【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，具体地涉及一种整车转矩控制方法、装置、计算机设备及可读存储介质。
技术介绍
1、随着科学技术的发展，人们对车辆的驾驶性要求越来越高。车辆的驾驶性主要体现在驾驶员及乘员感受到的车辆操纵性、舒适性、动力性、平顺性等驾驶感受，好的驾驶感受能给驾乘者带来好的驾乘体验。而在
，以电动环卫车为例，好的驾驶性就是整车驱动转矩需求对驾驶员的加速踏板加速响应及时，且加速冲击不能太大，对其收油门减速，或者踩制动响应及时，且减速顿挫不能太大。
2、对于考虑驾驶性的整车驱动转矩的处理，一般的方法是：通过加速踏板，制动踏板，电机转速等因素，计算不同的加减速整车驱动转矩需求的正向增加和负向减小的变化率限制，根据不同的工况，仲裁选择不同的变化率输出，对整车驱动转矩需求进行变化率转矩滤波来实现整车转矩的平滑处理，避免急加速或急减速转矩突变导致不好的驾驶感受，提升驾乘舒适性。而整车转矩变化率滤波处理方法，从效果上固然能实现驱动转矩的平滑处理，但对于瞬间加减速驾驶需求，需要对率波常数进行标定，率波常数的确定很难客观的把控。在滤波常...
【技术保护点】
1.一种整车转矩控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的整车转矩控制方法，其特征在于，所述基于整车信息和预设的转速变化率-第一基础转矩对应关系确定急加速整车转矩，包括：
3.据权利要求2所述的整车转矩控制方法，其特征在于，所述基于所述转速变化率和所述转速变化率-第一基础转矩对应关系确定第一基础转矩，包括：
4.根据权利要求1所述的整车转矩控制方法，其特征在于，所述基于所述整车信息、预设的转速-缓冲转矩因子对应关系以及预设的转矩需求-第二基础转矩对应关系确定并输出防冲击整车转矩，包括：
5.根据权利要求1所述...
【技术特征摘要】
1.一种整车转矩控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的整车转矩控制方法，其特征在于，所述基于整车信息和预设的转速变化率-第一基础转矩对应关系确定急加速整车转矩，包括：
3.据权利要求2所述的整车转矩控制方法，其特征在于，所述基于所述转速变化率和所述转速变化率-第一基础转矩对应关系确定第一基础转矩，包括：
4.根据权利要求1所述的整车转矩控制方法，其特征在于，所述基于所述整车信息、预设的转速-缓冲转矩因子对应关系以及预设的转矩需求-第二基础转矩对应关系确定并输出防冲击整车转矩，包括：
5.根据权利要求1所述的整车转矩控制方法，其特征在于，所述整车转矩控...
【专利技术属性】
技术研发人员：李忠志，赵斌良，何兴，李小宝，杜素青，
申请(专利权)人：长沙中联重科环境产业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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