【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，尤其是涉及一种动力电池加热控制方法、车辆和计算机可读存储介质。
技术介绍
1、近年来，新能源行业发展迅速，随着新能源汽车的发展，冬季低温下，然而纯电动汽车长时间放置在温度很低的环境中，动力电池的电芯温度会很低，如果此时立即启动车辆，动力电池很可能会限制功率输出，导致车辆动力性能减弱。当温度低到一定程度，甚至会造成车辆无法启动，导致司机抱怨很大。
2、虽然目前很多纯电动汽车的动力电池的工作温度范围在逐步提升，但在极寒地区，纯电动汽车仍然存在因温度过低而无法行驶，造成无法正常使用车辆的问题。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种用于整车控制器的动力电池加热控制方法，能够在整车休眠后，合理有效地保障动力电池在低温环境下实现自动加热，可靠性高，保证车辆在很冷的环境下仍然具有良好的动力性能的同时，有助于提高动力电池的使用寿命。
2、本专利技术第二个目的在于提出一种用于电池管理系统的动力电池加热控制方法。
3、本专利技术第三个目的在于提出一种车辆。
4、本专利技术第四个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
5、为了达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出的动力电池加热控制方法，用于整车控制器，所述动力电池加热控制方法包括：车辆处于休眠状态下，接收到车联网系统定时发送的有效唤醒信号和定时加热请求；确定定时加热开关处于开启状态，响应所述
6、根据本专利技术实施例提出的，用于整车控制器动力电池加热控制方法，实现了整车控制器在车辆休眠后能被有效唤醒信号唤醒，当确定车辆满足进入定时加热工况约束条件，以及动力电池需要进行加热时，控制车辆执行定时加热操作。该控制方法能够在整车休眠后，合理有效地保障动力电池在低温环境下实现自动加热，可靠性高，保证车辆在很冷的环境下仍然具有良好的动力性能的同时，有助于提高动力电池的使用寿命。
7、在本专利技术的一些实施例中，所述进入定时加热工况约束条件，包括：所述车辆处于非充电模式，所述车辆的钥匙状态为off状态，整车无下高压故障，以及动力电池soc(tateofcharge，荷电状态)大于等于预设阈值。
8、在本专利技术的一些实施例中，在所述控制所述动力电池开始自加热之后，所述动力电池加热控制方法还包括：确定所述车辆满足退出定时加热工况约束条件，控制所述车辆退出所述定时加热工况，并发送反馈信号至所述车联网系统。
9、在本专利技术的一些实施例中，确定所述车辆满足退出定时加热工况约束条件，控制所述车辆退出所述定时加热工况，并发送反馈信号至所述车联网系统，包括：检测到所述钥匙状态为on状态，和/或确定所述车辆出现下高压故障，和/或确定所述动力电池soc低于所述预设阈值，和/或接收到所述车联网系统发送的定时加热控制关闭命令，和/或检测到dcdc(dc-dc converter，直流转直流)模块停止工作，和/或确定所述dcdc模块节点丢失，和/或确定所述车联网系统节点丢失，和/或确定所述动力电池的加热时间大于预设时间阈值，和/或确定所述电池管理系统加热控制故障，控制所述车辆退出所述定时加热工况，并发送定时加热功能异常的反馈信号至所述车联网系统；或者，接收到所述电池管理系统发送的动力电池加热状态信号，并根据所述动力电池加热状态信号确定所述动力电池自加热完成，控制所述车辆退出所述定时加热工况，并发送定时加热功能正常的反馈信号至所述车联网系统。
10、在本专利技术的一些实施例中，所述动力电池加热控制方法还包括：确定所述车辆处于未休眠状态，不响应所述定时加热请求；或者，在所述车辆处于所述休眠状态下，确定所述定时加热开关处于关闭状态，不响应所述定时加热请求；或者，确定所述车辆处于所述休眠状态且所述定时加热开关处于开启状态，接收到钥匙开启信号和/或充电桩唤醒信号，不响应所述定时加热请求。
11、在本专利技术的一些实施例中，在所述控制整车高压上电时，所述动力电池加热控制方法还包括：检测到dcdc模块停止工作，控制所述车辆退出所述定时加热工况，并发送定时加热功能异常的反馈信号至所述车联网系统。
12、为了达到上述目的，本专利技术第二方面实施例还提出一种动力电池加热控制方法，用于电池管理系统，包括：接收到整车控制器发送的bms唤醒信号并启动，以及，响应所述整车控制器发送的驻车加热指令并检测动力电池温度；确定所述动力电池温度低于预设温度阈值，发送电池自加热请求至所述整车控制器；响应所述整车控制器发送的控制加热继电器闭合请求，控制加热继电器闭合，以控制所述动力电池开始自加热。
