System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种农业用土壤湿度自动检测设备制造技术_技高网

一种农业用土壤湿度自动检测设备制造技术

技术编号:40448293 阅读:6 留言:0更新日期:2024-02-22 23:08
本发明专利技术属于农业土壤检测设备技术领域,具体是指一种农业用土壤湿度自动检测设备;包括检测台、承载柱、行走稳定架、嵌入式自升降机构和分点检测型共流机构,所述承载柱设于检测台上壁,所述行走稳定架对称设于检测台两侧,所述嵌入式自升降机构设于承载柱侧壁,所述分点检测型共流机构设于嵌入式自升降机构上,所述嵌入式自升降机构包括多点定位机构和弹力嵌入机构,所述多点定位机构设于承载柱上。本发明专利技术提供了一种能够通过多个检测点的分析得出该部分土壤的总体状态,且能够避免检测样品在汇总检测时流失水分的农业用土壤湿度自动检测设备。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业土壤检测设备,具体是指一种农业用土壤湿度自动检测设备


技术介绍

1、在农业上需要对土壤的温湿度进行检测,根据土壤的参数状态确定进一步施工或农作。目前普遍采用的检测方法有取样检测和实地检测两种,取样检测是将检测地的土壤采样后带回在大型检测设备上检测,这种方法检测结果精确但是需要样本数量足够大,而且需要大型的高精度设备,所需成本相对较大,现有的实地检测方法用于农田检测时,不能够在农田上设置多个检测点,不能够通过多个检测点的分析得出该部分土壤的总体状态,并且取样过程中,由于取样点过于分散,造成样品土壤水分流失,致使检测数据不准确。


技术实现思路

1、针对上述情况,为克服现有技术的缺陷,本方案提供一种农业用土壤湿度自动检测设备,针对覆盖区域内部土壤检测较为分散的问题,本专利技术通过设置的嵌入式自升降机构和分点检测型共流机构,可以有效的测出土壤湿度含量较低的点、土壤湿度含量较高的点,同时,根据对各个点位土壤内部空气的汇集,可以检测出所在区域土壤的水分含量,同时,通过插入后的扩口作业,可以避免土壤表层插入口的扩大,降低待检测空气的流出,使得点位土壤内部空气存储在扩口空间内部,随着插入深度的逐渐增加,空气通过进气口流入到动力筒内部,在湿度传感器的作用下对空气中的含水量进行检测,保证土壤内部湿度检测的准确性。

2、本专利技术提供了一种能够通过多个检测点的分析得出该部分土壤的总体状态,且能够避免检测样品在汇总检测时流失水分的农业用土壤湿度自动检测设备。

3、本方案采取的技术方案如下:本方案提出的一种农业用土壤湿度自动检测设备,包括检测台、承载柱、行走稳定架、嵌入式自升降机构和分点检测型共流机构,所述承载柱设于检测台上壁,所述行走稳定架对称设于检测台两侧,所述嵌入式自升降机构设于承载柱侧壁,所述分点检测型共流机构设于嵌入式自升降机构上,所述嵌入式自升降机构包括多点定位机构和弹力嵌入机构,所述多点定位机构设于承载柱上,所述弹力嵌入机构设于检测台底壁,所述分点检测型共流机构包括反挤压推进机构、自动伸出型扩大机构、单点初步检测机构和回流集中检测机构,所述反挤压推进机构设于多点定位机构远离承载柱的一端,所述自动伸出型扩大机构设于反挤压推进机构内部,所述单点初步检测机构设于反挤压推进机构内壁,所述回流集中检测机构设于承载柱上壁。

4、作为本案方案进一步的优选,所述多点定位机构包括升降槽、螺杆、电机槽、驱动电机、螺块和定点杆,多组所述升降槽设于承载柱侧壁,所述升降槽为一端开口设置,所述螺杆转动设于升降槽内壁,所述电机槽设于升降槽上方的承载柱侧壁,所述电机槽为一端开口设置,所述驱动电机设于升降槽内壁,所述驱动电机动力端贯穿电机槽内壁与螺杆相连,所述螺块设于螺杆外侧,所述螺块与螺杆螺纹连接,所述螺块滑动设于升降槽内部,所述定点杆设于螺块远离螺杆的一侧;所述弹力嵌入机构包括螺栓、弹簧、螺纹孔、弹射板和插入棒,所述螺栓对称设于检测台上壁,所述螺栓转动设于检测台上壁,所述弹簧设于检测台底壁的中间位置,所述弹射板设于弹簧远离检测台的一侧,所述螺纹孔对称设于弹射板上壁,所述螺栓远离检测台的一端设于螺纹孔内部,所述螺栓与螺纹孔螺纹连接,多组所述插入棒设于弹射板底壁;

