【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能机器人，具体地说，涉及一种智能机器人手臂。
技术介绍
1、目前，机器人系统是由视觉传感器、机械臂系统及主控计算机组成，其中机械臂系统又包括模块化机械臂和灵巧手两部分，整个系统的构建模型，可以用在焊接，搬运，涂装，运输，氩弧焊接，电焊、包装堆码，提高工作效率，降低用人成本，减速劳动力。
2、针对智能机器人手臂来说，现有技术就有很多，例如：
3、中国专利公开号cn218593026u公开了一种智能工业机器人手臂，其包括手臂主体以及设置在手臂主体上的夹持机构，所述夹持机构包括夹持头，所述夹持头下方设有多根电动伸缩杆，所述夹持头底部设有固定块，所述固定块上设有与电动伸缩杆相对应的滑轨，所述电动伸缩杆上设有连接块，所述连接块下方设有夹持爪，所述夹持爪上设有对夹持物的底部进行托载的托载机构，解决了目前的智能工业机器人手臂在需要对不规则物体进行搬运时时，由于物体表面不平整，导致搬运过程中容易脱落，从而使物体损坏的问题。
4、由此可知，大部分智能机器人手臂会具有防脱离结构，防止在夹持组件对夹持物进行夹持上料时，出现物料损坏的情况，然而，长时间以来会增加夹持组件损坏的频率，但大部分夹持组件拆卸麻烦，会增加夹持组件拆卸或者安装的工作效率，造成使用的浪费，从而降低了智能机器人手臂的实用性。
5、鉴于此，我们提出一种智能机器人手臂。
技术实现思路
1、本技术之目的在于解决上述缺点，并提供插接组件进行组装的智能机器人手臂。
2、通过插
3、因此本技术提供一种智能机器人手臂，其包括手臂主体，所述手臂主体的下方通过插接组件插接配合有安装柱，所述插接组件的内部设置有用于加固手臂主体与安装柱连接的固定组件；
4、所述安装柱的下方设置有调节组件，所述调节组件的下方设置有用于对夹持物进行夹持的夹持组件，所述调节组件用于调节夹持组件的角度。
5、作为本技术方案的进一步改进，所述插接组件至少包括插槽和插杆，所述手臂主体的下方开始有插槽，所述安装柱的上表面设置有用于与插槽进行插接配合的插杆。
6、作为本技术方案的进一步改进，所述固定组件至少包括双向液压缸，所述插杆的内部设置有双向液压缸，所述双向液压缸两端的活塞杆均设置有固定块，所述插槽内部的两侧均开设有用于与固定块进行卡接配合的固定槽。
7、作为本技术方案的进一步改进，所述调节组件至少包括安装板，所述安装柱的下表面设置有两个安装板，其中：一个所述安装板的一侧设置有稳定板，所述稳定板的上表面设置有电机，所述电机的输出轴贯穿稳定板设置有主齿，所述主齿啮合连接有副齿，所述夹持组件的上表面设置有安装块，所述安装块的内部设置有旋转轴，所述旋转轴与两个安装板转动连接，并与副齿同轴连接。
8、作为本技术方案的进一步改进，所述夹持组件至少包括连接柱，所述连接柱安装在安装块的下表面，所述连接柱的内部设置有双向气缸，所述双向气缸两端的活塞杆均设置有夹板。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果：
10、该智能机器人手臂中，通过插接组件将手臂主体与安装柱进行插接配合，并通过固定组件增加夹持组件安装的稳定性，避免在使用的过程中，出现夹持组件与手臂主体断开连接的情况，不仅结构简单，降低安装出现故障的频率，还提高了夹持组件拆卸或者安装的工作效率，避免时间的浪费，从而提高了智能机器人手臂的实用性。
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1.一种智能机器人手臂，包括手臂主体(10)，其特征在于：所述手臂主体(10)的下方通过插接组件(11)插接配合有安装柱(13)，所述插接组件(11)的内部设置有用于加固手臂主体(10)与安装柱(13)连接的固定组件(12)；
2.根据权利要求1所述的智能机器人手臂，其特征在于：所述插接组件(11)至少包括插槽(111)和插杆(112)，所述手臂主体(10)的下方开始有插槽(111)，所述安装柱(13)的上表面设置有用于与插槽(111)进行插接配合的插杆(112)。
3.根据权利要求2所述的智能机器人手臂，其特征在于：所述固定组件(12)至少包括双向液压缸(121)，所述插杆(112)的内部设置有双向液压缸(121)，所述双向液压缸(121)两端的活塞杆均设置有固定块(122)，所述插槽(111)内部的两侧均开设有用于与固定块(122)进行卡接配合的固定槽(123)。
4.根据权利要求1所述的智能机器人手臂，其特征在于：所述调节组件(20)至少包括安装板(21)，所述安装柱(13)的下表面设置有两个安装板(21)，其中：一个所述安装板(21)的
5.根据权利要求4所述的智能机器人手臂，其特征在于：所述夹持组件(30)至少包括连接柱(31)，所述连接柱(31)安装在安装块(26)的下表面，所述连接柱(31)的内部设置有双向气缸(32)，所述双向气缸(32)两端的活塞杆均设置有夹板(33)。
...【技术特征摘要】
1.一种智能机器人手臂，包括手臂主体(10)，其特征在于：所述手臂主体(10)的下方通过插接组件(11)插接配合有安装柱(13)，所述插接组件(11)的内部设置有用于加固手臂主体(10)与安装柱(13)连接的固定组件(12)；
2.根据权利要求1所述的智能机器人手臂，其特征在于：所述插接组件(11)至少包括插槽(111)和插杆(112)，所述手臂主体(10)的下方开始有插槽(111)，所述安装柱(13)的上表面设置有用于与插槽(111)进行插接配合的插杆(112)。
3.根据权利要求2所述的智能机器人手臂，其特征在于：所述固定组件(12)至少包括双向液压缸(121)，所述插杆(112)的内部设置有双向液压缸(121)，所述双向液压缸(121)两端的活塞杆均设置有固定块(122)，所述插槽(111)内部的两侧均开设有用于与固定块(122)进行卡接配合的固定槽(123)...
【专利技术属性】
技术研发人员：俞秉志，
申请(专利权)人：南京峻极智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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