尾盾形变监测装置及其安装机构、盾构机制造方法及图纸

本技术公开了一种尾盾形变监测装置及其安装机构、盾构机，涉及盾构机姿态检测技术领域，解决了现有盾尾变形监测装置不能有效监测盾尾径向和切向形变的技术问题。本技术包括若干组MEMS姿态传感器，所述若干组MEMS姿态传感器通过安装件间隔设置于尾盾外径向面的边缘，所述若干组MEMS姿态传感器均电连接有电源。本装置利用姿态传感器提供各监测点的实时姿态数据，以供后续对得到姿态数据进行传输分析等处理工作，进一步判断盾构机尾盾在轴向、径向和切向的形变。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于盾构机姿态检测，具体涉及一种尾盾形变监测装置及其安装机构、盾构机。

技术介绍

1、近年来，随着国内地下空间开发的快速发展，盾构机得到广泛应用，其中穿山跨河的硬岩tbm和大直径泥水盾构项目也陆续增多，这类设备用于开挖围岩完整性较好、岩石硬度较大的地层时，其重要部件的变形是一个潜在的隐患，可能会对设备本身甚至整个工程项目带来巨大损失。

2、目前国外盾构机常见的在线监测内容主要包括盾构机掘进参数监测，盾构机液压系统检测，盾构机电气参数检测机械参数监测等，涉及到机械参数监测的主要为道具磨损监测以及静止状态下尾盾平面度的监测等；而掘进状态下盾构机重要部件的机械形变在线监测却很少涉及。然而在实际盾构的施工过程中，由于受到土体以及盾构推进速度等因素的影响，盾构的盾尾处容易产生变形，若变形量过大，可能会导致管片无法拼装等问题，甚至可能无法继续正常施工，严重影响施工质量和施工进度。

3、因此，如申请号cn202020396852.8提出的一种盾尾变形监测装置，有效的解决了盾构机盾尾处变形量监测困难的问题，能够实时、连续地反应盾构机盾尾的变形本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种尾盾形变监测装置，其特征在于：包括若干组MEMS姿态传感器(1)，所述若干组MEMS姿态传感器(1)通过安装件间隔设置于尾盾(2)外侧径向面的边缘，所述若干组MEMS姿态传感器(1)均电连接有电源。

2.根据权利要求1所述的尾盾形变监测装置，其特征在于：所述若干组MEMS姿态传感器(1)坐标系包括x轴、y轴和z轴，所述若干组MEMS姿态传感器(1)设置为坐标系x轴沿尾盾壁轴向；y轴沿尾盾壁切向；z轴沿尾盾壁径向。

3.一种尾盾形变监测装置安装机构，其特征在于：包括权利要求1-2任一项所述的安装件，所述安装件包括骑马卡(33)，所述骑马卡(33)连接所述尾盾...

【技术特征摘要】

1.一种尾盾形变监测装置，其特征在于：包括若干组mems姿态传感器(1)，所述若干组mems姿态传感器(1)通过安装件间隔设置于尾盾(2)外侧径向面的边缘，所述若干组mems姿态传感器(1)均电连接有电源。

2.根据权利要求1所述的尾盾形变监测装置，其特征在于：所述若干组mems姿态传感器(1)坐标系包括x轴、y轴和z轴，所述若干组mems姿态传感器(1)设置为坐标系x轴沿尾盾壁轴向；y轴沿尾盾壁切向；z轴沿尾盾壁径向。

3.一种尾盾形变监测装置安装机构，其特征在于：包括权利要求1-2任一项所述的安装件，所述安装件包括骑马卡(33)，所述骑马卡(33)连接所述尾盾(2)，所述骑马卡(33)上伸缩设置有稳固件(4)，所述稳固件(4)包括伸缩杆(43)和夹板(44)，所述伸缩杆(43)伸缩连接所述骑马卡(33)，且伸缩方向沿所述尾盾(2)轴向，所述夹板(44)通过所述伸缩杆(43)连接所述骑马卡(33)。

4.根据权利要求3所述的尾盾形变监测装置安装机构，其特征在于：所述骑马卡(33)包括固定脚(31)和固定箍(32)，所述固定箍(32)上设置有凹槽(321)，所述mems姿态传感器(1)设置有凸条，且所述凸条滑动设置于所述凹槽(321)。

5.根据权利要求4所述的尾盾形变监测装置安装机构，其特征在于：所述伸缩杆(43)一端穿过所述固定箍...

【专利技术属性】
技术研发人员：李才洪，李绍荣，章龙管，邹力，李开富，陈文菊，高旭东，杨承，陈鑫，李正飞，梅元元，杨立荣，邓洋，邹钢，刘光鑫，
申请(专利权)人：中铁工程服务有限公司，
类型：新型
国别省市：