存在检测准确性不足的问题。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供了一种玻璃缺陷视觉检测装置，包括检测台，所述检测台内设有检测室；所述检测室的底部等间距设有若干组第一传送辊；所述检测室的两端分别连通有一组上下料支撑板；每
2、进一步的，所述激光检测机构包括上安装框和下安装框；所述上安装框和下安装框卡接在一起，所述下安装框活动安装在检测室的底部内壁上；所述上安装框的顶部内壁上设有激光发射器；所述下安装框的底部内壁上设有光线传感器；所述光线传感器位于激光发射器的正下方。
3、进一步的，所述检测台的一侧壁上设有控制面板；所述检测室的顶部设有开口；所述开口上对称设有若干组开合门；每组所述开合门远离检测室的一侧壁上均设有一组拉手；所述检测台的两侧壁上对称设有若干组扶手；所述检测台的底部开设有收纳槽；所述收纳槽内沿垂直方向滑动连接有升降支撑板；所述升降支撑板的底部边缘处设有若干组万向轮。
4、进一步的，所述收纳槽的顶部中心处设有第一电动推杆；所述第一电动推杆的输出端与升降支撑板传动连接；所述收纳槽的顶部边缘处设有若干组第二电动推杆；每组所述第二电动推杆的输出端均活动贯穿通过升降支撑板，且传动连接有支撑垫板。
5、进一步的，所述清洁机构包括两组上下对称设置的安装框架；位于下方的所述安装框架活动安装在检测室的底部内壁上；每组所述安装框架的一侧内壁上均设有一组第一电机；每组所述第一电机的输出端上均传动连接有一组清洁辊；每组所述清洁辊远离第一电机的一端均转动连接在安装框架相应的一侧内壁上。
6、进一步的，两组所述安装框架相对的一侧内壁上分别设有一组吸尘主管；两组所述吸尘主管相对的一侧壁上分别等间距连通有若干组吸尘支管；位于上方的一组所述安装框架的顶部设有吸尘器；所述吸尘器的输出端与两组吸尘主管均连通。
7、进一步的，所述连接机构包括壳体；所述壳体阻尼滑动连接在安装板的底部，所述壳体的底部两侧边缘对称开设有两组滑槽；每组所述滑槽内均设有一组固定板；两组所述固定板活动抵触在工业镜头的外壁上。
8、进一步的，所述壳体内设有调节腔；所述调节腔与两组滑槽均连通；所述调节腔内设有两组丝杆；两组所述丝杆的一端固定连接，另一端分别转动连接在调节腔的两侧内壁上；两组所述丝杆的螺纹方向相反，且中轴线在同一条直线上。
9、进一步的，所述调节腔的顶部内壁上滑动连接有两组滑块；两组所述滑块分别与一组丝杆螺纹连接；两组所述滑块分别与一组固定板传动连接；所述壳体的一侧壁上设有第二电机；所述第二电机与其中一组丝杆传动连接。
10、一种玻璃缺陷视觉检测装置的检测方法，所述检测方法包括：
11、将玻璃放置于检测装置的上料端；
12、玻璃进入检测室；
13、控制清洁组件对玻璃的两面进行清洁；
14、控制若干组工业镜头对玻璃缺陷进行视觉检测；
15、控制激光检测机构对玻璃缺陷进行检测；
16、将玻璃从下料端取出；
17、完成玻璃的缺陷检测工作。
18、本专利技术的有益效果是：
19、1、通过在工业镜头进行视觉检测的基础上，增加激光检测机构，利用激光发射器和光线传感器搭配使用，激光发射器发射激光通过玻璃后由光线传感器接受并转换成电信号，当玻璃存在气泡、结石、划痕、夹杂物、表面裂纹等缺陷时，该部位的激光会产生折射或者阻断，导致下方的光线传感器部位接受到的激光减弱或者无法接受到激光，电信号出现大幅波动，并以此确定缺陷部位，有效的解决了检测准确性不足的问题。
20、2、当工业镜头出现故障需要进行维修或者更换时，可控制第二电机带动两组丝杆转动，在两组丝杆与两组滑块的螺纹连接关系下，使得两组滑块带动两组固定板脱离工业镜头的外壁解除对工业镜头的固定，过程简单快捷，提高了检测装置的维修效率。
21、3、通过控制两组第一电机带动两组清洁辊转动，将玻璃两面的异物扫除，然后控制吸尘器通过两组吸尘主管和若干组吸尘支管将扫除的异物进行吸取，有效的对玻璃的两面进行清洁，避免了因玻璃附着异物需要清洁后重新检测的问题，提高了检测工作的效率。
