【技术实现步骤摘要】
本申请涉及火力发电，尤其涉及一种火电厂自动巡检方法、装置、巡检机器人及存储介质。
技术介绍
1、目前，在火力发电行业，对生产设备的检查主要依托于运维人员的巡检。也即，由运维人员前往生产现场对设备进行检查。但是在火力发电厂的生产现场环境大多较为危险，存在高温、噪声、粉尘以及高空坠落等危险因素，由于生产设备大多分布较为分散且对应巡检区域大，故巡检工作强度高，故巡检人员在高强度工作下，很容易因为疏忽造成人身安全事故。故传统人工巡检的方式，存在有较大的安全风险。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种火电厂自动巡检方法、装置、巡检机器人及存储介质，旨在解决传统人工巡检的方式，存在有较大的安全风险的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提供一种火电厂自动巡检方法，应用于巡检机器人，所述巡检机器人配置有巡检路线，所述火电厂自动巡检方法包括以下步骤：
3、基于所述巡检路线在火电厂的生产现场移动；
4、在抵达所述巡检路线中的巡检节点后，基于所述巡检节点配置的数据...
【技术保护点】
1.一种火电厂自动巡检方法，其特征在于，应用于巡检机器人，所述巡检机器人配置有巡检路线，所述火电厂自动巡检方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的火电厂自动巡检方法，其特征在于，所述设备信息包括设备图像，所述巡检节点还配置有仪表对象，所述仪表对象对应有预设目标形状特征，所述基于所述设备信息确定所述设备的设备状态的步骤包括：
3.如权利要求2所述的火电厂自动巡检方法，其特征在于，所述从所述目标形状特征所在的区域提取目标纹理特征的步骤包括：
4.如权利要求3所述的火电厂自动巡检方法，其特征在于，所述巡检机器人配置有相机，所述数据采集姿...
【技术特征摘要】
1.一种火电厂自动巡检方法，其特征在于，应用于巡检机器人，所述巡检机器人配置有巡检路线，所述火电厂自动巡检方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的火电厂自动巡检方法，其特征在于，所述设备信息包括设备图像，所述巡检节点还配置有仪表对象，所述仪表对象对应有预设目标形状特征，所述基于所述设备信息确定所述设备的设备状态的步骤包括：
3.如权利要求2所述的火电厂自动巡检方法，其特征在于，所述从所述目标形状特征所在的区域提取目标纹理特征的步骤包括：
4.如权利要求3所述的火电厂自动巡检方法，其特征在于，所述巡检机器人配置有相机，所述数据采集姿态参数基于所述巡检节点以及所述对应设备之间的位置关系确定，所述基于所述巡检节点上配置的数据采集姿态参数，获取所述巡检节点对应设备的设备信息的步骤包括：
5.如权利要求4所述的火电厂自动巡检方法，其特征在于，所述相机为深度相机，所述火电厂自动巡检方法还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：迟立君，邵阳，刘鸿吉，杨宙，杨奇，
申请(专利权)人：大唐海口清洁能源发电有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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