【技术实现步骤摘要】
本申请涉及光电吊舱模式转换，具体涉及一种光电吊舱模式转换方法。
技术介绍
1、光电吊舱是无人机侦察的核心装备，光电吊舱一般由转塔和地面控制手柄等组成，具有拍照、录像、测距以及红外探测等功能，可实时对远距离目标进行追踪、摄像以及监控。
2、近年来，随着无人机探测技术的成熟，搭载光电吊舱的无人机逐渐应用在各行各业中。相较于传统的无人机侦查设备，搭载光电吊舱的无人机在目标探测以及目标跟踪方面有着更大的优势，广泛应用于反恐作战、巡逻侦察、矿物质探测、森林防火等恶劣工作环境中，因此对于无人机操作的简便性和可靠性有着更高的要求。
3、目前的搭载光电吊舱的无人机在上电后进行工作时，需要先手动进行初始化，在初始化无误后，从当前工作模式下切换到手控模式，再从手控模式切换到其他工作模式以执行相应的指令，工作模式每切换一次，都需要重复一次上述操作，操作步骤繁琐，效率低下。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决目前的搭载光电吊舱的无人机在进行工作模式切换时，需要先切换到手控模式再切换...
【技术保护点】
1.一种光电吊舱模式转换方法，其特征在于，应用于光电吊舱中的转塔，所述光电吊舱还包括地面控制手柄，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的光电吊舱模式转换方法，其特征在于，所述从所述锁定模式切换至所述第一模式，执行所述第一模式对应的操作指令，包括：
3.根据权利要求2所述的光电吊舱模式转换方法，其特征在于，所述若所述第一模式为地理跟踪模式，则所述从所述锁定模式切换至所述第一模式，执行所述第一模式对应的操作指令之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的光电吊舱模式转换方法，其特征在于，所述从所述第一模式切换至所述第二模式，执行所述第二模...
【技术特征摘要】
1.一种光电吊舱模式转换方法，其特征在于，应用于光电吊舱中的转塔，所述光电吊舱还包括地面控制手柄，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的光电吊舱模式转换方法，其特征在于，所述从所述锁定模式切换至所述第一模式，执行所述第一模式对应的操作指令，包括：
3.根据权利要求2所述的光电吊舱模式转换方法，其特征在于，所述若所述第一模式为地理跟踪模式，则所述从所述锁定模式切换至所述第一模式，执行所述第一模式对应的操作指令之后，还包括：
4.根据权利要求3所述的光电吊舱模式转换方法，其特征在于，所述从所述第一模式切换至所述第二模式，执行所述第二模式对应的操作指令，包括：
5.根据权利要求2所述的光电吊舱模式转换方法，其特征在于，所述在若所述第一模式为自动搜索模式，则所述从所述锁定模式切换至所述第一模式，执行所述第一模式对应的操作指令之后，...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙友彬，沈洋，陈溯，王发明，王亚辉，
申请(专利权)人：西安羚控电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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