22、4、通过控制第一电动推杆带动升降支撑板下降，使得若干组万向轮抵触在地面上并逐渐将检测台抬升，检测台的底部脱离地面后，可通过若干组扶手将检测装置进行移动，当移动至合适的位置处后，控制升降支撑板复位，使检测台的底部重新抵触在地面上，然后可控制若干组第二电动推杆带动若干组支撑垫板伸出并以此调节检测台的工作高度，提高了检测装置的使用便利性。
23、本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
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1.一种玻璃缺陷视觉检测装置，包括检测台（1），其特征在于：所述检测台（1）内设有检测室（2）；所述检测室（2）的底部等间距设有若干组第一传送辊（3）；所述检测室（2）的两端分别连通有一组上下料支撑板（4）；每组所述上下料支撑板（4）的底部均等间距设有若干组第二传送辊（5）；所述检测室（2）的进料端设有清洁机构（10）；所述检测室（2）内设有安装板（11）；所述安装板（11）的两端分别活动连接在检测室（2）的顶部两侧内壁上；所述安装板（11）的底部阻尼滑动连接有若干组连接机构（12）；每组所述连接机构（12）的底部均设有一组工业镜头（13）；所述检测室（2）内设有激光检测机构（14）；所述激光检测机构（14）位于安装板（11）远离清洁机构（10）的一侧；所述激光检测机构（14）能够对玻璃的缺陷进行检测。
2.根据权利要求1所述的玻璃缺陷视觉检测装置，其特征在于：所述激光检测机构（14）包括上安装框（1401）和下安装框（1402）；所述上安装框（1401）和下安装框（1402）卡接在一起，所述下安装框（1402）活动安装在检测室（2）的底部内壁上；所述上安装框（140
3.根据权利要求2所述的玻璃缺陷视觉检测装置，其特征在于：所述检测台（1）的一侧壁上设有控制面板（9）；所述检测室（2）的顶部设有开口；所述开口上对称设有若干组开合门（6）；每组所述开合门（6）远离检测室（2）的一侧壁上均设有一组拉手（7）；所述检测台（1）的两侧壁上对称设有若干组扶手（8）；所述检测台（1）的底部开设有收纳槽（15）；所述收纳槽（15）内沿垂直方向滑动连接有升降支撑板（16）；所述升降支撑板（16）的底部边缘处设有若干组万向轮（17）。
4.根据权利要求3所述的玻璃缺陷视觉检测装置，其特征在于：所述收纳槽（15）的顶部中心处设有第一电动推杆（18）；所述第一电动推杆（18）的输出端与升降支撑板（16）传动连接；所述收纳槽（15）的顶部边缘处设有若干组第二电动推杆（19）；每组所述第二电动推杆（19）的输出端均活动贯穿通过升降支撑板（16），且传动连接有支撑垫板（20）。
5.根据权利要求2所述的玻璃缺陷视觉检测装置，其特征在于：所述清洁机构（10）包括两组上下对称设置的安装框架（1001）；位于下方的所述安装框架（1001）活动安装在检测室（2）的底部内壁上；每组所述安装框架（1001）的一侧内壁上均设有一组第一电机（1002）；每组所述第一电机（1002）的输出端上均传动连接有一组清洁辊（1003）；每组所述清洁辊（1003）远离第一电机（1002）的一端均转动连接在安装框架（1001）相应的一侧内壁上。
6.根据权利要求5所述的玻璃缺陷视觉检测装置，其特征在于：两组所述安装框架（1001）相对的一侧内壁上分别设有一组吸尘主管（1004）；两组所述吸尘主管（1004）相对的一侧壁上分别等间距连通有若干组吸尘支管（1005）；位于上方的一组所述安装框架（1001）的顶部设有吸尘器（1006）；所述吸尘器（1006）的输出端与两组吸尘主管（1004）均连通。
