【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及集装箱码头。更具体地说，本专利技术涉及一种散货港口无人卸船方法。
技术介绍
1、散货港口通常用于装卸大宗矿石、煤炭、粮食和砂石料等散货，散货港口的自动化与智能化是目前集装箱码头发展的趋势。对于正向和侧向均临海的散货港口而言，如何对货船进行快速、高效装卸是自动化与智能化研究的主要方向。由于轨道吊能耗高，集装箱下船时，如果依赖于轨道吊进行卸船与精细化的分类堆放，将进一步提高能耗成本与工程造价。因而，如何利用轨道吊的高效运输与集卡的低能耗，实现集装箱的精细分类与快速转运，是本申请旨在解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种散货港口无人卸船方法，其能够对散货港口的货船进行快速无人卸船，实现集装箱的精细分类与快速转运，避免车流交叉干涉，提高运输作业的高效性和准确性。
2、为了实现根据本专利技术的这些目的和其它优点，提供了一种散货港口无人卸船装置，包括：
3、第一泊位区，其设置于正向临海侧，所述第一泊位区包括平行于海岸线的多个墩位以及相邻墩位之间形成的正向临海侧泊位；
4、第二泊位区，其设置于侧向临海侧，所述第二泊位区包括垂直于海岸线的多个堤坝以及相邻堤坝之间形成的侧向临海侧泊位；
5、堆场，其包括地面堆层和高架堆层，外集卡和内集卡分别在地面堆层和高架堆层运输作业，高架堆层以一定空高架设于地面，高架堆层包括平行于正向临海侧泊位的多条高架横向道路以及位于道路两端的高架纵向道路，多条高架横向道路与高架纵向道路形成内集卡运输
6、多个轨道式龙门吊，其平行间隔设置，所述轨道式龙门吊包括一对轨道、多个龙门吊架与吊车，一对轨道自陆侧堆场至堤坝铺设，一对轨道位于一条高架横向道路的两外侧，龙门吊架的高度高于高架堆层，多个龙门吊架在一对轨道中横向滑动作业，所述龙门吊架还设有纵向滑轨，所述吊车在纵向滑轨中纵向滑动作业，纵向滑轨的长度设置为：纵向滑轨的两端覆盖至接近地面横向道路的中线，靠近正向临海侧的一个轨道式龙门吊的纵向滑轨的临海端延伸至正向临海侧泊位的货船上方。
7、优选的是，所述高架堆层的高架横向道路与高架纵向道路均为二车道且为单行道，所述地面堆层的地面横向道路均为三车道且为单行道，所述地面堆层的地面纵向道路均为二车道且为单行道。
8、优选的是，所述轨道式龙门吊配置有动力系统、转向系统、制动系统、电力系统、通讯系统，所述龙门吊架包括一对立柱、轨道梁，一对立柱在一对轨道中横向滑动作业，所述轨道梁上设有吊车架，所述吊车架为类“工”字型结构，所述吊车架的上桁梁短于下桁梁，所述上桁梁的两端固定于所述轨道梁，所述下桁梁设有所述纵向滑轨，所述吊车在纵向滑轨中纵向滑动作业。
9、散货港口无人卸船方法，包括：
10、步骤一，配置所述的散货港口无人卸船装置；
11、步骤二，正向临海侧泊位有卸船任务时，内集卡停驻于靠近正向临海侧的一个高架横向道路，外集卡停驻于地面横向道路；
12、步骤三，靠近正向临海侧的一个轨道式龙门吊的多个龙门吊架横向行进至货船上方，吊车纵向行进至货船正上方，抓取集装箱转运至内集卡，内集卡行驶至地面横向道路之间的高架横向道路；
13、步骤四，远离正向临海侧的其他轨道式龙门吊的多个龙门吊架横向行进至内集卡上方，吊车纵向行进至内集卡正上方，抓取集装箱转运至外集卡，外集卡驶离堆场。
14、散货港口无人卸船方法，包括：
15、步骤一，配置所述的散货港口无人卸船装置；
16、步骤二，侧向临海侧泊位有卸船任务时，内集卡停驻于靠近侧向临海侧的高架纵向道路，外集卡停驻于地面横向道路；
17、步骤三，多个轨道式龙门吊的多个龙门吊架横向行进至货船上方，吊车纵向行进至货船正上方，抓取集装箱转运至内集卡，内集卡行驶至地面横向道路之间的高架横向道路；
18、步骤四，多个轨道式龙门吊的多个龙门吊架横向行进至内集卡上方，吊车纵向行进至内集卡正上方，抓取集装箱转运至外集卡，外集卡驶离堆场。
19、散货港口无人卸船方法，包括：
20、步骤一，配置所述的散货港口无人卸船装置；
21、步骤二，正向临海侧泊位与侧向临海侧泊位同时有卸船任务时，内集卡停驻于靠近正向临海侧的一个高架横向道路以及靠近侧向临海侧的高架纵向道路，外集卡停驻于地面横向道路；
22、步骤三，靠近正向临海侧的一个轨道式龙门吊的一部分龙门吊架横向行进至正向临海侧泊位的货船上方，吊车纵向行进至正向临海侧泊位的货船正上方，抓取集装箱转运至内集卡，内集卡行驶至地面横向道路之间的高架横向道路；
