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一种物流运输机器人制造技术

技术编号:40432269 阅读:4 留言:0更新日期:2024-02-22 22:58
本技术公开了一种物流运输机器人,其包括:主体,所述主体的下表面活动连接有传动轴,所述传动轴的两端固定连接有移动轮,所述主体上设置有出料门,所述主体上设置有入料门,所述出料门、入料门与主体活动连接,所述主体的内表面固定连接有安装块,所述安装块的外表面固定连接有复位弹簧,所述复位弹簧远离安装块的一端与出料门、入料门固定连接,所述主体内部活动连接有连接轴,所述连接轴的外表面固定连接有传送带,所述传送带的前端与后端具有高低差,通过以上装置,方便上下料,且入料门与出料门自动复位,增加使用便捷性,整体结构简单,使用方便,不需要人工装卸货物。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及运输机器人,特别涉及一种物流运输机器人


技术介绍

1、现有的物流运输机器人,通过运输机构,进行运输,通过保护机构,保护货品不受碰撞,但是这种方式,可能会导致上下料的不便或需要人工装卸货物,增加了劳动强度,如中国专利公开了一种“智能物流用运输机器人”,其申请号为“202222167971.8”,其通过安装有机器人主体、控制器、平台、货物主体、压力传感器、防护机构、预留槽、双向丝杆、伺服电机以及皮带轮机构,货物主体放在平台上,压力传感器感测到之后将信号传递至控制器,控制器驱动伺服电机旋转,通过皮带轮机构使得双向丝杆转动,进而通过活动套带动防护机构相互靠近,自动将货物主体的两侧夹紧限位,防止在货物主体运输过程中出现倾斜掉落的现象,提高货物运输时的安全性,防护机构的一侧设置有橡胶垫,防止对货物主体产生压痕,但是其上下料不便,需要人工装卸货物,增加了劳动强度。


技术实现思路

1、本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种物流运输机器人,通过复位弹簧,使出料门与入料门,使用完毕后自动复位,通过前端与后端具有高低差的传送带,方便进行卸料,整体结构简单,使用方便,增加使用便捷性,不需要人工装卸货物。

2、本技术还提供具有上述一种物流运输机器人,包括:主体,所述主体的下表面活动连接有传动轴,所述传动轴的两端固定连接有移动轮,所述主体上设置有出料门,所述主体上设置有入料门,所述出料门、入料门与主体活动连接,所述主体的内表面固定连接有安装块,所述安装块的外表面固定连接有复位弹簧,所述复位弹簧远离安装块的一端与出料门、入料门固定连接,所述主体内部活动连接有连接轴,所述连接轴的外表面固定连接有传送带,所述传送带的前端与后端具有高低差,通过以上装置,方便上下料,且入料门与出料门自动复位,增加使用便捷性,整体结构简单,使用方便,不需要人工装卸货物。

3、根据本技术所述的一种物流运输机器人,所述主体的下表面固定连接有移动电机,所述移动电机的输出端与传动轴固定连接,通过以上装置,方便移动。

4、根据本技术所述的一种物流运输机器人,所述主体的外表面固定连接有输送电机,所述输送电机的输出端与连接轴固定连接,通过以上装置,方便下料。

5、根据本技术所述的一种物流运输机器人,所述出料门、入料门的外表面均固定连接有海绵垫,通过以上装置,防止物品损坏。

6、根据本技术所述的一种物流运输机器人,所述传送带的外表面固定连接有防撞垫,通过以上装置,延长传送带的使用寿命。

7、根据本技术所述的一种物流运输机器人,所述出料门与入料门的外表面均固定连接有铁片,通过以上装置,方便固定出料门与入料门。

8、根据本技术所述的一种物流运输机器人,所述主体的内表面固定连接有电磁铁,所述铁片与电磁铁磁性相接,通过以上结构,方便固定出料门与入料门。

9、根据本技术所述的一种物流运输机器人,所述入料门、出料门与主体的连接处设置有转动轴,所述转动轴与主体转动连接,所述转动轴与出料门、入料门固定连接,通过以上装置,方便调节出料门与入料门的角度。

10、有益效果

11、1、与现有技术相比,该物流运输机器人,通过复位弹簧,使出料门与入料门,使用完毕后自动复位。

12、2、与现有技术相比,该物流运输机器人,通过前端与后端具有高低差的传送带,方便进行卸料,整体结构简单,使用方便,增加使用便捷性,不需要人工装卸货物。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种物流运输机器人,其特征在于,包括:主体(1),所述主体(1)的下表面活动连接有传动轴(2),所述传动轴(2)的两端固定连接有移动轮(3),所述主体(1)上设置有出料门(6),所述主体(1)上设置有入料门(7),所述出料门(6)、入料门(7)与主体(1)活动连接,所述主体(1)的内表面固定连接有安装块(9),所述安装块(9)的外表面固定连接有复位弹簧(10),所述复位弹簧(10)远离安装块(9)的一端与出料门(6)、入料门(7)固定连接,所述主体(1)内部活动连接有连接轴(12),所述连接轴(12)的外表面固定连接有传送带(13),所述传送带(13)的前端与后端具有高低差。

2.根据权利要求1所述的一种物流运输机器人,其特征在于,所述主体(1)的下表面固定连接有移动电机(4),所述移动电机(4)的输出端与传动轴(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种物流运输机器人,其特征在于,所述主体(1)的外表面固定连接有输送电机(16),所述输送电机(16)的输出端与连接轴(12)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种物流运输机器人,其特征在于,所述出料门(6)、入料门(7)的外表面均固定连接有海绵垫(14)。

5.根据权利要求1所述的一种物流运输机器人,其特征在于,所述传送带(13)的外表面固定连接有防撞垫(15)。

6.根据权利要求1所述的一种物流运输机器人,其特征在于,所述出料门(6)与入料门(7)的外表面均固定连接有铁片(11)。

7.根据权利要求6所述的一种物流运输机器人,其特征在于,所述主体(1)的内表面固定连接有电磁铁(8),所述铁片(11)与电磁铁(8)磁性相接。

8.根据权利要求1所述的一种物流运输机器人,其特征在于,所述入料门(7)、出料门(6)与主体(1)的连接处设置有转动轴(5),所述转动轴(5)与主体(1)转动连接,所述转动轴(5)与出料门(6)、入料门(7)固定连接。

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【技术特征摘要】

1.一种物流运输机器人,其特征在于,包括:主体(1),所述主体(1)的下表面活动连接有传动轴(2),所述传动轴(2)的两端固定连接有移动轮(3),所述主体(1)上设置有出料门(6),所述主体(1)上设置有入料门(7),所述出料门(6)、入料门(7)与主体(1)活动连接,所述主体(1)的内表面固定连接有安装块(9),所述安装块(9)的外表面固定连接有复位弹簧(10),所述复位弹簧(10)远离安装块(9)的一端与出料门(6)、入料门(7)固定连接,所述主体(1)内部活动连接有连接轴(12),所述连接轴(12)的外表面固定连接有传送带(13),所述传送带(13)的前端与后端具有高低差。

2.根据权利要求1所述的一种物流运输机器人,其特征在于,所述主体(1)的下表面固定连接有移动电机(4),所述移动电机(4)的输出端与传动轴(2)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种物流运输机器人,其特征在于,所述主体(1)的外表面固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员:余洁
申请(专利权)人:余洁
类型:新型
国别省市:

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