13、根据本专利技术实施例提出的，用于电池管理系统电池加热控制方法，在车辆进入定时加热工况后，能响应整车控制器发送的bms唤醒信号和驻车加热指令并启动，同时根据动力电池温度确定需要加热动力电池时，与整车控制器相互配合控制，以动力电池执行自加热操作，合理有效地保障动力电池在低温环境下的放电性能，从而提升用户的驾驶体验。该控制方法可靠性高，保证车辆在很冷的环境下仍然具有良好的动力性能的同时，有助于提高动力电池的使用寿命。
14、在本专利技术的一些实施例中，所述动力电池加热控制方法，还包括：反馈动力电池加热状态信号至所述整车控制器。
15、为了达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出一种车辆，包括：定时加热开关；整车控制器，所述整车控制器与所述定时加热开关连接；车联网系统，所述车联网系统与所述整车控制器通过can线连接；电池管理系统，所述电池管理系统与所述整车控制器和所述车联网系统连接；动力电池，所述动力电池与所述电池管理系统连接；至少一个处理器；存储器，所述存储器与至少一个所述处理器连接，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，用于实现如上面第一方面实施例所述的动力电池加热控制方法，以及，实现如上面第二方面实施例所述的动力电池加热控制方法。
16、根据本专利技术实施例提出的车辆，基于定时加热开关、整车控制器、车联网系统、电池管理系统的动力电池的架构及其之间的信号传输，存储器中存储的计算机程序被处理器执行时，实现了如上面第一方面实施例的动力电池加热控制方法，实现了整车控制器在车辆休眠后能被有效唤醒信号唤醒，当确定车辆满足进入定时加热工况约束条件，以及动力电池需要进行加热时，控制车辆执行定时加热操作。以及通过执行上面第二方面实施例的动力电池加热控制方法，在确定动力电池需要进行加热时，电池管理系统能够配合整车控制器，对动力电池进行加热。由此，通过执行上述两种控制方法，能够在整车休眠后，合理有效地保障动力电池在低温环境下实现自动加热，以实现本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种动力电池加热控制方法，其特征在于，用于整车控制器，包括：
2.根据权利要求1所述的动力电池加热控制方法，其特征在于，所述进入定时加热工况约束条件，包括：
3.根据权利要求2所述的动力电池加热控制方法，其特征在于，在所述控制所述动力电池开始自加热之后，所述动力电池加热控制方法还包括：确定所述车辆满足退出定时加热工况约束条件，控制所述车辆退出所述定时加热工况，并发送反馈信号至所述车联网系统。
4.根据权利要求3所述的动力电池加热控制方法，其特征在于，确定所述车辆满足退出定时加热工况约束条件，控制所述车辆退出所述定时加热工况，并发送反馈信号至所述车联网系统，包括：
5.根据权利要求1所述的动力电池加热控制方法，其特征在于，所述动力电池加热控制方法还包括：
6.根据权利要求5所述的动力电池加热控制方法，其特征在于，在所述控制整车高压上电时，所述动力电池加热控制方法还包括：检测到DCDC模块停止工作，控制所述车辆退出所述定时加热工况，并发送定时加热功能异常的反馈信号至所述车联网系统。
7.一种动力电池加热控制方
8.根据权利要求7所述的动力电池加热控制方法，其特征在于，还包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：
10.一种非临时性计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序当被处理器执行时，用于实现如权利要求1-6中任一项所述的动力电池加热控制方法，以及，实现如权利要求7-8中任一项所述的动力电池加热控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种动力电池加热控制方法，其特征在于，用于整车控制器，包括：
2.根据权利要求1所述的动力电池加热控制方法，其特征在于，所述进入定时加热工况约束条件，包括：
3.根据权利要求2所述的动力电池加热控制方法，其特征在于，在所述控制所述动力电池开始自加热之后，所述动力电池加热控制方法还包括：确定所述车辆满足退出定时加热工况约束条件，控制所述车辆退出所述定时加热工况，并发送反馈信号至所述车联网系统。
4.根据权利要求3所述的动力电池加热控制方法，其特征在于，确定所述车辆满足退出定时加热工况约束条件，控制所述车辆退出所述定时加热工况，并发送反馈信号至所述车联网系统，包括：
5.根据权利要求1所述的动力电池加热控制方法，其特征在于，所述动力电池加热控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷胜，熊演峰，王子烨，谢姣，徐玉琢，宋辉，
申请(专利权)人：北京福田戴姆勒汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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