【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及但不限于医疗器械领域，尤其涉及一种血管介入手术导管传送装置及其无菌耗材盒。
技术介绍
1、血管机器人的诞生可以在避免医生的长时间辐射伤害，在机器人的协助下，介入医师不需要穿着沉重的铅衣，可在室外或远程的无辐射环境下，对该机器进行遥控操作。目前血管机器人上针对血管介入手术导管递送的实现方式大部分采用滚轮式输送，即通过两轮与血管介入手术导管之间产生摩檫力从而将血管介入手术导管往前输送，但是在输送过程中，由于摩擦力不足，容易出现一定的打滑现象，影响血管介入手术导管的稳定传送。
技术实现思路
1、以下是对本文详细描述的主题的概述。本概述并非是为了限制权利要求的保护范围。
2、本专利技术实施例提供了一种血管介入手术导管传送装置及其无菌耗材盒，能够有效保障传送血管介入手术导管的稳定性。
3、第一方面，本专利技术实施例提供了一种血管介入手术导管传送装置，包括：
4、底座，所述底座设置有第一安装孔和第一滑槽；
5、主动摩擦轮，所述主动摩擦轮通过第一轴承与所述第一安装孔过盈连接，所述主动摩擦轮包括第一齿轮和第一滚轮，所述第一滚轮的直径小于所述第一齿轮的直径；
6、第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述主动摩擦轮相连接；
7、第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第一滑块和驱动件，所述驱动件与所述第一滑块相连接，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑槽，所述驱动件用于驱动所述第一滑块在所述第一滑槽上往复滑动；
8、第
9、根据本专利技术第一方面实施例的血管介入手术导管传送装置，至少具有如下有益效果：本实施例的血管介入手术导管传送装置包括底座，所述底座设置有第一安装孔和第一滑槽；主动摩擦轮，所述主动摩擦轮通过第一轴承与所述第一安装孔过盈连接，所述主动摩擦轮包括第一齿轮和第一滚轮，所述第一滚轮的直径小于所述第一齿轮的直径；第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述主动摩擦轮相连接；第二驱动装置，所述第二驱动装置包括第一滑块和驱动件，所述驱动件与所述第一滑块相连接，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑槽，所述驱动件用于驱动所述第一滑块在所述第一滑槽上往复滑动；第一从动摩擦轮，所述第一从动摩擦轮通过第一销钉安装在所述第一滑块的顶部，所述第一从动摩擦轮包括第二齿轮和第二滚轮，所述第二滚轮的直径小于所述第二齿轮的直径，所述第二齿轮在所述驱动件的驱动下，与所述第一齿轮相互啮合或分离，在所述第一齿轮与所述第二齿轮相互啮合的情况下，血管介入手术导管分别与所述第一滚轮和所述第二滚轮相抵接。根据本专利技术的技术方案，在现有的仅通过滚轮推进血管介入手术导管的方案基础上增加齿轮结构，能够有效避免滚轮推进方案的打滑现象，从而保障血管介入手术导管传送装置在摩擦挤压递送导管过程中的稳定性。
10、在一些实施例中，所述底座还包括第二安装孔、第三安装孔和第二滑槽，所述第二驱动装置还包括第二滑块，所述第二滑块与所述驱动件相连接，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑槽，所述驱动件用于驱动所述第二滑块在所述第二滑槽上往复滑动，所述血管介入手术导管传送装置还包括第二从动摩擦轮、第三从动摩擦轮和驱动齿轮，所述第三从动摩擦轮通过第二销钉安装在所述第二滑块的顶部，所述第二从动摩擦轮包括第三齿轮和第三滚轮，所述第三滚轮的直径小于所述第三齿轮的直径，所述第三从动摩擦轮包括第四齿轮和第四滚轮，所述第四滚轮的直径小于所述第四齿轮的直径，所述驱动齿轮通过第二轴承与所述第二安装孔过盈连接，所述驱动齿轮位于所述第一齿轮和所述第三齿轮之间，所述驱动齿轮分别与所述第一齿轮和所述第三齿轮相互啮合，所述第四齿轮在所述驱动件的驱动下，与所述第三齿轮相互啮合或分离，在所述第三齿轮与所述第四齿轮相互啮合的情况下，血管介入手术导管分别与所述第三滚轮和所述第四滚轮相抵接。
11、在一些实施例中，所述第一滑块远离所述主动摩擦轮的一端通过第一弹簧与所述第一滑槽相抵接，所述第二滑块远离所述第二从动摩擦轮的一端通过第二弹簧与所述第二滑槽相抵接。
12、在一些实施例中，所述驱动件与所述第一滑块和所述第二滑块一体成型。
13、在一些实施例中，所述驱动件为按压块连接件。
14、在一些实施例中，血管介入手术导管传送装置还包括盖板，所述盖板设置有与所述按压块连接件相匹配的通孔，所述盖板通过安装件与所述底座可拆卸连接。
15、在一些实施例中，所述第一滚轮、所述第二滚轮、所述第三滚轮和所述第四滚轮的外表面涂覆有软质硅胶。
16、在一些实施例中，所述底座还设置有与所述血管介入手术导管相匹配的导管槽。
