【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种面向月面及地月空间的自主导航定位系统，是导航制导和控制，具体地，涉及一种基于环月轨道卫星和月面导航基站组成的月面区域高精度导航系统。
技术介绍
1、目前，随着航天技术的不断发展，越来越多的国家开始着手探索月球的探测任务，对月面区域高精度导航提出了较高的要求，现有的导航手段不能满足实际工程需要，在月球表面的探测器(车)或机器人乃至登月着陆器着陆末期的高精度区域导航成为重要研究方向之一。传统的探测器导航方法主要依靠地面指令辅助、人工操控或自主导航(光学导航、惯性导航等)，但这些方法存在着导航精度低(至高百米级)、实时性差、抗干扰能力差等问题，具有一定的局限性，且每个探测器均需携带导航设备，研制成本大幅增加。因此，研究一种高精度、抗干扰能力强、可扩展、长期可复用的面向月面及地月空间的自主导航定位系统具有重要的现实意义，可为后续探月工程和国际科研站的建设、月球表面探测器(车)或机器人的精确任务规划、登月着陆器的高精度着陆、空间战略资源探测和开发等提供高精度导航支持，为工程任务提供有力的技术支撑，同时可降低探测器(车)、着陆器的
<本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种面向月面及地月空间的自主导航定位系统，其特征在于，包括月面导航基站、环月轨道卫星，所述月面导航基站和环月轨道卫星的位置已知且时间同步；所述环月轨道卫星、月面导航基站、被服务对象三者通信连接；所述环月轨道卫星和月面导航基站同时播发导航电文，所述导航电文被服务对象接收，基于多球交会原理，实现所述被服务对象自身位置的定位和导航。
2.根据权利要求1所述的一种面向月面及地月空间的自主导航定位系统，其特征在于，所述月面导航基站为4个及以上。
3.根据权利要求1或2所述的一种面向月面及地月空间的自主导航定位系统，其特征在于，所述环月轨道卫星为2个及
...
【技术特征摘要】
1.一种面向月面及地月空间的自主导航定位系统，其特征在于，包括月面导航基站、环月轨道卫星，所述月面导航基站和环月轨道卫星的位置已知且时间同步；所述环月轨道卫星、月面导航基站、被服务对象三者通信连接；所述环月轨道卫星和月面导航基站同时播发导航电文，所述导航电文被服务对象接收，基于多球交会原理，实现所述被服务对象自身位置的定位和导航。
2.根据权利要求1所述的一种面向月面及地月空间的自主导航定位系统，其特征在于，所述月面导航基站为4个及以上。
3.根据权利要求1或2所述的一种面向月面及地月空间的自主导航定位系统，其特征在于，所述环月轨道卫星为2个及以上。
4.根据权利要求1或2所述的一种面向月面及地月空间的自主导航定位系统，其特征在于，所述月面导航基站包括主基站和从基站，所述从基站接...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓，李奎，尤伟，徐航，陈刚，李振，贾琳，方振，
申请(专利权)人：深空探测实验室天都实验室，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。