23、步骤四，靠近正向临海侧的一个轨道式龙门吊的另一部分龙门吊架以及远离正向临海侧的其他多个轨道式龙门吊的多个靠近侧向临海侧的龙门吊架横向行进至侧向临海侧泊位的货船上方，吊车纵向行进至侧向临海侧泊位的货船正上方，抓取集装箱转运至内集卡，内集卡行驶至地面横向道路之间的高架横向道路；
24、步骤四，远离正向临海侧的其他轨道式龙门吊的多个远离侧向临海侧的龙门吊架横向行进至内集卡上方，吊车纵向行进至内集卡正上方，抓取集装箱转运至外集卡，外集卡驶离堆场。
25、本专利技术至少包括以下有益效果：
26、第一、本专利技术通过设置第一泊位区与第二泊位区，分别停靠正向临海侧与侧向临海侧的货船，堆场设置地面堆层和高架堆层，用于分别供外集卡与内集卡行驶作业，轨道式龙门吊既可以吊装正向临海侧的货船的集装箱，也可以吊装侧向临海侧的货船的集装箱，通过轨道式龙门吊与内集卡、外集卡的交互，实现对散货港口的货船进行快速无人卸船，实现集装箱的精细分类与快速转运，避免车流交叉干涉，提高运输作业的高效性和准确性。
27、第二、第一泊位区设置于正向临海侧，便于货船平行于正向的海岸线停靠，第二泊位区设置于侧向临海侧，便于货船垂直于侧向的海岸线停靠，堆场设置为地面堆层和高架堆层，地面堆层具有地面横向道路与地面纵向道路，高架堆层具有高架横向道路与高架纵向道路，高架横向道路与地面横向道路交错设置，便于内集卡向外集卡转运。
28、第三、轨道式龙门吊架设于高架横向道路的两外侧，便于向高架堆层与地面堆层吊装集装箱，一对轨道间隔设置且铺设于地面，形成牵引轨道，龙门吊架的数量为多个，便于同时进行不同工序的吊装作业，龙门吊架在一对轨道中滑动，便于停驻点不同位点，龙门吊架上的吊车再在该位点进行纵向的滑动，便于吊车上的吊具抓取货船或内集卡或外集卡上的集装箱，当需要对正向临海侧泊位的货船进行卸船时，靠近正向临海侧的一个轨道式龙门吊的纵向滑轨的临海端具有延长段，便于抓取货船上的集装箱，当需要对高架横向道路上的内集卡进行转运时，纵向滑轨的两端长度覆盖至接近底面横向道路的中线，便于相邻的两个龙门吊架在同一纵向直线上时有序作业，不发生干涉。
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1.散货港口无人卸船装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的散货港口无人卸船装置，其特征在于，所述高架堆层的高架横向道路与高架纵向道路均为二车道且为单行道，所述地面堆层的地面横向道路均为三车道且为单行道，所述地面堆层的地面纵向道路均为二车道且为单行道。
3.如权利要求1所述的散货港口无人卸船装置，其特征在于，所述轨道式龙门吊配置有动力系统、转向系统、制动系统、电力系统、通讯系统，所述龙门吊架包括一对立柱、轨道梁，一对立柱在一对轨道中横向滑动作业，所述轨道梁上设有吊车架，所述吊车架为类“工”字型结构，所述吊车架的上桁梁短于下桁梁，所述上桁梁的两端固定于所述轨道梁，所述下桁梁设有所述纵向滑轨，所述吊车在纵向滑轨中纵向滑动作业。
4.散货港口无人卸船方法，其特征在于，包括：
5.散货港口无人卸船方法，其特征在于，包括：
6.散货港口无人卸船方法，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.散货港口无人卸船装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的散货港口无人卸船装置，其特征在于，所述高架堆层的高架横向道路与高架纵向道路均为二车道且为单行道，所述地面堆层的地面横向道路均为三车道且为单行道，所述地面堆层的地面纵向道路均为二车道且为单行道。
3.如权利要求1所述的散货港口无人卸船装置，其特征在于，所述轨道式龙门吊配置有动力系统、转向系统、制动系统、电力系统、通讯系统，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王珏，连涛，石凤杰，吴正波，吕崇晓，
申请(专利权)人：中交机电工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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