【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种电动汽车电机控制器检测装置，尤其是涉及一种电动汽车电机控制器控制鲁棒性检测装置。
技术介绍
1、在电动汽车中，驱动电机控制器是实现电能转化为机械能的关键设备之一。驱动电机控制器负责调节电机的功率和转速，以满足车辆加速、行驶和制动等需求。因此，评估驱动电机控制器在各种工况下的控制效果和稳定性，对保证电动汽车的安全性、性能和可靠性具有重要意义。
2、然而，当前存在的驱动电机控制器评测方法存在多种缺陷，主要表现为：
3、1)的测试手段简单单一，不够精确。传统的驱动电机控制器评测方法主要通过人工推车、采用台架试验等实验手段进行评估，这些方法不仅测试手段较为单一，不够准确和精细，并且需要比较长的实验周期。
4、2)结果不够全面和深入。传统的检测方法，通常只能获得驱动电机控制器的基本特性参数，如转速、电流等参数，无法获得控制系统内部状态变化、鲁棒性和可靠性问题等相关信息。
5、3研究人员太依赖经验。传统的评测方法需要大量经验来分析驱动电机控制器在不同实际工作条件下的表现，从而缺乏各种实验数据的支持。
6、综上所述，针对当前现有技术在驱动电机控制器评测中存在的问题，开展新的研发和创新工作至关重要。这些研究工作包括建立新的测试平台和测试基准、提高监控实时性和精度、强化实验数据采集和处理等方面。本技术方案正是为此而生，可以有效地解决这些问题，并为电动汽车的发展和应用提供更加可靠和高效的驱动电机控制器评测手段和技术支持。
技术实现思路>
1、本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种电动汽车电机控制器控制鲁棒性检测装置，提高电动汽车驱动电机控制器的可靠性和精度；实现了实时监测和反馈关键参数；提供了一种高效和灵活的测试平台；并确保了测试环境的稳定性和可靠性。
2、这些本方案带来的技术优势不仅可以补偿传统测试方法因实验环境因素带来的误差，而且减轻了测试过程的难度和复杂性，有利于进一步推动电动汽车驱动电机控制器的研发和应用。
3、本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
4、本技术提供了一种电动汽车电机控制器控制鲁棒性检测装置，包括检测室、电机、动力电池、上位机、第一机械臂、第二机械臂，其中具体地：
5、待检测的电机控制器设于所述检测室中；
6、电机设于所述检测室中，所述电机通过供电总线和通信总线与所述电机连接；
7、动力电池与所述电机控制器连接；
8、上位机与所述电机控制器通信连接，用于向电机控制器发出测试指令；
9、第一机械臂设于所述检测室内，用于向电机的输出轴上安装负载；
10、第二机械臂设于所述检测室内，用于将阻尼片抵接于负载表面，以此向转动时的负载提供阻尼力。
11、进一步地，所述电机控制器的供电入口与所述动力电池的供电接口连接，所述电机控制器的供电出口通过供电总线与所述电机的供电接口连接。
12、进一步地，所述电机控制器的通信接口通过所述通信总线与所述电机的通信接口连接。
13、进一步地，所述负载为金属转轮。
14、进一步地，所述负载的中部设有连接槽，所述负载与所述电机键槽连接。
15、进一步地，所述电动汽车电机控制器控制鲁棒性检测装置还包括电机安装架，所述电机的侧方通过连杆与所述安装架固定连接。
16、进一步地，所述电机与检测室的底面之间设有橡胶减震垫。
17、进一步地，所述阻尼片为橡胶片。
18、进一步地，所述电动汽车电机控制器控制鲁棒性检测装置还包括设于所述检测室内的热风机。以此实现测试温度控制。
19、进一步地，所述电动汽车电机控制器控制鲁棒性检测装置还包括设于所述检测室内的加湿器。以此实现测试湿度控制。
20、与现有技术相比，本技术具有以下技术优势：
21、1)提高电动汽车驱动电机控制器的可靠性。该技术方案通过模拟不同负载和阻尼条件下电机的运行状态，对电机控制器进行检测和评估，进而发现和解决控制器中可能存在的问题，提高电动汽车驱动电机控制器工作的可靠性。
22、2)增加测试精度和实验准确度。本技术方案将待测试的电机控制器置于特定的检测室内，并通过第一和第二机械臂进行负载和阻尼调节，可以更准确地模拟电机的工作状态，从而提高测试精度和实验准确度。
23、3)实时监测和反馈关键参数。采集并反馈电机控制器输出的关键参数，如电流、电压、转速、扭矩等，同时实时监听电机内部传感器传输的信息，以及预警故障和异常情况，有助于实时诊断和排除故障，提高电动汽车驱动电机工作的稳定性和安全性。
24、4)高效和灵活的测试平台。该技术方案通过一个上位机与电机控制器进行通讯，可以灵活地指定测试程序以检测控制器在不同工况下的表现，并根据测试结果提出相应的优化建议。同时，该技术方案还具有较好的通用性和可扩展性，适用于不同型号和规格的电动汽车驱动电机控制器进行测试和评估。
25、5)稳定的测试环境。在本技术方案中，电机控制器通过供、通信总线连接电机，动力电池与电机控制器相连接，电机传感器反馈相关信息，则配备必要的部件，例如电机安装架、橡胶减震垫、阻尼片、热风机、加湿器等，用于保证测试环境的稳定性和可靠性。
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1.一种电动汽车电机控制器控制鲁棒性检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车电机控制器控制鲁棒性检测装置，其特征在于，所述电机（3）与检测室（1）的底面之间设有橡胶减震垫（13）。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车电机控制器控制鲁棒性检测装置，其特征在于，所述阻尼片（11）为橡胶片。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车电机控制器控制鲁棒性检测装置，其特征在于，所述电动汽车电机控制器控制鲁棒性检测装置还包括设于所述检测室（1）内的热风机（14）。
5.根据权利要求1所述的一种电动汽车电机控制器控制鲁棒性检测装置，其特征在于，所述电动汽车电机控制器控制鲁棒性检测装置还包括设于所述检测室（1）内的加湿器（15）。
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车电机控制器控制鲁棒性检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车电机控制器控制鲁棒性检测装置，其特征在于，所述电机（3）与检测室（1）的底面之间设有橡胶减震垫（13）。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车电机控制器控制鲁棒性检测装置，其特征在于，所述阻尼片（11）为橡胶片。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，
申请(专利权)人：莱茵技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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