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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁设备,尤其涉及一种清洁机器人。
技术介绍
1、随着科技的发展,清洁机器人被应用越来越广泛,泳池清洁机器人是一种能够对泳池底部、侧壁表面的污渍等执行清洁任务的清洁机器人,能够帮助用户清洁泳池,给人们的生活和生产带来了极大的便利。
2、相关技术中,泳池清洁机器人通过在底盘上开设吸污口,同时在底盘上设置三个刮条,三个刮条围绕吸污口设置,将三个刮条围成u形。泳池清洁机器人向前移动时,从u形的开口处将垃圾聚集在吸污口处,然而,这样的设置,当泳池清洁机器人倒车时,刮条会阻挡垃圾进入到吸污口,从而影响清洁效果,降低了清洁效率。
技术实现思路
1、有鉴于此,本申请的目的是为了克服现有技术中的不足,提供了一种清洁机器人。
2、为实现上述目的,本申请采用的技术方案如下:
3、本申请实施例提供了一种清洁机器人,该清洁机器人包括:
4、底盘,所述底盘上设置有进水口;
5、导流组件,设置于所述底盘上,所述导流组件包括第一导向件和第二导向件,所述第一导向件与所述第二导向件设置于所述进水口的相对两侧,且所述第一导向件与所述第二导向件限定形成第一导流通道和第二导流通道,所述第一导流通道和所述第二导流通道分别与所述进水口连通;
6、沿所述清洁机器人的移动方向,所述第一导流通道和所述第二导流通道分别位于所述进水口的相对两侧。
7、本申请提供的清洁机器人,导流组件设置在底盘上,导流组件的第一导向件和第二导向件限定形成第一导
8、另外,根据本申请的清洁机器人,还可具有如下附加的技术特征:
9、在其中一个实施例中,所述第一导向件包括第一导向段和第二导向段,所述第二导向件包括第三导向段和第四导向段;
10、其中,所述第一导向段与所述第三导向段相对设置限定形成所述第一导流通道,所述第二导向段与所述第四导向段相对设置限定形成所述第二导流通道。
11、在其中一个实施例中,向靠近所述进水口的方向,所述第一导向段与所述第三导向段之间的距离逐渐减小;和/或
12、向靠近所述进水口的方向,所述第二导向段与所述第四导向段之间的距离逐渐减小。
13、在其中一个实施例中,所述第一导向段的长度和所述第三导向段的长度均为l,所述第二导向段的长度和所述第四导向段的长度均为w,满足:1≤l/w≤3。
14、在其中一个实施例中,所述第一导向段、所述第二导向段、所述第三导向段和所述第四导向段远离所述进水口方向的一端均设置有弧形段。
15、在其中一个实施例中,所述第一导向段和所述第二导向段一体成型制成,或所述第一导向段与所述第二导向段相互靠近的一端连接;以及
16、所述第三导向段和所述第四导向段一体成型制成,或所述第三导向段与所述第四导向段相互靠近的一端连接。
17、在其中一个实施例中,所述第一导向段和所述第二导向段间隔设置,且所述第一导向段和所述第二导向段之间具有间隙d1,满足:0≤d1≤6mm;和/或
18、所述第三导向段和所述第四导向段间隔设置,且所述第三导向段和所述第四导向段之间具有间隙d2,满足:0≤d2≤6mm。
19、在其中一个实施例中,所述进水口包括互相连通的第一进口和第二进口;
20、所述底盘开设有凹槽,所述凹槽由所述底盘向远离所述导流组件的一侧凹陷形成,且所述凹槽的槽口为第一进口,所述凹槽的槽底开设有所述第二进口。
21、在其中一个实施例中,所述凹槽的内壁面至少包括三个倾斜面。
22、在其中一个实施例中,所述凹槽上靠近所述第一导流通道的倾斜面沿竖直方向的倾斜角度为α,满足:30°≤α≤60°。
23、在其中一个实施例中,所述第一进口的面积为s1,所述第二进口的面积为s2,满足:1≤s1/s2≤4。
24、在其中一个实施例中,所述清洁机器人还包括滑轮,所述滑轮设置于所述底盘上。
25、在其中一个实施例中,所述清洁机器人还包括充电极片,所述充电极片设置于所述底盘上;
26、所述滑轮设置有多个,多个所述滑轮设置于所述充电极片与所述进水口之间。
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1.一种清洁机器人,其特征在于,所述清洁机器人包括:
2.根据权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述第一导向件包括第一导向段和第二导向段,所述第二导向件包括第三导向段和第四导向段;
3.根据权利要求2所述的清洁机器人,其特征在于,向靠近所述进水口的方向,所述第一导向段与所述第三导向段之间的距离逐渐减小;和/或
4.根据权利要求3所述的清洁机器人,其特征在于,所述第一导向段的长度和所述第三导向段的长度均为L,所述第二导向段的长度和所述第四导向段的长度均为W,满足:1≤L/W≤3。
5.根据权利要求2所述的清洁机器人,其特征在于,所述第一导向段、所述第二导向段、所述第三导向段和所述第四导向段远离所述进水口方向的一端均设置有弧形段。
6.根据权利要求2所述的清洁机器人,其特征在于,所述第一导向段和所述第二导向段一体成型制成,或所述第一导向段与所述第二导向段相互靠近的一端连接;以及
7.根据权利要求2所述的清洁机器人,其特征在于,所述第一导向段和所述第二导向段间隔设置,且所述第一导向段和所述第二导向段之间具有间
8.根据权利要求1至7中任一项所述的清洁机器人,其特征在于,所述进水口包括互相连通的第一进口和第二进口;
9.根据权利要求8所述的清洁机器人,其特征在于,所述凹槽的内壁面至少包括三个倾斜面。
10.根据权利要求9所述的清洁机器人,其特征在于,所述凹槽上靠近所述第一导流通道的倾斜面沿竖直方向的倾斜角度为α,满足:30°≤α≤60°。
11.根据权利要求8所述的清洁机器人,其特征在于,所述第一进口的面积为S1,所述第二进口的面积为S2,满足:1≤S1/S2≤4。
12.根据权利要求1至7中任一项所述的清洁机器人,其特征在于,还包括滑轮,所述滑轮设置于所述底盘上。
13.根据权利要求12所述的清洁机器人,其特征在于,还包括充电极片,所述充电极片设置于所述底盘上;
...【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人,其特征在于,所述清洁机器人包括:
2.根据权利要求1所述的清洁机器人,其特征在于,所述第一导向件包括第一导向段和第二导向段,所述第二导向件包括第三导向段和第四导向段;
3.根据权利要求2所述的清洁机器人,其特征在于,向靠近所述进水口的方向,所述第一导向段与所述第三导向段之间的距离逐渐减小;和/或
4.根据权利要求3所述的清洁机器人,其特征在于,所述第一导向段的长度和所述第三导向段的长度均为l,所述第二导向段的长度和所述第四导向段的长度均为w,满足:1≤l/w≤3。
5.根据权利要求2所述的清洁机器人,其特征在于,所述第一导向段、所述第二导向段、所述第三导向段和所述第四导向段远离所述进水口方向的一端均设置有弧形段。
6.根据权利要求2所述的清洁机器人,其特征在于,所述第一导向段和所述第二导向段一体成型制成,或所述第一导向段与所述第二导向段相互靠近的一端连接;以及
7.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名,
申请(专利权)人:深圳市优纪元科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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