【技术实现步骤摘要】
本申请涉及牙齿种植，尤其是涉及一种种植用3d钛板打印方法、装置及设备。
技术介绍
1、在牙齿种植领域中，引导骨组织再生是一种常用的种植骨增量技术，目的是在骨缺损区利用屏障膜维持空间并阻挡增殖较快的上皮细胞和成纤维细胞长入，保证增殖速度较慢的成骨细胞优势增长而形成骨。它的原理是运用屏障膜材料物理性地阻挡起源于周围软组织的细胞向缺损区长入，构建出一个相对封闭的空间，从而使得缺损区能被成骨细胞占据。骨细胞完全长成稳定的骨组织后，在骨组织上开孔植入种植体，种植体用于替代人工牙根，用以支撑牙齿修复体或者固定假牙。
2、相关技术通过弯制钛板作为栅栏用于构建成骨空间，并为上方覆盖的胶原膜提供支持，来达到垂直骨增量的目的。钛板因其良好的机械性能和固定支持作用在引导骨组织再生治疗中应用较为广泛，传统钛板往往采用机械加工的方式，加工成大尺寸的钛板，医生根据打印出的包含骨增量的颌骨模型，手工将钛板弯曲成所需的外形形状。
3、但是，医生需要凭借丰富的经验在打印的患者颌骨模型上进行钛板弯制，导致钛板弯制的精准度不高。
技术实现思路
1、为了提高牙种植手术中钛板的精准度，本申请提供一种种植用3d钛板打印方法、装置及设备。
2、第一方面，本申请提供了一种种植用3d钛板打印方法，采用如下技术方案：
3、一种种植用3d钛板打印方法，包括：
4、获取患者的设计种植体信息以及进行虚拟骨增量模拟后的颌骨模型和排牙信息；
5、根据所述颌骨模型的骨增量，
6、根据所述种植体信息，确定固位钉植入孔的数量；
7、根据所述排牙信息中的解剖结构信息，确定每一固位钉植入孔的位置和尺寸；
8、根据所述固位钉植入孔的位置和尺寸对所述初始钛板覆盖区域进行删减，得到包含固位钉植入孔的钛板覆盖区域；
9、根据所述钛板覆盖区域以及所述种植体信息，构建钛板模型；
10、控制3d打印设备按照所述钛板模型进行3d打印成型。
11、通过采用上述技术方案，获取患者的设计种植体信息以及进行虚拟骨增量模拟后的颌骨模型和排牙信息，种植体安装于患者颌骨，以充当人工牙根，骨增量覆盖在种植体上，对种植体起固定和支撑作用，对患者颌骨设计种植体信息以及进行骨增量模拟能够模拟真实手术过程，提高实际手术的安全性；根据颌骨模型的骨增量，确定初始钛板覆盖区域，能够提高钛板覆盖区域与颌骨模型上骨增量的贴合度，得到更精准的钛板覆盖区域；根据种植体信息，确定固位钉植入孔的数量，固位钉植入孔用于安装固位钉，固位钉能够将钛板和患者颌骨连接，减少钛板的移动和变形，根据种植体信息，能够精准确定固位钉植入孔的数量；根据排牙信息中的解剖结构信息，确定每一固位钉植入孔的位置和尺寸，能够避免伤害患者的解剖结构；根据固位钉植入孔的位置和尺寸对初始钛板覆盖区域进行删减，能够得到精简的钛板覆盖区域，以提高患者体验且节约打印资源；根据钛板覆盖区域以及种植体信息，构建钛板模型，能够得到符合患者颌骨特性的钛板模型，结合种植体信息构建钛板模型，能够通过钛板模型确定颌骨模型中种植体的位置，提高了牙齿种植的精准度；控制3d打印设备按照钛板模型进行3d打印成型，能够得到精准的钛板，以应用到牙齿种植手术中，实现了种植体和钛板的同期种植，提高骨增量手术的精准度和成功率，减少了后期牙齿种植临床手术的难度以及患者的手术时间。
12、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述获取患者的设计种植体信息以及进行虚拟骨增量模拟后的颌骨模型和排牙信息，包括：
13、获取患者颌骨的cbct数据，根据所述cbct数据构建患者的第一初始颌骨模型；
14、获取患者的口扫模型，将所述cbct数据和所述口扫模型进行数据整合，得到患者的排牙信息，所述排牙信息包括：解剖结构信息和口腔结构信息；
15、根据所述排牙信息，确定所述种植体信息，所述种植体信息包括：目标种植体模型和种植体位置；
16、根据所述种植体位置，将所述目标种植体模型设置于所述第一初始颌骨模型上，得到包含种植体信息的初始颌骨模型；
17、根据所述种植体信息，在所述初始颌骨模型上进行虚拟骨增量模拟，得到包含骨增量的颌骨模型，其中，所述颌骨模型上的骨增量在舌侧和颊侧均能够包裹住在所述种植体位置上的所述目标种植体模型。
18、通过采用上述技术方案，根据获取的cbct数据能够构建精准的第一初始颌骨模型；通过将cbct数据和口扫模型进行数据整合，能够得到全面且精准的排牙信息，根据排牙信息能够精准确定目标种植体模型以及目标种植体模型在第一初始颌骨模型上的种植体位置，根据种植体位置，将确定的目标种植体模型设置于第一初始颌骨模型上，能够得到包含种植体信息的初始颌骨模型，根据种植体信息，在初始颌骨模型上进行虚拟骨增量模拟，得到包含骨增量的颌骨模型，骨增量能够对目标种植体起固定和支撑作用，种植体信息和虚拟骨增量模拟真实的牙齿种植手术过程，能够提高实际手术的安全性和成功率。