5、使用时,通过行走稳定架将检测设备移动到待检测的土地上,转动螺栓,螺栓沿检测台上壁转动通过螺纹孔将弹射板脱离,弹射板在弹簧弹性伸长的作用下带动插入棒插入到土地内部,将检测设备进行固定,驱动电机动力端带动螺杆转动,螺杆带动螺块转动,螺块沿升降槽内壁滑动移动,螺块带动定点杆下降高度对检测结构进行安放。

6、优选地,所述反挤压推进机构包括动力筒、滑板、伸缩电动机、驱动轴、防挤压磁铁和吸附磁体,所述吸附磁体设于定点杆远离承载柱的一侧,所述动力筒设于吸附磁体远离定点杆的一侧,吸附磁体通过磁力吸附动力筒,动力筒为下端开口的腔体,所述滑板滑动设于动力筒内壁,所述伸缩电动机设于动力筒上壁,所述驱动轴贯穿动力筒设于伸缩电动机动力端与滑板上壁之间,多组所述防挤压磁铁设于动力筒上壁和滑板上壁,防挤压磁铁相对设置,所述防挤压磁铁同极设置;所述自动伸出型扩大机构包括锥形探测柱、线圈、驱动磁铁、扩展槽、防缩入磁铁、滑动铁板、扩展弹簧和旋转刀具,所述锥形探测柱贯穿动力筒开口转动设于滑板底壁,所述线圈设于锥形探测柱靠近滑板的一端外侧,多组所述驱动磁铁设于锥形探测柱外侧的滑板底壁,多组所述扩展槽设于锥形探测柱远离滑板的一端,所述扩展槽为一端开口的腔体,所述防缩入磁铁设于扩展槽内壁,所述滑动铁板滑动设于扩展槽内部,所述扩展弹簧设于防缩入磁铁外侧的扩展槽内壁与滑动铁板侧壁之间,所述旋转刀具设于滑动铁板远离扩展弹簧的一侧;所述单点初步检测机构包括进气口、检测口和单点湿度传感器,多组所述进气口设于锥形探测柱靠近扩展槽的一端,所述检测口贯穿锥形探测柱设于滑板上壁,所述进气口与检测口相连通,所述单点湿度传感器设于滑板上方的动力筒内壁;所述回流集中检测机构包括集流筒、回流伸缩管、回流阀、共点湿度传感器、排风扇和排出口,所述集流筒设于承载柱上壁,所述回流伸缩管连通设于滑板上方的动力筒与集流筒之间,所述回流阀设于回流伸缩管靠近动力筒的一端,所述共点湿度传感器设于集流筒上壁,所述共点湿度传感器动力端贯穿设于集流筒内壁,所述排出口依次贯穿检测台、承载柱设于集流筒底壁,所述排风扇设于排出口内部;

7、使用时,定点杆带动锥形探测柱与土地表面接触,伸缩电动机动力端伸长通过驱动轴带动滑板沿动力筒内壁滑动,滑板滑动下降带动锥形探测柱插入到土壤内部,减少插入阻力,线圈通电,在驱动磁铁与线圈磁场的作用力下带动锥形探测柱转动旋入到土壤深处,在锥形探测柱旋转过程中,旋转刀具通过扩展弹簧的弹性形变伸出扩展槽内部,从而对土壤内部进行扩孔作业,使得检测空间扩大,便于更好的对土壤内部含水量进行检测,锥形探测柱在伸缩电动机的推动下逐渐的深入到土壤内部,锥形探测柱带动进气口进入到土壤内部扩大的空间中,土壤内部空间中的气流通过进气口经过检测口进入到滑板上方的动力筒内部,单点湿度传感器对进入到动力筒内部空气的湿度进行检测分析,当对土壤不同点位的土壤内部湿度进行分析后,打开回流阀,排风扇启动将动力筒内部空气经过回流伸缩管抽入到集流筒内部,共点湿度传感器对各个点位汇集的空气中的湿度进行检测,从而完成对检测区域覆盖区域的土壤湿度的检测。

8、具体地,所述行走稳定架侧壁设有控制器。

9、其中,所述控制器分别与驱动电机、伸缩电动机、单点湿度传感器、共点湿度传感器和排风扇电性连接。

10、优选地,所述控制器的型号为syc89c52rc-401,所述伸缩电动机的型号为sxtl,单点湿度传感器和共点湿度传感器的型号为th10s-b。

11、采用上述结构本方案取得的有益效果如下:

