【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纸板加工相关，具体地，涉及一种纸板加工翻转上料装置。
技术介绍
1、纸板又称板纸。由各种纸浆加工成的、纤维相互交织组成的厚纸页。纸板与纸的区别通常以定量和厚度来区分，一般将定量超过250g/m2、厚度大于0.5mm的称为纸板。
2、纸板可加工成各种产品，纸箱是对纸板进加工的重要产品，对纸板进行加工可得到纸箱，纸板需要经过分纸、印刷、开槽、钉箱等工序，纸板加工至钉箱工序时，纸板的印刷面是朝上的，但是自动钉箱机对纸板进行加工时需要纸板的印刷面朝下，因此需要讲过纸板翻转的过程，但是在纸箱规格长度大于2米时，就需要至少两人对纸板进行翻转上料，不仅浪费人力资源、效率低，而且持续上料也会快速消耗体力，因此需要设计一种纸板加工翻转上料装置。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术的目的是克服现有技术中对大规格纸箱进行上料时效率低而且浪费人力资源的问题。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供了一种纸板加工翻转上料装置，包括：至少一对沿水平方向呈对称状态设置的驱动单元、位于一对驱动单元中间的载料板和固定安装在载料板上的夹持限位单元；
3、所述驱动单元包括与载料板垂直的竖直的安装板、固定安装在安装板上的竖直移动机构和与竖直移动机构输出端连接的传动机构，所述安装板上成型有第一异形滑槽和第二异形滑槽，所述传动机构与第一异形滑槽和第二异形滑槽滑动连接，所述竖直移动机构的输出端向上移动时通过传动机构带动载料板向上移动后再翻转。
4、优选地，
5、所述第二异形滑槽包括与第一竖直滑槽相适配的第二竖直滑槽、底端与第二竖直滑槽顶端连通且顶端远离第一竖直滑槽倾斜的与第一倾斜滑槽相适配的第二倾斜滑槽和与第二倾斜滑槽顶端连通且下端远离第一竖直滑槽倾斜的与辅助滑槽相适配的第三倾斜滑槽，所述弧形滑槽与第三倾斜滑槽的下端同轴线设置，第一竖直滑槽的顶端低于第二竖直滑槽的顶端；
6、所述传动机构包括下端与竖直移动机构的输出端铰接的第一连接杆和通过水平的第一铰接轴与第一连接杆上端铰接的第二连接杆，所述第一铰接轴滑动穿入第一异形滑槽，所述第二连接杆的上端铰接有与第一铰接轴平行设置且能在第二异形滑槽内滑动的第二铰接轴，所述第二连接杆通过安装构件与载料板固定连接。
7、优选地，所述安装板上固定安装有用于推动第一铰接轴在弧形滑槽内靠近辅助滑槽滑动的第一辅助机构和用于推动第二铰接轴在第三倾斜滑槽内靠近第二倾斜滑槽滑动的第二辅助机构；
8、所述第一辅助机构包括两端均通过第一连接座固定安装在安装板上且与弧形滑槽同轴线设置的弧形杆、滑动安装在弧形杆上且能与第一铰接轴相接触的第一滑块和滑动套设在弧形杆上的第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与第一滑块和远离辅助滑槽设置的第一连接座相抵触，所述弧形滑槽位于弧形杆的内侧。
9、优选地，所述第二辅助机构包括固定安装在安装板上且位于第三倾斜滑槽远离第二倾斜滑槽一侧的第二连接座、若干个长度方向均与第三倾斜滑槽长度方向一致且沿自身长度方向滑动穿过第二连接座的第一滑杆和与若干个第一滑杆靠近第三倾斜滑槽端部固定连接的能与第二铰接轴相接触的滑轮，每个第一滑杆上均套设有两端分别与第二连接座和滑轮相抵触的第二弹簧，所述第一滑杆远离滑轮的端部固定安装有限位件。
10、优选地，所述竖直移动机构包括至少两个沿竖直方向间距设置的安装座、至少一个两端分别与对应的安装座固定连接的竖直的导向杆、与导向杆平行且两端分别与对应的安装座轴接的螺纹杆、固定安装在安装板上且输出轴与螺纹杆端部连接的电机和滑动套设在导向杆上且螺纹式套设在螺纹杆上的第二滑块，所述第二滑块与传动机构连接。
