一种车用GPS天线视觉检测贴标设备制造技术

一种车用GPS天线的视觉检测贴标设备，其中包括机架、设置于机架上的防护罩、设置于防护罩内的第一影像系统和第二影像系统、以及自防护罩沿纵向凸出延伸的贴标台，第一影像系统和第二影像系统用于检测车用GPS天线的外观；贴标台上固定地设置有标签盒以及防粘纸盒；防护罩内还设有用于移送车用GPS天线的贴标供给机构和贴标传入机构，其中，防护罩在贴标台的横向的第一侧设置有一个取料口，贴标供给机构可将车用GPS天线移送至取料口下方，且外壳在贴标台的横向的第二侧设置有一个进料口，贴标传入机构可从进料口下方接收车用GPS天线。传入机构可从进料口下方接收车用GPS天线。传入机构可从进料口下方接收车用GPS天线。

【技术实现步骤摘要】
一种车用GPS天线视觉检测贴标设备


[0001]本技术涉及装配检测设备
，特别涉及一种车用GPS天线视觉检测贴标设备。

技术介绍

[0002]在车用GPS天线的装配过程中，通常需要针对装配后的部件的外观进行贴标，即在车用GPS天线的上表面张贴标签。然而现有技术中的贴标工序较为繁琐，效率较低，且需要占用额外的空间，因而增加了额外的时间成本和维护成本。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提供一种可以解决或至少减轻上述问题的视觉检测贴标设备。
[0004]一种车用GPS天线的视觉检测贴标设备，其中包括机架、设置于机架上的防护罩、设置于防护罩内的第一影像系统和第二影像系统、以及自防护罩沿纵向凸出延伸的贴标台，第一影像系统和第二影像系统用于检测车用GPS天线的外观；贴标台上固定地设置有标签盒以及防粘纸盒；防护罩内还设有用于移送车用GPS天线的贴标供给机构和贴标传入机构，其中，防护罩在贴标台的横向的第一侧设置有一个取料口，贴标供给机构可将车用GPS天线移送至取料口下方，且外壳在贴标台的横向的第二侧设置有一个进料口，贴标传入机构可从进料口下方接收车用GPS天线。
[0005]在一些实施例中，第一影像系统与第二影像系统在机架的横向上布置于贴标台的两侧，且第一影像系统与第二影像系统之间设置有隔光板。
[0006]在一些实施例中，贴标台上还固定地设置有贴标支架，贴标支架具有一沿竖直方向延伸并朝防护罩方向倾斜的斜面。
[0007]在一些实施例中，取料口和/或进料口的开口处设置有安全光栅。
[0008]在一些实施例中，贴标供给机构和贴标传入机构相互独立设置。
[0009]在一些实施例中，贴标供给机构包括沿纵向设置的驱动机构。
[0010]在一些实施例中，贴标传入机构包括沿纵向设置的纵向驱动机构和沿横向移动的横向驱动机构。
[0011]在一些实施例中，第二影像系统用于检测标签的位置是否异常。
[0012]本技术提供的视觉检测贴标设备，可投产于流水线，便于自动化生产。
附图说明
[0013]本技术的进一步的特征将从以下对优选实施例的描述中变得更加清晰明了，所述优选实施例仅通过示例的方式结合附图提供，其中：
[0014]图1a示出了可利用本技术的车用GPS天线视觉检测贴标设备进行检测贴标的车用 GPS天线的一个立体图。
[0015]图1b示出了图1所述的车用GPS天线的另一个立体图。
[0016]图1c示出了在图1所述的车用GPS天线上张贴标签的示意图。
[0017]图2示出了根据本技术的一个实施例的车用GPS天线视觉检测贴标设备的一个立体图。
[0018]图3示出了图2中的车用GPS天线视觉检测贴标设备的另一立体图，其中去除了防护罩以及贴标台。
[0019]图4示出了图2中的车用GPS天线视觉检测贴标设备的俯视图，其中去除了防护罩。
[0020]图5示出了根据本技术的一个实施例的第一搬送机构的立体图。
[0021]图6示出了根据本技术的一个实施例的第二搬送机构的立体图。
[0022]图7示出了根据本技术的一个实施例的第一影像系统的立体图，其中作为示意，以虚线示出了台面。
[0023]图8示出了根据本技术的一个实施例的贴标传入机构的立体图。
[0024]图9示出了根据本技术的一个实施例的第二影像系统的立体图。
具体实施方式
[0025]以下将结合附图以及具体实施方式对本技术进行详细说明，以使得本技术的技术方案及其有益效果更为清晰明了。可以理解，附图仅用于提供参考与说明，并非用来对本技术加以限制，附图中显示的尺寸仅仅是为了便于清晰描述，而并不限定比例关系。
