【技术实现步骤摘要】
本技术属于手术衣生产，尤其涉及一种衣身焊接一体装置。
技术介绍
1、众所周知，医护人员在进入手术室的时候都需要换上手术服，一方面是为了保证手术室的洁净，防止污物进入手术室；另一方面也是为了防止带有病菌的血液或组织液溅到医护人员的身上，造成交叉感染。
2、手术衣作为手术过程中必要的防护服装，用于降低医务人员接触病原微生物的风险，同时也能降低病原微生物在医务人员与患者之间相互传播的风险，是手术操作中无菌区域的安全屏障，在手术衣的生产加工当中，需要将手术衣的对折然后将衣身进行缝合，以获得完整的手术衣成品。
3、现有的手术衣在对折时，大多采用人工对折再移送至焊接设备上将衣身焊接，导致加工效率低，人工成本高。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种衣身焊接一体装置，旨在解决现有技术中的现有衣身焊接的方式采用人工对折再移送至焊接设备上将衣身焊接，导致加工效率低，人工成本高技术问题。
2、为实现上述目的，本技术实施例提供的一种衣身焊接一体装置，包括机架、用于抓取手术衣移动的抓料输送机构、用于将手术衣对半翻折的翻折机构、用于夹持翻折后的手术衣移动的夹持输送机构以及用于将翻折的手术衣侧边焊接的焊接机构；所述抓料输送机构、所述翻折机构、所述夹持输送机构和所述焊接机构均设置于所述机架上；所述抓料输送机构抓取手术衣移动至初始工位，所述翻折机构夹持手术衣远离夹持输送机构的一端并移动至手术衣另一端，以使手术衣对折，所述夹持输送机构夹持对折后的手术衣并移送至所述焊接机构。
3、可选地，所述抓料输送机构和所述翻折机构分别设置于所述机架的相对两侧，且均可沿机架的长度方向错位移动。
4、可选地，所述抓料输送机构和所述翻折机构均包括与所述机架连接的横向移动组件、用于夹持手术衣的夹持组件和用于驱动夹持组件沿竖直方向移送的升降元件；所述横向移动组件可驱动所述升降元件沿所述机架的长度方向水平移动，所述升降元件与所述横向移动组件连接。
5、可选地，所述夹持组件包括与所述升降元件的升降端连接的横臂和设置于所述横臂上并用于夹持手术衣的夹持模块。
6、可选地，所述横向移动组件包括与所述机架滑动连接的移动立座和设置于所述移动立座上的驱动元件；所述驱动元件与所述机架连接，所述移动立座经所述驱动元件驱动沿所述机架的长度方向移动。
7、可选地，所述夹持输送机构包括设置于机架上的水平驱动组件、与所述水平驱动组件移动端连接的衣身升降结构以及用于夹持衣身的衣身夹持结构；所述衣身夹持结构与所述衣身升降结构的升降端连接，所述衣身升降结构经所述水平驱动组件驱动而水平移动。
8、可选地，所述衣身夹持结构包括与衣身升降结构的升降端连接的横板和设置于横板上的衣身夹持件；所述衣身夹持件包括设置于所述横板上的衣身夹持元件以及与所述衣身夹持元件输出端连接的夹爪。
9、可选地，所述焊接机构包括出料组件和设置于所述出料组件两侧的焊接组件，所述出料组件用于压紧衣身并输送衣身，两所述焊接组件用于分别焊接衣身的两侧。
10、可选地，所述机架上设有蜂窝平板，所述蜂窝平板上设有多个负压孔，所述蜂窝平板与负压机构连接，并经所述负压机构使各所述负压孔产生负压将手术衣吸附于所述蜂窝平板上。
11、可选地，所述衣身焊接一体装置还包括用于将对折后的衣身表面压平整的压料机构，所述压料机构包括设置于机架上的压料气缸、与所述压料气缸升降端连接的压料架以及设置于所述压料架底部的毛刷。
12、本技术实施例提供的衣身焊接一体装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：工作时，手术衣输送至机架的台面上，抓料输送机构移动至手术衣上方并抓取手术衣移动至机架的初始工位上，同时翻折机构移动至手术衣远离焊接机构的一端并抓取手术衣的一端，然后移动至手术衣的另一端，使手术衣对半翻折，随后松开对手术衣的夹持；夹持输送机构移动至初始工位，并夹持对折的手术衣移动至焊接机构，焊接机构将手术衣相对两侧焊接。如此，手术衣的翻折和焊接全自动，无需人工，提高生产效率并减少人工成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种衣身焊接一体装置，其特征在于：包括机架、用于抓取手术衣移动的抓料输送机构、用于将手术衣对半翻折的翻折机构、用于夹持翻折后的手术衣移动的夹持输送机构以及用于将翻折的手术衣侧边焊接的焊接机构；所述抓料输送机构、所述翻折机构、所述夹持输送机构和所述焊接机构均设置于所述机架上；所述抓料输送机构抓取手术衣移动至初始工位，所述翻折机构夹持手术衣远离夹持输送机构的一端并移动至手术衣另一端，以使手术衣对折，所述夹持输送机构夹持对折后的手术衣并移送至所述焊接机构。