11、优选地，所述竖直移动机构位于安装板远离载料板的一侧，所述安装构件包括与第二连接杆平行设置且位于安装板靠近载料板一侧的安装杆和与安装杆固定连接且与载料板固定连接的第一连接架，安装杆的两端分别与第一铰接轴和第二铰接轴铰接。
12、优选地，所述夹持限位单元包括安装在u形板上且远离驱动单元设置的限位机构和固定安装在载料板靠近安装板的侧边上且位于一对驱动单元正中间的u形板，所述u形板的开口朝向限位机构设置，所述u形板上固定安装有推料构件；
13、所述限位机构包括一对轴线均与载料板所在平面垂直且沿自身长度方向滑动穿过载料板的第二滑杆和用于带动一对第二滑杆同步转动的驱动构件，所述第二滑杆与u型板位于载料板的同一侧的端部上固定安装有与载料板平行的限位臂。
14、优选地，所述推料构件包括滑动设置在u形板内侧的推料板、若干个平行设置且滑动穿过u形板中部的与推料板固边定连接的第三滑杆和与若干个第三滑杆位于u形板外侧的端部固定连接的推把，所述第三滑杆的长度方向与第二滑杆的长度方向垂直。
15、优选地，所述驱动构件包括一对分别与对应的第二滑杆远离限位臂的端部固定连接的第三连接杆、一对分别与对应的第三连接杆远离第二滑杆端部铰接的第四连接杆、与一对第四连接杆远离第三连接杆端部铰接且与载料板滑动连接的第二连接架和固定安装在载料板上且活塞杆与第二连接架固定连接的气缸。
16、根据上述技术方案，本专利技术提供的一种纸板加工翻转上料装置，其相比现有技术的有益技术效果为：其一，通过第一异形滑槽和第二异形滑槽相配合，载料板向上移动至最高处时进行翻转，载料板会翻转至钉箱机进料端的正上方，使得纸板能够直接向下落在钉箱机进料端上，提高了纸板的上料效率，节省了人力资源，也降低了操作人员的工作强度；
17、其二，使得载料板可以先向上竖直移动在进行翻转，在载料板处于低处时，便于人员进行上料，减小操作难度。
18、本专利技术的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明；而且本专利技术中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
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1.一种纸板加工翻转上料装置，其特征在于，包括：至少一对沿水平方向呈对称状态设置的驱动单元、位于一对驱动单元中间的载料板(1)和固定安装在载料板(1)上的夹持限位单元；
2.根据权利要求1所述的一种纸板加工翻转上料装置，其特征在于，所述第一异形滑槽(3)包括第一竖直滑槽(6)、与第一竖直滑槽(6)顶端连接且上端朝向第二异形滑槽(4)倾斜的第一倾斜滑槽(7)、与第一倾斜滑槽(7)顶端连接的竖直的辅助滑槽(8)和与辅助滑槽(8)顶端连通的弧形滑槽(9)；
3.根据权利要求2所述的一种纸板加工翻转上料装置，其特征在于，所述安装板(2)上固定安装有用于推动第一铰接轴(14)在弧形滑槽(9)内靠近辅助滑槽(8)滑动的第一辅助机构和用于推动第二铰接轴(16)在第三倾斜滑槽(12)内靠近第二倾斜滑槽(11)滑动的第二辅助机构；
4.根据权利要求3所述的一种纸板加工翻转上料装置，其特征在于，所述第二辅助机构包括固定安装在安装板(2)上且位于第三倾斜滑槽(12)远离第二倾斜滑槽(11)一侧的第二连接座(21)、若干个长度方向均与第三倾斜滑槽(12)长度方向一致且
5.根据权利要求1所述的一种纸板加工翻转上料装置，其特征在于，所述竖直移动机构包括至少两个沿竖直方向间距设置的安装座(26)、至少一个两端分别与对应的安装座(26)固定连接的竖直的导向杆(27)、与导向杆(27)平行且两端分别与对应的安装座(26)轴接的螺纹杆(28)、固定安装在安装板(2)上且输出轴与螺纹杆(28)端部连接的电机(29)和滑动套设在导向杆(27)上且螺纹式套设在螺纹杆(28)上的第二滑块(30)，所述第二滑块(30)与传动机构(5)连接。
