【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆近程控制方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
1、随着商用车的发展，无人驾驶滑板底盘在港口、智慧物流园区等特定区域无人驾驶需求日益增多。常规遥控控制系统多用于工业环境，结构、功能比较单一，对于港口运输及智慧物流园区仓到仓运输的特定应用场景，需要的功能比较多，现有车辆遥控控制功能不完善，无法满足车辆控制需求。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供了一种车辆近程控制方法、装置、设备和存储介质，可以丰富车辆遥控控制功能，提高车辆遥控控制的实用性。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆近程控制方法，该方法包括：
3、在接收到目标遥控设备发送的车辆遥控指令的情况下，根据所述车辆遥控指令生成相应的车辆控制指令；
4、将所述车辆控制指令发送至目标车辆的前端区域控制器，以使所述前端区域控制器执行车辆控制指令对应的车辆控制动作；
5、其中，所述车辆遥控指令包括行驶模式切换指令；所述行驶模式切换指令用于对目标车辆的预设行驶模式进行切换；所述预设行驶模式包括：前半八行驶模式、后半八行驶模式、斜行模式和八字行驶模式中的至少一个。
6、第二方面，本专利技术实施例提供了一种车辆近程控制装置，该装置包括：
7、遥控指令处理模块，用于在接收到目标遥控设备发送的车辆遥控指令的情况下，根据所述车辆遥控指令生成相应的车辆控制指令；
8、控制指令发送模块，用于将所述车辆控制指令发送
9、其中，所述车辆遥控指令包括行驶模式切换指令；所述行驶模式切换指令用于对目标车辆的预设行驶模式进行切换；所述预设行驶模式包括：前半八行驶模式、后半八行驶模式、斜行模式和八字行驶模式中的至少一个。
10、第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：
11、一个或多个处理器；
12、存储器，用于存储一个或多个程序；
13、当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现任一实施例所述的车辆近程控制方法。
14、第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现任一实施例所述的车辆近程控制方法。
15、本专利技术实施例所提供的技术方案，通过在接收到目标遥控设备发送的车辆遥控指令的情况下，根据车辆遥控指令生成相应的车辆控制指令；将车辆控制指令发送至目标车辆的前端区域控制器，以使前端区域控制器执行车辆控制指令对应的车辆控制动作；其中，车辆遥控指令包括行驶模式切换指令；行驶模式切换指令用于对目标车辆的预设行驶模式进行切换；预设行驶模式包括：前半八行驶模式、后半八行驶模式、斜行模式和八字行驶模式中的至少一个。本专利技术实施例的技术方案解决了现有车辆遥控技术中车辆遥控控制功能单一，无法满足车辆控制需求的问题，可以丰富车辆遥控控制功能，提高车辆遥控控制的实用性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆近程控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆遥控指令生成相应的车辆控制指令，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据当前车辆行驶信息和所述行驶模式切换指令确定目标车辆行驶模式，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆遥控指令生成相应的车辆控制指令，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的当前车速信息和当前档位信息确定目标驻车制动状态，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆遥控指令生成相应的车辆控制指令，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆遥控指令包括：开关机指令、低压启停指令、高压上下电指令、驱车行驶指令、行车制动指令、紧急制动指令、驻车制动指令、行驶模式切换指令、车灯控制指令、喇叭控制指令、自动充电控制指令和导流舱解锁指令中的至少一个。
8.一种车辆近程控制装置，其特征在于，所述装置包括：
9.一种计
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的车辆近程控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆近程控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆遥控指令生成相应的车辆控制指令，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据当前车辆行驶信息和所述行驶模式切换指令确定目标车辆行驶模式，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆遥控指令生成相应的车辆控制指令，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标车辆的当前车速信息和当前档位信息确定目标驻车制动状态，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所...
【专利技术属性】
技术研发人员：沙彦红，白志刚，吕彦卿，冯元，李英锋，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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