17、在一些实施例中，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述第四齿轮和所述驱动齿轮均为聚甲醛pom制件。
18、第二方面，本专利技术实施例提供了一种无菌耗材盒，包括第一方面任意一项实施例的血管介入手术导管传送装置。
19、根据本专利技术第二方面实施例的无菌耗材盒，至少具有如下有益效果：将上述任意一项实施例的血管介入手术导管传送装置安装在无菌耗材盒中，能够保障血管介入手术导管在输送耗材过程中处于无菌环境，以实现术前对血管介入手术导管的灭菌操作。
20、本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种血管介入手术导管传送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的血管介入手术导管传送装置，其特征在于，所述底座还包括第二安装孔、第三安装孔和第二滑槽，所述第二驱动装置还包括第二滑块，所述第二滑块与所述驱动件相连接，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑槽，所述驱动件用于驱动所述第二滑块在所述第二滑槽上往复滑动，所述血管介入手术导管传送装置还包括第二从动摩擦轮、第三从动摩擦轮和驱动齿轮，所述第三从动摩擦轮通过第二销钉安装在所述第二滑块的顶部，所述第二从动摩擦轮包括第三齿轮和第三滚轮，所述第三滚轮的直径小于所述第三齿轮的直径，所述第三从动摩擦轮包括第四齿轮和第四滚轮，所述第四滚轮的直径小于所述第四齿轮的直径，所述驱动齿轮通过第二轴承与所述第二安装孔过盈连接，所述驱动齿轮位于所述第一齿轮和所述第三齿轮之间，所述驱动齿轮分别与所述第一齿轮和所述第三齿轮相互啮合，所述第四齿轮在所述驱动件的驱动下，与所述第三齿轮相互啮合或分离，在所述第三齿轮与所述第四齿轮相互啮合的情况下，血管介入手术导管分别与所述第三滚轮和所述第四滚轮相抵接。
3.根据权利要求2所述的血管介
4.根据权利要求2或3所述的血管介入手术导管传送装置，其特征在于，所述驱动件与所述第一滑块和所述第二滑块一体成型。
5.根据权利要求1所述的血管介入手术导管传送装置，其特征在于，所述驱动件为按压块连接件。
6.根据权利要求5所述的血管介入手术导管传送装置，其特征在于，还包括盖板，所述盖板设置有与所述按压块连接件相匹配的通孔，所述盖板通过安装件与所述底座可拆卸连接。
7.根据权利要求1所述的血管介入手术导管传送装置，其特征在于，所述第一滚轮、所述第二滚轮、所述第三滚轮和所述第四滚轮的外表面涂覆有软质硅胶。
8.根据权利要求1所述的血管介入手术导管传送装置，其特征在于，所述底座还设置有与所述血管介入手术导管相匹配的导管槽。
9.根据权利要求2所述的血管介入手术导管传送装置，其特征在于，所述第一齿轮、所述第二齿轮、所述第三齿轮、所述第四齿轮和所述驱动齿轮均为聚甲醛POM制件。
10.一种无菌耗材盒，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的血管介入手术导管传送装置。
...【技术特征摘要】
1.一种血管介入手术导管传送装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的血管介入手术导管传送装置，其特征在于，所述底座还包括第二安装孔、第三安装孔和第二滑槽，所述第二驱动装置还包括第二滑块，所述第二滑块与所述驱动件相连接，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑槽，所述驱动件用于驱动所述第二滑块在所述第二滑槽上往复滑动，所述血管介入手术导管传送装置还包括第二从动摩擦轮、第三从动摩擦轮和驱动齿轮，所述第三从动摩擦轮通过第二销钉安装在所述第二滑块的顶部，所述第二从动摩擦轮包括第三齿轮和第三滚轮，所述第三滚轮的直径小于所述第三齿轮的直径，所述第三从动摩擦轮包括第四齿轮和第四滚轮，所述第四滚轮的直径小于所述第四齿轮的直径，所述驱动齿轮通过第二轴承与所述第二安装孔过盈连接，所述驱动齿轮位于所述第一齿轮和所述第三齿轮之间，所述驱动齿轮分别与所述第一齿轮和所述第三齿轮相互啮合，所述第四齿轮在所述驱动件的驱动下，与所述第三齿轮相互啮合或分离，在所述第三齿轮与所述第四齿轮相互啮合的情况下，血管介入手术导管分别与所述第三滚轮和所述第四滚轮相抵接。
3.根据权利要求2所述的血管介入手术导管传送装置，其特征在于，所述第一滑块远离所述主动摩擦轮的一端通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：王澄，李新华，
申请(专利权)人：珠海横乐医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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