【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光纤布置的，特别是涉及一种矿下通信光纤布置机器人。
技术介绍
1、矿井下巷道对无线信号屏蔽非常严重，因此只能采取光纤通讯方式进行数据传输。现在对矿下进行紧急通信光纤布置时大多采用机器人代替人工，以减少紧急光纤布置时的危险性。例如申请号为201310452270.1的中国专利技术专利提出的一种煤矿井下探测机器人，该机器人实现了井下机器人光纤的自动施放和回收，而且完全按照gb3836煤矿爆炸性气体环境相关要求对各部分进行了防爆设计。还例如申请号为202110898955.3的中国专利技术专利提出的用于地底洞穴探测的地洞两栖探测机器人及作业流程，该机器人通过地面操作端进行远程遥控，具备在泥浆以及溶液两栖环境中运动的能力，可在地底洞穴等复杂环境中作业。
2、但是在矿下发生紧急情况时，常伴有巷道的地面道路被部分堵塞的情况，堵塞堆坡度过大时会导致现有的机器人无法通过，导致光纤布置失败。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种能够从巷道的顶部跨越障碍物，提高机...
【技术保护点】
1.一种矿下通信光纤布置机器人，包括车体(1)和光纤卷轴(2)，光纤卷轴(2)安装在车体(1)中，光纤卷轴(2)用于释放光纤；其特征在于，还包括机械臂(3)、固定架(4)、锚接件一(5)、滑移架(6)和锚接件二(7)，机械臂(3)的下端转动安装在车体(1)上，固定架(4)转动安装在机械臂(3)的上端，固定架(4)上安装锚接件一(5)，固定架(4)与滑移架(6)对称滑动连接，固定架(4)上设置有滑移架(6)的伸缩组件，滑移架(6)上安装锚接件二(7)，锚接件一(5)和锚接件二(7)结构相同，锚接件一(5)和锚接件二(7)与巷道的顶部锚接。
2.如权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种矿下通信光纤布置机器人，包括车体(1)和光纤卷轴(2)，光纤卷轴(2)安装在车体(1)中，光纤卷轴(2)用于释放光纤；其特征在于，还包括机械臂(3)、固定架(4)、锚接件一(5)、滑移架(6)和锚接件二(7)，机械臂(3)的下端转动安装在车体(1)上，固定架(4)转动安装在机械臂(3)的上端，固定架(4)上安装锚接件一(5)，固定架(4)与滑移架(6)对称滑动连接，固定架(4)上设置有滑移架(6)的伸缩组件，滑移架(6)上安装锚接件二(7)，锚接件一(5)和锚接件二(7)结构相同，锚接件一(5)和锚接件二(7)与巷道的顶部锚接。
2.如权利要求1所述的一种矿下通信光纤布置机器人，其特征在于，锚接件二(7)包括送钉器一(8)、电锤(9)、锚杆(10)和多个弹簧片(11)，送钉器一(8)用于储存和向电锤(9)装载锚杆(10)，电锤(9)安装在送钉器一(8)中，锚杆(10)滑动安装在电锤(9)中，电锤(9)用于锤击锚杆(10)，电锤(9)能够夹持和释放锚杆(10)，锚杆(10)的侧壁均匀折叠收纳多个弹簧片(11)，多个弹簧片(11)的尖端朝下。
3.如权利要求1所述的一种矿下通信光纤布置机器人，其特征在于，伸缩组件包括两个主动同步轮(12)、同步带(13)和齿条(14)，两个主动同步轮(12)分别安装在固定架(4)的两端，同步带(13)套装在两个主动同步轮(12)上，同步带(13)的外侧设置同步齿，齿条(14)安装在滑移架(6)上，齿条(14)设置与同步带(13)匹配的同步齿，齿条(14)与同步带(13)的外壁啮合。
4.如权利要求1所述的一种矿下通信光纤布置机器人，其特征在于，机械臂(3)包括关节臂一(15)、关...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈永光，王学强，王周，
申请(专利权)人：陕西智引科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。