12、与现有技术相比,本方案通过从点到区域范围的检测,可以有效的测出土壤湿度含量较低的点、土壤湿度含量较高的点,同时,根据对各个点位土壤内部空气的汇集,可以检测出所在区域土壤的水分含本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种农业用土壤湿度自动检测设备,包括检测台(1)、承载柱(2)和行走稳定架(3),其特征在于:还包括嵌入式自升降机构(4)和分点检测型共流机构(18),所述承载柱(2)设于检测台(1)上壁,所述行走稳定架(3)对称设于检测台(1)两侧,所述嵌入式自升降机构(4)设于承载柱(2)侧壁,所述分点检测型共流机构(18)设于嵌入式自升降机构(4)上,所述嵌入式自升降机构(4)包括多点定位机构(5)和弹力嵌入机构(12),所述多点定位机构(5)设于承载柱(2)上,所述弹力嵌入机构(12)设于检测台(1)底壁,所述分点检测型共流机构(18)包括反挤压推进机构(19)、自动伸出型扩大机构(25)、单点初步检测机构(34)和回流集中检测机构(38),所述反挤压推进机构(19)设于多点定位机构(5)远离承载柱(2)的一端,所述自动伸出型扩大机构(25)设于反挤压推进机构(19)内部,所述单点初步检测机构(34)设于反挤压推进机构(19)内壁,所述回流集中检测机构(38)设于承载柱(2)上壁。

2.根据权利要求1所述的一种农业用土壤湿度自动检测设备,其特征在于:所述多点定位机构(5)包括升降槽(6)、螺杆(7)、电机槽(8)、驱动电机(9)、螺块(10)和定点杆(11),多组所述升降槽(6)设于承载柱(2)侧壁,所述升降槽(6)为一端开口设置,所述螺杆(7)转动设于升降槽(6)内壁,所述电机槽(8)设于升降槽(6)上方的承载柱(2)侧壁,所述电机槽(8)为一端开口设置。

3.根据权利要求2所述的一种农业用土壤湿度自动检测设备,其特征在于:所述驱动电机(9)设于升降槽(6)内壁,所述驱动电机(9)动力端贯穿电机槽(8)内壁与螺杆(7)相连,所述螺块(10)设于螺杆(7)外侧,所述螺块(10)与螺杆(7)螺纹连接,所述螺块(10)滑动设于升降槽(6)内部,所述定点杆(11)设于螺块(10)远离螺杆(7)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种农业用土壤湿度自动检测设备,其特征在于:所述弹力嵌入机构(12)包括螺栓(13)、弹簧(14)、螺纹孔(15)、弹射板(16)和插入棒(17),所述螺栓(13)对称设于检测台(1)上壁,所述螺栓(13)转动设于检测台(1)上壁,所述弹簧(14)设于检测台(1)底壁的中间位置,所述弹射板(16)设于弹簧(14)远离检测台(1)的一侧,所述螺纹孔(15)对称设于弹射板(16)上壁,所述螺栓(13)远离检测台(1)的一端设于螺纹孔(15)内部,所述螺栓(13)与螺纹孔(15)螺纹连接,多组所述插入棒(17)设于弹射板(16)底壁。

5.根据权利要求4所述的一种农业用土壤湿度自动检测设备,其特征在于:所述反挤压推进机构(19)包括动力筒(20)、滑板(21)、伸缩电动机(22)、驱动轴(23)、防挤压磁铁(24)和吸附磁体(46),所述吸附磁体(46)设于定点杆(11)远离承载柱(2)的一侧,所述动力筒(20)设于吸附磁体(46)远离定点杆(11)的一侧,吸附磁体(46)通过磁力吸附动力筒(20),动力筒(20)为下端开口的腔体,所述滑板(21)滑动设于动力筒(20)内壁,所述伸缩电动机(22)设于动力筒(20)上壁,所述驱动轴(23)贯穿动力筒(20)设于伸缩电动机(22)动力端与滑板(21)上壁之间,多组所述防挤压磁铁(24)设于动力筒(20)上壁和滑板(21)上壁,防挤压磁铁(24)相对设置,所述防挤压磁铁(24)同极设置。