[0026]本技术的一个实施例的视觉检测贴标设备100用于车用GPS天线80的视觉检测及贴标工序，用于检测如图1a及1b所示的产品的各个表面是否有破损、变形、脏污等，另外，本实施例的视觉检测贴标设备还用于例如将如图1c中的标签85贴在所述车用GPS天线80 的上表面上，并检测所述标签85的位置和读取所述标签85的信息。
[0027]参考图2至图4，本实施例的视觉检测贴标设备100包括机架10和设置于所述机架10 上的防护罩90，以及设置在所述防护罩90内部的进料传送带组20、第一影像系统40、第一搬送机构30、第一NG传送带60、贴标供给机构50、贴标台70、贴标传入机构55、第二影像系统45、第二搬送机构35、第二NG传送带65、出料机构25，以及控制器。所述进料传送带组20用于将装载有车用GPS天线80的治具26传送至进料位置；所述第一搬送机构30 用于将所述车用GPS天线80从所述进料位置搬送至所述第一影像系统40上方并由所述第一影像系统40通过影像检测判断所述车用GPS天线80是否合格，不合格品被放置在所述第一NG传送带60上，合格品被放置在贴标供给机构50上；所述第一NG传送带60用于将所述不合格品排出设备；所述贴标供给机构50用于将所述车用GPS天线80运送至贴标台70；所述贴标台70用于供操作人员手动给所述车用GPS天线80贴标；所述贴标传入机构55用于将贴标后的车用GPS天线80移动至第二影像系统45处；所述第二影像系统45 用于通过影像检测进一步判断所述车用GPS天线80是否合格；所述第二搬送机构35用于将不合格品从所述第二影像系统45搬送至所述第二NG传送带65，并将合格品搬送至所述出料机构25；所述第二NG传送带65用于将所述不合格品排出设备；所述出料机构25用于将合格的车用GPS天线80送出。在整个检测贴标过程中，所述控制器自动控制所述第一影像系统40、第一搬送机构30、第一NG传送带60、贴标供给机构50、贴标传入机构55、第二影像系统45、第二搬送机构35、第二NG传送带65以
及出料机构25的运行，实现检测及搬送动作的自动化。所述控制器可以是单片机等，优选地与显示屏、触摸屏、按钮等外围设备连接，便于用户输入指令、查看设备状态等。
[0028]本实施例中，以组装图1a至1c所示的车用GPS天线80为例进行具体说明，通常车用 GPS天线80包括基板82、固定地设置在所述基板82上的上基体84以及被基板82和上基体84夹合在中间的胶条83。所述上基体84设置在所述基板82的上表面，所述基板82的下表面具有多个开口86，其中所述多个开口86中的一部分用于与所述上基体84的卡扣扣合并固定所述上基体84，且所述上基体84的内部还设置有一个连接器81，所述连接器81与所述基板82的一个连接开口86对齐，所述连接器81中固定地设置有插针。所述第一影像系统40用于检测所述车用GPS天线80的下表面是否合格，例如用于检测图1b所示的所述天线的背面的各个卡扣是否安装到位、各卡扣是否有变形、下表面是否有划痕、连接器81是否有破损及连接器81插针是否有变形，所述第二影像系统45用于检测所述车用GPS天线 8本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车用GPS天线视觉检测贴标设备，其特征在于，包括机架(10)、设置于机架(10)上的防护罩(90)、设置于所述防护罩(90)内的第一影像系统(40)和第二影像系统(45)、以及自所述防护罩(90)沿纵向凸出延伸的贴标台(70)，所述第一影像系统(40)和第二影像系统(45)用于检测所述车用GPS天线(80)的外观；所述贴标台(70)上固定地设置有标签盒(76)以及防粘纸盒(74)；所述防护罩(90)内还设有用于移送所述车用GPS天线(80)的贴标供给机构(50)和贴标传入机构(55)，其中，所述防护罩(90)在所述贴标台(70)的横向的第一侧设置有一个取料口(71)，所述贴标供给机构(50)将所述车用GPS天线(80)移送至所述取料口(71)下方，且在所述贴标台(70)的横向的第二侧设置有一个进料口(73)，所述贴标传入机构(55)从所述进料口(73)下方接收所述车用GPS天线(80)。2.根据权利要求1所述的车用GPS天线视觉检测贴标设备，其特征在于，所述第一影像系统(40)与所述第二影像系统(45)在所述机架(10)的横向上布置于所述贴标台(7...

【专利技术属性】
技术研发人员：李秀文，罗平，李尚坤，
申请(专利权)人：深圳市科轮科技有限公司，
类型：新型
国别省市：