19、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：根据所述排牙信息，确定所述种植体信息，包括：
20、根据所述解剖结构信息和所述口腔结构信息，确定所述种植体位置；
21、根据所述种植体位置，确定所述目标种植体模型。
22、通过采用上述技术方案，根据解剖结构信息和口腔结构信息，能够精准确定目标种植体模型在第一初始颌骨上的种植体位置，根据种植体位置，能够选取尺寸合适的种植体模型作为目标种植体模型。
23、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：根据所述钛板覆盖区域以及所述种植体信息，构建钛板模型，包括：
24、根据所述钛板覆盖区域以及预设钛板厚度，在所述颌骨模型上构建初始钛板模型；
25、根据所述颌骨模型中的目标种植体模型，在所述初始钛板模型上进行开窗处理，得到设置于所述颌骨模型上的钛板模型。
26、通过采用上述技术方案，通过钛板覆盖区域和预设钛板厚度，能够精准得到初始钛板模型；根据颌骨模型中的目标种植体模型，能够在初始钛板模型上确定目标种植体模型对应的开窗区域，以在实际手术中通过钛板开窗区域确定骨增量包裹下的种植体位置，提高牙齿种植的精准度。
27、本申请在一较佳示例中可以进一步配置为：所述根据所述颌骨模型中的目标种植体模型，在所述初始钛板模型上进行开窗处理，得到设置于所述颌骨模型上的钛板模型，包括：
28、对所述颌骨模型中的目标种植体模型进行体积放大；
29、将体积放大后的目标种植体模型与所述初始钛板模型进行布尔运算，得到所述初始钛板模型中所述目标种植体模型对应的开窗区域；
30、去除所述初始钛板模型中的开窗区域，得到开窗后的设置于所述颌骨模型上的钛板模型。
31、通过采用上述技术方案，对颌骨模型中的目标种植体模型进行体积放大，将体积放大后的种植模型和初始钛板模型进行布尔运算，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种种植用3D钛板打印方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的种植用3D钛板打印方法，其特征在于，所述获取患者的设计种植体信息以及进行虚拟骨增量模拟后的颌骨模型和排牙信息，包括：
3.根据权利要求2所述的种植用3D钛板打印方法，其特征在于，根据所述排牙信息，确定所述种植体信息，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的种植用3D钛板打印方法，其特征在于，根据所述钛板覆盖区域以及所述种植体信息，构建钛板模型，包括：
5.根据权利要求4所述的种植用3D钛板打印方法，其特征在于，所述根据所述颌骨模型中的目标种植体模型，在所述初始钛板模型上进行开窗处理，得到设置于所述颌骨模型上的钛板模型，包括：
6.根据权利要求5所述的种植用3D钛板打印方法，其特征在于，所述对所述颌骨模型中的目标种植体模型进行体积放大，包括：
7.根据权利要求1至3任一项所述的种植用3D钛板打印方法，其特征在于，所述根据所述固位钉植入孔的位置和尺寸对所述初始钛板覆盖区域进行删减，得到包含固位钉植入孔的钛板覆盖区域，包括：
9.一种种植用3D钛板打印装置，其特征在于，包括：
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种种植用3d钛板打印方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的种植用3d钛板打印方法，其特征在于，所述获取患者的设计种植体信息以及进行虚拟骨增量模拟后的颌骨模型和排牙信息，包括：
3.根据权利要求2所述的种植用3d钛板打印方法，其特征在于，根据所述排牙信息，确定所述种植体信息，包括：
4.根据权利要求1至3任一项所述的种植用3d钛板打印方法，其特征在于，根据所述钛板覆盖区域以及所述种植体信息，构建钛板模型，包括：
5.根据权利要求4所述的种植用3d钛板打印方法，其特征在于，所述根据所述颌骨模型中的目标种植体模型，在所述初始钛板模型上进行开窗处理，得到设置于所述颌骨模型上的钛板模型，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：高阳，张立强，王志会，刘洋，张薇奇，孙甲文，史佳俊，
申请(专利权)人：苏州德普润新材料科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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