6.根据权利要求5所述的一种农业用土壤湿度自动检测设备,其特征在于:所述自动伸出型扩大机构(25)包括锥形探测柱(26)、线圈(27)、驱动磁铁(28)、扩展槽(29)、防缩入磁铁(30)、滑动铁板(31)、扩展弹簧(32)和旋转刀具(33),所述锥形探测柱(26)贯穿动力筒(20)开口转动设于滑板(21)底壁,所述线圈(27)设于锥形探测柱(26)靠近滑板(21)的一端外侧,多组所述驱动磁铁(28)设于锥形探测柱(26)外侧的滑板(21)底壁。

7.根据权利要求6所述的一种农业用土壤湿度自动检测设备,其特征在于:多组所述扩展槽(29)设于锥形探测柱(26)远离滑板(21)的一端,所述扩展槽(29)为一端开口的腔体,所述防缩入磁铁(30)设于扩展槽(29)内壁,所述滑动铁板(31)滑动设于扩展槽(29)内部,所述扩展弹簧(32)设于防缩入磁铁(30)外侧的扩展槽(29)内壁与滑动铁板(31)侧壁之间,所述旋转刀具(33)设于滑动铁板(31)远离扩展弹簧(32)的一侧。

8.根据权利要求7所述的一种农业用土壤湿度自动检测设备,其特征在于:所述单点初步检测机构(34)包括进气口(35)、检测口(36)和单点...

【技术特征摘要】

1.一种农业用土壤湿度自动检测设备,包括检测台(1)、承载柱(2)和行走稳定架(3),其特征在于:还包括嵌入式自升降机构(4)和分点检测型共流机构(18),所述承载柱(2)设于检测台(1)上壁,所述行走稳定架(3)对称设于检测台(1)两侧,所述嵌入式自升降机构(4)设于承载柱(2)侧壁,所述分点检测型共流机构(18)设于嵌入式自升降机构(4)上,所述嵌入式自升降机构(4)包括多点定位机构(5)和弹力嵌入机构(12),所述多点定位机构(5)设于承载柱(2)上,所述弹力嵌入机构(12)设于检测台(1)底壁,所述分点检测型共流机构(18)包括反挤压推进机构(19)、自动伸出型扩大机构(25)、单点初步检测机构(34)和回流集中检测机构(38),所述反挤压推进机构(19)设于多点定位机构(5)远离承载柱(2)的一端,所述自动伸出型扩大机构(25)设于反挤压推进机构(19)内部,所述单点初步检测机构(34)设于反挤压推进机构(19)内壁,所述回流集中检测机构(38)设于承载柱(2)上壁。

2.根据权利要求1所述的一种农业用土壤湿度自动检测设备,其特征在于:所述多点定位机构(5)包括升降槽(6)、螺杆(7)、电机槽(8)、驱动电机(9)、螺块(10)和定点杆(11),多组所述升降槽(6)设于承载柱(2)侧壁,所述升降槽(6)为一端开口设置,所述螺杆(7)转动设于升降槽(6)内壁,所述电机槽(8)设于升降槽(6)上方的承载柱(2)侧壁,所述电机槽(8)为一端开口设置。

3.根据权利要求2所述的一种农业用土壤湿度自动检测设备,其特征在于:所述驱动电机(9)设于升降槽(6)内壁,所述驱动电机(9)动力端贯穿电机槽(8)内壁与螺杆(7)相连,所述螺块(10)设于螺杆(7)外侧,所述螺块(10)与螺杆(7)螺纹连接,所述螺块(10)滑动设于升降槽(6)内部,所述定点杆(11)设于螺块(10)远离螺杆(7)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种农业用土壤湿度自动检测设备,其特征在于:所述弹力嵌入机构(12)包括螺栓(13)、弹簧(14)、螺纹孔(15)、弹射板(16)和插入棒(17),所述螺栓(13)对称设于检测台(1)上壁,所述螺栓(13)转动设于检测台(1)上壁,所述弹簧(14)设于检测台(1)底壁的中间位置,所述弹射板(16)设于弹簧(14)远离检测台(1)的一侧,所述螺纹孔(15)对称设于弹射板(16)上壁,所述螺栓(13)远离检测台(1)的一端设于螺纹孔(15)内部,所述螺栓(13)与螺纹孔(15)螺纹连接,多组所述插入棒(17)设于弹射板(16)底壁。

5.根据权利要求4所述的一种农业用土壤湿度自动检测设备,其特征在于:所述反挤压推进机构(19)包括动力筒(20)、滑板(21)、伸缩电动机(22)、驱动轴(23)、防挤压磁铁(24)和吸附磁体(46),所述吸附磁体(46)设于定点杆(11)远离承载柱(2)的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员:吉芃州江虹万小容
申请(专利权)人:昆明理工大学
类型:发明
国别省市:

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