2.根据权利要求1所述的衣身焊接一体装置，其特征在于：所述抓料输送机构和所述翻折机构分别设置于所述机架的相对两侧，且均可沿机架的长度方向错位移动。
3.根据权利要求1所述的衣身焊接一体装置，其特征在于：所述抓料输送机构和所述翻折机构均包括与所述机架连接的横向移动组件、用于夹持手术衣的夹持组件和用于驱动夹持组件沿竖直方向移送的升降元件；所述横向移动组件可驱动所述升降元件沿所述机架的长度方向水平移动，所述升降元件与所述横向移动组件连接。
4.根据权利要求3所述的衣身焊接一体装置，其特征在于：所述夹
5.根据权利要求3所述的衣身焊接一体装置，其特征在于：所述横向移动组件包括与所述机架滑动连接的移动立座和设置于所述移动立座上的驱动元件；所述驱动元件与所述机架连接，所述移动立座经所述驱动元件驱动沿所述机架的长度方向移动。
6.根据权利要求1～5任一项所述的衣身焊接一体装置，其特征在于：所述夹持输送机构包括设置于机架上的水平驱动组件、与所述水平驱动组件移动端连接的衣身升降结构以及用于夹持衣身的衣身夹持结构；所述衣身夹持结构与所述衣身升降结构的升降端连接，所述衣身升降结构经所述水平驱动组件驱动而水平移动。
7.根据权利要求6所述的衣身焊接一体装置，其特征在于：所述衣身夹持结构包括与衣身升降结构的升降端连接的横板和设置于横板上的衣身夹持件；所述衣身夹持件包括设置于所述横板上的衣身夹持元件以及与所述衣身夹持元件输出端连接的夹爪。
8.根据权利要求1～5任一项所述的衣身焊接一体装置，其特征在于：所述焊接机构包括出料组件和设置于所述出料组件两侧的焊接组件，所述出料组件用于压紧衣身并输送衣身，两所述焊接组件用于分别焊接衣身的两侧。
9.根据权利要求1～5任一项所述的衣身焊接一体装置，其特征在于：所述机架上设有蜂窝平板，所述蜂窝平板上设有多个负压孔，所述蜂窝平板与负压机构连接，并经所述负压机构使各所述负压孔产生负压将手术衣吸附于所述蜂窝平板上。
10.根据权利要求1～5任一项所述的衣身焊接一体装置，其特征在于：所述衣身焊接一体装置还包括用于将对折后的衣身表面压平整的压料机构，所述压料机构包括设置于机架上的压料气缸、与所述压料气缸升降端连接的压料架以及设置于所述压料架底部的毛刷。
...【技术特征摘要】
1.一种衣身焊接一体装置，其特征在于：包括机架、用于抓取手术衣移动的抓料输送机构、用于将手术衣对半翻折的翻折机构、用于夹持翻折后的手术衣移动的夹持输送机构以及用于将翻折的手术衣侧边焊接的焊接机构；所述抓料输送机构、所述翻折机构、所述夹持输送机构和所述焊接机构均设置于所述机架上；所述抓料输送机构抓取手术衣移动至初始工位，所述翻折机构夹持手术衣远离夹持输送机构的一端并移动至手术衣另一端，以使手术衣对折，所述夹持输送机构夹持对折后的手术衣并移送至所述焊接机构。
2.根据权利要求1所述的衣身焊接一体装置，其特征在于：所述抓料输送机构和所述翻折机构分别设置于所述机架的相对两侧，且均可沿机架的长度方向错位移动。
3.根据权利要求1所述的衣身焊接一体装置，其特征在于：所述抓料输送机构和所述翻折机构均包括与所述机架连接的横向移动组件、用于夹持手术衣的夹持组件和用于驱动夹持组件沿竖直方向移送的升降元件；所述横向移动组件可驱动所述升降元件沿所述机架的长度方向水平移动，所述升降元件与所述横向移动组件连接。
4.根据权利要求3所述的衣身焊接一体装置，其特征在于：所述夹持组件包括与所述升降元件的升降端连接的横臂和设置于所述横臂上并用于夹持手术衣的夹持模块。
5.根据权利要求3所述的衣身焊接一体装置，其特征在于：所述横向移动组件包括与所述机架滑动连接的移动立座和设置于所述移动立座上的驱动元件；所述驱动元件与所述机架连接，所述移动立...
【专利技术属性】
技术研发人员：李秀文，罗平，陈少军，王宏翔，
申请(专利权)人：深圳市科轮科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。