7.根据权利要求2所述的玻璃缺陷视觉检测装置，其特征在于：所述连接机构（12）包括壳体（1201）；所述壳体（1201）阻尼滑动连接在安装板（11）的底部，所述壳体（1201）的底部两侧边缘对称开设有两组滑槽（1202）；每组所述滑槽（1202）内均设有一组固定板（1203）；两组所述固定板（1203）活动抵触在工业镜头（13）的外壁上。
8.根据权利要求7所述的玻璃缺陷视觉检测装置，其特征在于：所述壳体（1201）内设有调节腔（1205）；所述调节腔（1205）与两组滑槽（1202）均连通；所述调节腔（1205）内设有两组丝杆（1206）；两组所述丝杆（1206）的一端固定连接，另一端分别转动连接在调节腔（1205）的两侧内壁上；两组所述丝杆（1206）的螺纹方向相反，且中轴线在同一条直线上。
9.根据权利要求8所述的玻璃缺陷视觉检测装置，其特征在于：所述调节腔（1205）的顶部内壁上滑动连接有两组滑块（1207）；两组所述滑块（1207）分别与一组丝杆（1206）螺纹连接；两组所述滑块（1207）分别与一组固定板（1203）传动连接；所述壳体（1201）的一侧壁上设有第二电机（1204）；所述第二电机（1204）与其中一组丝杆（1206）传动连接。
10.一种由权利要求1-9任一所述的玻璃缺陷视觉检测装置的检...
【技术特征摘要】
1.一种玻璃缺陷视觉检测装置，包括检测台（1），其特征在于：所述检测台（1）内设有检测室（2）；所述检测室（2）的底部等间距设有若干组第一传送辊（3）；所述检测室（2）的两端分别连通有一组上下料支撑板（4）；每组所述上下料支撑板（4）的底部均等间距设有若干组第二传送辊（5）；所述检测室（2）的进料端设有清洁机构（10）；所述检测室（2）内设有安装板（11）；所述安装板（11）的两端分别活动连接在检测室（2）的顶部两侧内壁上；所述安装板（11）的底部阻尼滑动连接有若干组连接机构（12）；每组所述连接机构（12）的底部均设有一组工业镜头（13）；所述检测室（2）内设有激光检测机构（14）；所述激光检测机构（14）位于安装板（11）远离清洁机构（10）的一侧；所述激光检测机构（14）能够对玻璃的缺陷进行检测。
2.根据权利要求1所述的玻璃缺陷视觉检测装置，其特征在于：所述激光检测机构（14）包括上安装框（1401）和下安装框（1402）；所述上安装框（1401）和下安装框（1402）卡接在一起，所述下安装框（1402）活动安装在检测室（2）的底部内壁上；所述上安装框（1401）的顶部内壁上设有激光发射器（1403）；所述下安装框（1402）的底部内壁上设有光线传感器（1404）；所述光线传感器（1404）位于激光发射器（1403）的正下方。
3.根据权利要求2所述的玻璃缺陷视觉检测装置，其特征在于：所述检测台（1）的一侧壁上设有控制面板（9）；所述检测室（2）的顶部设有开口；所述开口上对称设有若干组开合门（6）；每组所述开合门（6）远离检测室（2）的一侧壁上均设有一组拉手（7）；所述检测台（1）的两侧壁上对称设有若干组扶手（8）；所述检测台（1）的底部开设有收纳槽（15）；所述收纳槽（15）内沿垂直方向滑动连接有升降支撑板（16）；所述升降支撑板（16）的底部边缘处设有若干组万向轮（17）。
4.根据权利要求3所述的玻璃缺陷视觉检测装置，其特征在于：所述收纳槽（15）的顶部中心处设有第一电动推杆（18）；所述第一电动推杆（18）的输出端与升降支撑板（16）传动连接；所述收纳槽（15）的顶部边缘处设有若干组第二电动推杆（19）；每组所述第二电动推杆（19）的输出端均活动贯穿通过升降支撑板（16），且传动连接有支撑垫板（20）。
5.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：周伯乐，黄诗绵，傅子裕，
申请(专利权)人：深圳市中研创科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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