6.根据权利要求2所述的一种纸板加工翻转上料装置，其特征在于，所述竖直移动机构位于安装板(2)远离载料板(1)的一侧，所述安装构件包括与第二连接杆(15)平行设置且位于安装板(2)靠近载料板(1)一侧的安装杆(31)和与安装杆(31)固定连接且与载料板(1)固定连接的第一连接架(32)，安装杆(31)的两端分别与第一铰接轴(14)和第二铰接轴(16)铰接。
7.根据权利要求1所述的一种纸板加工翻转上料装置，其特征在于，所述夹持限位单元包括安装在U形板(33)上且远离驱动单元设置的限位机构和固定安装在载料板(1)靠近安装板(2)的侧边上且位于一对驱动单元正中间的U形板(33)，所述U形板(33)的开口朝向限位机构设置，所述U形板(33)上固定安装有推料构件；
8.根据权利要求7所述的一种纸板加工翻转上料装置，其特征在于，所述推料构件包括滑动设置在U形板(33)内侧的推料板(36)、若干个平行设置且滑动穿过U形板(33)中部的与推料板(36)固边定连接的第三滑杆(37)和与若干个第三滑杆(37)位于U形板(33)外侧的端部固定连接的推把(38)，所述第三滑杆(37)的长度方向与第二滑杆(34)的长度方向垂直。
9.根据权利要求7所述的一种纸板加工翻转上料装置，其特征在于，所述驱动构件包括一对分别与对应的第二滑杆(34)远离限位臂(35)的端部固定连接的第三连接杆(39)、一对分别与对应的第三连接杆(39)远离第二滑杆(34)端部铰接的第四连接杆(40)、与一对第四连接杆(40)远离第三连接杆(39)端部铰接且与载料板(1)滑动连接的第二连接架(41)和固定安装在载料板(1)上且活塞杆与第二连接架(41)固定连接的气缸(42)。
...【技术特征摘要】
1.一种纸板加工翻转上料装置，其特征在于，包括：至少一对沿水平方向呈对称状态设置的驱动单元、位于一对驱动单元中间的载料板(1)和固定安装在载料板(1)上的夹持限位单元；
2.根据权利要求1所述的一种纸板加工翻转上料装置，其特征在于，所述第一异形滑槽(3)包括第一竖直滑槽(6)、与第一竖直滑槽(6)顶端连接且上端朝向第二异形滑槽(4)倾斜的第一倾斜滑槽(7)、与第一倾斜滑槽(7)顶端连接的竖直的辅助滑槽(8)和与辅助滑槽(8)顶端连通的弧形滑槽(9)；
3.根据权利要求2所述的一种纸板加工翻转上料装置，其特征在于，所述安装板(2)上固定安装有用于推动第一铰接轴(14)在弧形滑槽(9)内靠近辅助滑槽(8)滑动的第一辅助机构和用于推动第二铰接轴(16)在第三倾斜滑槽(12)内靠近第二倾斜滑槽(11)滑动的第二辅助机构；
4.根据权利要求3所述的一种纸板加工翻转上料装置，其特征在于，所述第二辅助机构包括固定安装在安装板(2)上且位于第三倾斜滑槽(12)远离第二倾斜滑槽(11)一侧的第二连接座(21)、若干个长度方向均与第三倾斜滑槽(12)长度方向一致且沿自身长度方向滑动穿过第二连接座(21)的第一滑杆(22)和与若干个第一滑杆(22)靠近第三倾斜滑槽(12)端部固定连接的能与第二铰接轴(16)相接触的滑轮(23)，每个第一滑杆(22)上均套设有两端分别与第二连接座(21)和滑轮(23)相抵触的第二弹簧(24)，所述第一滑杆(22)远离滑轮(23)的端部固定安装有限位件(25)。
5.根据权利要求1所述的一种纸板加工翻转上料装置，其特征在于，所述竖直移动机构包括至少两个沿竖直方向间距设置的安装座(26)、至少一个两端分别与对应的安装座(26)固定连接的竖直的导向杆(27)、与导向杆(27)平行且两端分别与对应的安装座(26)轴接的螺纹杆(28)、固定安装在安装板(2)上且输出轴与螺纹...
【专利技术属性】
技术研发人员：承孝金，
申请(专利权)人：芜湖友善包装科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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