一种用于规整零件的规整装置制造方法及图纸

本技术公开了一种用于规整零件的规整装置，属于零件加工技术领域，包括支撑板、固定板、活动板I、活动板II、第一气缸、第二气缸、第三气缸、载板和机械手爪，所述第一气缸安装在支撑板上，固定板置于第一气缸上方并用于承载活动板I、活动板II、第二气缸、第三气缸和载板，所述第一气缸与活动板I固定连接，所述第二气缸和第三气缸均与活动板II连接，所述第二气缸和第三气缸用于限制活动板II在横向、纵向的运动轨迹，所述载板置于活动板I、活动板II下方，载板用于放置零件，所述机械手爪用于取待规整零件，解决现有技术中零件规整设备容易出错，效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于零件加工，具体涉及一种用于规整零件的规整装置。

技术介绍

1、目前，机械加工或电子加工
中往往会涉及大量的相同大小、形状规则的小型零件，不管是安装还是加工时都会涉及到该部分零件的规整问题，目前，涉及的规整大多还是采用半自动化的设备进行加工的，主要存在以下问题：

2、1.购买全自动化成熟设备成本太高，且不一定适用于当前生产零件的加工；

3、2.全部采用人工，人工成本也较高，效率较低。

4、下游加工企业也开始自主研发与生产相适应的设备，但由于技术各种原因，存在设计的设备不能良好的适配生产、加工要求，目前仍在不断探索中。

5、现有技术中已提出这类规整装置，如申请号为“cn202023334100.8”，名称为“一种芯片规整装置”，公开了一种芯片规整装置，包括：安装座、水平旋转驱动部件、规整座、若干个规整组件、传动杆和升降驱动部件；水平旋转驱动部件活动固定在安装座上；规整座活动固定在水平旋转驱动部件上；规整组件活动固定在规整座上，规整组件围绕规整座布设；传动杆的一端穿过规整座与升降驱动部件抵接；传动杆的另一端朝向规整组件的底部，且传动杆在升降驱动部件驱动下上升时，传动杆的另一端与各个规整组件的底部抵接并顶开各个规整组件，以使各个规整组件相互远离；传动杆在升降驱动部件驱动下落下时，各个规整组件相互靠近。本技术的芯片规整装置可以一次性完成对芯片进行方向的大角度调整和微调。但仍难满足现有生产的需求。

6、以目前一家良好合作关系的零件加工企业中的一台规整方形芯片装置为例，该装置现已经能完成大多数芯片的规整问题，将芯片摆放至理想的位置后，再进一步组装。但在使用中发现，少量芯片仍出现未达到理想位置(部分芯片出现翘边)的问题，影响下一步顺利安装的问题，且结构复杂，生产成本较高。还需要对上述结构进一步优化。

技术实现思路

1、本技术旨在解决前述
技术介绍
中提到的问题，提供一种更稳定的零件规整设备，解决这类规则形状零件的稳定、快速规整问题，降低生产成本。

2、为了实现上述专利技术目的，本技术的技术方案如下：

3、一种用于规整零件的规整装置，包括支撑板、固定板、活动板i、活动板ii、第一气缸、第二气缸、第三气缸、载板和机械手爪，所述第一气缸安装在支撑板上，固定板置于第一气缸上方并用于承载活动板i、活动板ii、第二气缸、第三气缸和载板，所述第一气缸与固定板固定连接，所述第二气缸和第三气缸均与活动板ii连接，所述第二气缸和第三气缸用于限制活动板ii在横向、纵向的运动轨迹，所述载板置于活动板i、活动板ii下方，载板用于放置零件，所述机械手爪用于取待规整零件。

4、进一步地，所述机械手爪为带吸盘的伸缩机械手。

5、进一步地，所述活动板i上设有两个限位槽，活动板ii上设有与限位槽配合的规整槽。

6、进一步地，所述机械手爪上设有两副吸盘，两副吸盘连接同一气缸。

7、进一步地，所述支撑板上设有安装孔，通过紧固螺栓固定在机台上。

8、本技术的有益效果：

9、1、本技术中，采用本规整装置便于快速、稳定的完成零件的规整，出错率极低，设计合理，成本较低。

10、2、本技术中，本规整装置适用于这类形状相同，特别适用于小型零件，对待规整的零件的材料要求也不高。

11、3、本技术中，可同时设计两个限位槽、两个规整槽，以及搭配两副吸盘，可显著提高加工效率，为保证设备正常运行，以及考虑设备占用面积的问题，一般设计两个限位槽较佳。

12、4、本技术中，支撑板上设有安装孔，通过紧固螺栓固定在机台，且尽可能的保证机台在水平面上。

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【技术保护点】

1.一种用于规整零件的规整装置，其特征在于：包括支撑板(1)、固定板(2)、活动板I(3)、活动板II(4)、第一气缸(5)、第二气缸(6)、第三气缸(7)、载板(8)和机械手爪(9)，所述第一气缸(5)安装在支撑板(1)上，固定板(2)置于第一气缸(5)上方并用于承载活动板I(3)、活动板II(4)、第二气缸(6)、第三气缸(7)和载板(8)，所述第一气缸(5)与固定板(2)固定连接，所述第二气缸(6)和第三气缸(7)均与活动板II(4)连接，所述第二气缸(6)和第三气缸(7)用于限制活动板II(4)在横向、纵向的运动轨迹，所述载板(8)置于活动板I(3)、活动板II(4)下方，载板(8)用于放置零件，所述机械手爪(9)用于取待规整零件(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于规整零件的规整装置，其特征在于：所述机械手爪(9)为带吸盘(10)的伸缩机械手。

3.根据权利要求2所述的一种用于规整零件的规整装置，其特征在于：所述活动板I(3)上设有两个限位槽(11)，活动板II(4)上设有与限位槽(11)配合的规整槽(12)。

4.根据权利要求3所述的一种用于规整零件的规整装置，其特征在于：所述机械手爪(9)上设有两副吸盘(10)，两副吸盘(10)连接同一气缸。

5.根据权利要求4所述的一种用于规整零件的规整装置，其特征在于：所述支撑板(1)上设有安装孔(13)，通过紧固螺栓固定在机台(14)上。

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【技术特征摘要】

1.一种用于规整零件的规整装置，其特征在于：包括支撑板(1)、固定板(2)、活动板i(3)、活动板ii(4)、第一气缸(5)、第二气缸(6)、第三气缸(7)、载板(8)和机械手爪(9)，所述第一气缸(5)安装在支撑板(1)上，固定板(2)置于第一气缸(5)上方并用于承载活动板i(3)、活动板ii(4)、第二气缸(6)、第三气缸(7)和载板(8)，所述第一气缸(5)与固定板(2)固定连接，所述第二气缸(6)和第三气缸(7)均与活动板ii(4)连接，所述第二气缸(6)和第三气缸(7)用于限制活动板ii(4)在横向、纵向的运动轨迹，所述载板(8)置于活动板i(3)、活动板ii(4)下方，载板(8)用于放置零件，所述机械手爪(9)用...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱桂名，
申请(专利权)人：四川职业技术学院，
类型：新型
国别省市：