一种海洋测绘用探头装载制造技术

本技术公开一种海洋测绘用探头装载，包括底座，所述底座的上表面固定连接有控制器，底座的内壁固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一U形座，第一U形座的内壁固定连接有第二电机，第二电机的输出端固定连接有第二U形座，第二U形座的内壁固定连接有第三电机。本技术通过设置有紧固螺栓，能将平衡板和多角度探头机构紧固连接在一起，再通过惯性测量单元，能测量平衡板上多角度探头机构三个轴方向上的姿态角和加速度，进而将惯性测量单元检测到的信息传递给控制器，控制器能根据多角度探头机构的姿态角和角速度，通过分别控制第一电机、第二电机和第三电机的转动角度和转动速度来实时校正多角度探头机构的姿态。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及无人船，尤其涉及一种海洋测绘用探头装载。

技术介绍

1、无人船，是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，在用无人船进行海洋测绘时，常需要在无人船上装载上相应的探头，而探头的安装便需要使用到相应的装载装置。

2、现有授权公告号为cn213543555u的技术公开了一种海洋测绘无人船用的探头装载装置，通过对探头的高度进行调节，以便于探头在进行海洋测绘时，带来便捷的使用需求，有效的避免了海浪较大时海水乱流对检测探头的影响，以及通过对探头进行收纳，以便于对探头进行保护，有效避免了探头在不使用时，减少腐蚀损耗，继而提高探头装载装置使用时的实用性，通过密封板对安装槽内部的探头进行遮挡，防止太阳的暴晒，造成探头的损害，从而提高探头的使用寿命，以及通过电动推杆推动清洁布对镜片表面进行及时清理，从而提高探头在使用时的清晰度，继而提高探头装载装置使用时的实用性。

3、采用上述技术方案虽然能够调节探头高度，也能通过收纳来保护探头，密封板能够防止太阳暴晒，电动推杆能够配合清洁布对镜片及时清理，但本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种海洋测绘用探头装载，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的上表面固定连接有控制器(2)，所述底座(1)的内壁固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有第一U形座(4)，所述第一U形座(4)的内壁固定连接有第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出端固定连接有第二U形座(6)，所述第二U形座(6)的内壁固定连接有第三电机(7)，所述第三电机(7)的输出端固定连接有平衡板(8)，所述平衡板(8)的上方设置有多角度探头机构(9)，所述多角度探头机构(9)的内壁与平衡板(8)的内壁共同螺纹连接有两组紧固螺栓(10)，所述平衡板(8)的底面固定连接有惯性测量单元(1...

【技术特征摘要】

1.一种海洋测绘用探头装载，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的上表面固定连接有控制器(2)，所述底座(1)的内壁固定连接有第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出端固定连接有第一u形座(4)，所述第一u形座(4)的内壁固定连接有第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出端固定连接有第二u形座(6)，所述第二u形座(6)的内壁固定连接有第三电机(7)，所述第三电机(7)的输出端固定连接有平衡板(8)，所述平衡板(8)的上方设置有多角度探头机构(9)，所述多角度探头机构(9)的内壁与平衡板(8)的内壁共同螺纹连接有两组紧固螺栓(10)，所述平衡板(8)的底面固定连接有惯性测量单元(11)。

2.根据权利要求1所述的一种海洋测绘用探头装载，其特征在于，所述第一电机(3)、第二电机(5)、第三电机(7)和惯性测量单元(11)均通过导线与控制器(2)电连接，所述底座(1)的两侧面均固定连接有安装板(12)，每个所述安装板(12)的上表面均固定连接有五个安装孔(13)。

3.根据权利要求1所述的一种海洋测绘用探头装载，其特征在于，所述第一电机(3)输出端的外表面固定连接有第一联轴器(14)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翔，田后发，刘红，龙昌艳，刘霞，
申请(专利权)人：湖北高程测绘有限公司，
类型：新型
国别省市：