【技术实现步骤摘要】
本申请中涉及车辆控制技术，尤其是一种车辆的制动方法、装置、电子设备及介质。
技术介绍
1、在车辆行驶的过程中，当需要控制车辆制动时，驾驶员可根据当前的制动意图来控制踩下制动踏板的踩踏力，从而产生相应的制动力以实现对车辆的制动。
2、相关技术中，由于各个驾驶员的驾驶观念与驾驶经验各不相同，从而导致每个驾驶员踩下制动踏板的踩踏力以及踩踏频率也不尽相同。尤其对于经验尚浅的驾驶员来说，由其来控制车辆的制动操作可能会出现由于制动方式不合理从而过度损耗车辆刹车部件的问题。
3、因此，如何为车辆设计一种智能的制动控制方法，成为了本领域技术人员需要解决的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种车辆的制动方法、装置、电子设备及介质，本申请实施例用于解决相关技术中存在的，由驾驶员来控制车辆的制动操作而出现的由于制动方式不合理从而过度损耗车辆刹车部件的问题。
2、其中，根据本申请实施例的一个方面，提供的一种车辆的制动方法，所述方法包括：
3、检测到车辆驶入下坡路段时，计算得到所述车辆驶出所述下坡路段所需的目标制动功率；
4、基于预先生成的用于反映制动功率与发动机转速的关联关系，为所述目标制动功率选取相匹配的目标发动机转速；
5、基于所述目标发动机转速确定目标制动方式，并控制所述车辆以所述目标制动方式驶出所述下坡路段，其中所述目标制动方式为人为制动方式与换挡制动方式的其中一种。
6、可选的，在本申请的一种实施方式中，
7、获取所述车辆对应的车辆参数，以及获取所述下坡路段的第一坡度参数，其中所述车辆参数至少包括车辆类型、车辆速度以及车辆质量；
8、基于所述车辆参数与所述第一坡度参数，计算得到所述目标制动功率。
9、可选的，在本申请的一种实施方式中，通过下述公式计算得到所述目标制动功率：
10、
11、其中，所述p为所述目标制动功率，所述g为基于所述车辆质量计算得到的车辆重力，所述f0为所述车辆的阻力常数项，所述f1为所述车辆的阻力一次项，所述f2为所述车辆的阻力二次项，所述v为所述车辆车速。
12、可选的，在本申请的一种实施方式中，所述基于所述目标发动机转速确定目标制动方式，包括：
13、若检测到所述目标发动机转速超过所述车辆对应的最高制动转速，将所述人为制动方式作为所述目标制动方式；或，
14、若检测到所述目标发动机转速未超过所述最高制动转速，将所述换挡制动方式作为所述目标制动方式；
15、可选的，在本申请的一种实施方式中，在所述将所述换挡制动方式作为所述目标制动方式之后，还包括：
16、获取所述车辆参数中包括的所述车辆对应的车轮半径、减速器速匹值以及车辆速度；
17、基于所述目标发动机转速、所述车轮半径、主减速器速匹值以及车辆速度，为所述车辆选取与所述目标制动方式相匹配的目标档位；
18、控制所述车辆以所述目标挡位驶出所述下坡路段。
19、可选的，在本申请的一种实施方式中，基于下述公式为所述车辆选取与所述目标制动方式相匹配的目标挡位：
20、
21、其中，所述ig为所述目标档位对应的速匹值，所述r为所述车轮半径，所述np为所述目标发动机转速，所述nm为所述最高制动转速，所述v为所述车辆车速，所述i1为所述主减速器速匹值。
22、可选的，在本申请的一种实施方式中，所述控制所述车辆以所述目标制动方式驶出所述下坡路段，包括：
23、在控制所述车辆以所述目标制动方式驶出所述下坡路段的过程中，检测到当前下坡路段的第二坡度参数与所述第一坡度参数之间的差值大于预设数值时，基于所述第二坡度参数，重新计算得到所述车辆驶出所述下坡路段所需的制动功率；
24、基于所述重新计算得到的制动功率，控制所述车辆驶出所述下坡路段。
25、其中，根据本申请实施例的又一个方面，提供的一种车辆的制动装置，包括：
26、计算模块，被设置为检测到车辆驶入下坡路段时，计算得到所述车辆驶出所述下坡路段所需的目标制动功率；
27、匹配模块，被设置为基于预先生成的用于反映制动功率与发动机转速的关联关系，为所述目标制动功率选取相匹配的目标发动机转速；
28、控制模块，被设置为基于所述目标发动机转速确定目标制动方式，并控制所述车辆以所述目标制动方式驶出所述下坡路段，其中所述目标制动方式为人为制动方式与换挡制动方式的其中一种。
29、根据本申请实施例的又一个方面，提供的一种电子设备，包括：
30、存储器，用于存储可执行指令；以及
31、显示器，用于与所述存储器执行所述可执行指令从而完成上述任一所述车辆的制动方法的操作。
32、根据本申请实施例的还一个方面，提供的一种计算设备可读存储介质，用于存储计算设备可读取的指令，所述指令被执行时执行上述任一所述车辆的制动方法的操作。
33、本申请中，检测到车辆驶入下坡路段时，计算得到车辆驶出下坡路段所需的目标制动功率；基于预先生成的用于反映制动功率与发动机转速的关联关系，为目标制动功率选取相匹配的目标发动机转速；基于目标发动机转速确定目标制动方式，并控制车辆以目标制动方式驶出下坡路段，其中目标制动方式为人为制动方式与换挡制动方式的其中一种。
34、通过应用本申请的技术方案，可以根据当前车辆行驶的下坡路段的坡度以及该车辆对应的车辆信息，来为车辆计算安全行驶出该下坡路段所需的发动机制动功率，并以此得到与其相匹配的档位后，利用该挡位来控制车辆通过切换挡位的方式实现发动机制动。从而一方面减少了，驾驶用户在下坡时频繁踩踏刹车而导致的过度耗费刹车部件的问题。另一方面尽量采用发动机制动的方式也可以避免由于踩踏板失灵而出现的影响车辆安全性的弊端。
35、以下利用多个实施例，对本申请的技术方案做进一步的详细描述。
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1.一种车辆的制动方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算得到所述车辆驶出所述下坡路段所需的目标制动功率，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过下述公式计算得到所述目标制动功率：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标发动机转速确定目标制动方式，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述将所述换挡制动方式作为所述目标制动方式之后，还包括：
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，基于下述公式为所述车辆选取与所述目标制动方式相匹配的目标挡位：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆以所述目标制动方式驶出所述下坡路段，包括：
8.一种车辆的制动装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算设备可读存储介质，用于存储计算设备可读取的指令，其特征在于，所述指令被执行时执行权利要求1-7中任一所述车辆的制动方法的操作。
【技术特征摘要】
1.一种车辆的制动方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述计算得到所述车辆驶出所述下坡路段所需的目标制动功率，包括：
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过下述公式计算得到所述目标制动功率：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标发动机转速确定目标制动方式，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述将所述换挡制动方式作为所述目标制动方式之后，还包括：
...【专利技术属性】
技术研发人员：朱江苏，史祥东，刘晶晶，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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