翻转夹持机构制造技术

本技术公开一种翻转夹持机构，包括固定架；所述固定架内经螺纹固接有壳体；所述壳体内安装有摆动气缸；所述摆动气缸输出端固接伸缩气缸；所述伸缩气缸输出端固接有手指气缸；所述手指气缸底部与中上部均固接有第一导向块；所述第一导向块内均滑动连接有导向杆；将该零件的翻转角度进行控制，并将其进行独立控制。本技术翻转夹持机构实现自动化冲压零件角度变更的需求，保证了零件品质，实现了全自动化生产，去除全人工或者半自动化的生产线，减少了作业人员的劳动强度，降低了安全隐。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及冲压夹具，尤其涉及一种翻转夹持机构。

技术介绍

1、冲压机是自动化设备中重要的冲压工具，为了保证板材可靠的冲压能力，保持零件冲压角度一致性实现对零件的冲压，是工业自动化模具冲压板件的常规方式，针对于大型车身覆盖件和高强度底盘更需要稳定可靠的冲压能力。

2、传统的冲压机生产线在具体操作时，机械手抓取零件原材料放入模具内，经过拉深成形、冲裁、整形、冲孔等工序，实现加工完成后的零件具有稳定可靠的冲压能力，但生产线的局限性在于零件冲压角度需要保持一致性、可全自动化冲压生产线只能适用零件规整的冲压生产、自动化生产过程中冲压机与模具与零件三者的搬运干涉曲线需要协调等等技术因素，这些因素导致无法进行全自动化生产，针对于汽车发动机油底壳的生产而言，该零件为异形件，且发动机油底壳的法兰封面与冲孔毛刺面配合要求高，若零件冲压角度变更为180度，冲孔毛刺面不在发动机油底壳法兰封面可达到零件品质要求，但导致做不到全自动化生产。

3、目前现有技术中，针对于汽车发动机油底壳生产线采用全人工或半自动化，导致零件生产效率，产品质量不稳定，增加了作业人员的劳动强度，增添了安全隐患。因此，针对上述问题提出一种翻转夹持机构。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决上述问题，提出的一种翻转夹持机构。

2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种翻转夹持机构，包括固定架；所述固定架内经螺纹固接有壳体；所述壳体内安装有摆动气缸；所述摆动气缸输出端固接伸缩气缸；所述伸缩气缸输出端固接有手指气缸；所述手指气缸底部与中上部均固接有第一导向块；所述第一导向块内均滑动连接有导向杆。

3、上述技术方案中进一步改进的方案如下：

4、1. 上述方案中，所述摆动气缸输出端固接有第一法兰盘；所述伸缩气缸底部固接有第二法兰盘；且第一法兰盘与第二法兰盘经螺钉螺纹固接；所述导向杆一侧端部与第二法兰盘固接。

5、2. 上述方案中，所述伸缩气缸靠近手指气缸的上端面固接有第二导向块，且导向杆的长度大于伸缩气缸输出端长度。

6、3. 上述方案中，所述伸缩气缸输出端固接有蝴蝶法兰；所述手指气缸下端面开设有与蝴蝶法兰对应的螺纹孔；所述伸缩气缸输出端经蝴蝶法兰与螺纹孔配合固接在手指气缸下端面。

7、4. 上述方案中，所述壳体开口处设置有固定板；所述固定板上对应于伸缩气缸输出端的位置开设有圆孔；所述固定板经螺钉与壳体固接。

8、5. 上述方案中，述手指气缸夹爪上互相对应固接有橡胶垫。

9、由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：

10、本技术翻转夹持机构，其通过摆动气缸、伸缩气缸和手指气缸之间的配合，在具体操作时，手指气缸对汽车发动机油底壳零件进行夹持，摆动气缸进行转动，实现带动该零件转动180度的目的，使冲孔毛刺面不在发动机油底壳法兰密封面，通过汽车发动机油底壳生产线增加冲压机的翻转夹持机构，将该零件的翻转角度进行控制，并将其进行独立控制，实现模具送料线高度和冲床、零件、模具之间搬运曲线的协调，实现自动化冲压零件角度变更的需求，保证了零件品质，实现了全自动化生产，去除全人工或者半自动化的生产线，减少了作业人员的劳动强度，降低了安全隐患。

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【技术保护点】

1.一种翻转夹持机构，其特征在于：包括固定架（1）；所述固定架（1）内经螺纹固接有壳体（2）；所述壳体（2）内安装有摆动气缸（3）；所述摆动气缸（3）输出端固接伸缩气缸（5）；所述伸缩气缸（5）输出端固接有手指气缸（8）；所述手指气缸（8）底部与中上部均固接有第一导向块（81）；所述第一导向块（81）内均滑动连接有导向杆（7）。

2.根据权利要求1所述的翻转夹持机构，其特征在于：所述摆动气缸（3）输出端固接有第一法兰盘（4）；所述伸缩气缸（5）底部固接有第二法兰盘（6）；且第一法兰盘（4）与第二法兰盘（6）经螺钉螺纹固接；所述导向杆（7）一侧端部与第二法兰盘（6）固接。

3.根据权利要求1所述的翻转夹持机构，其特征在于：所述伸缩气缸（5）靠近手指气缸（8）的上端面固接有第二导向块（82），且导向杆（7）的长度大于伸缩气缸（5）输出端长度。

4.根据权利要求1所述的翻转夹持机构，其特征在于：所述伸缩气缸（5）输出端固接有蝴蝶法兰（71）；所述手指气缸（8）下端面开设有与蝴蝶法兰（71）对应的螺纹孔（72）；所述伸缩气缸（5）输出端经蝴蝶法兰（71）与螺纹孔（72）配合固接在手指气缸（8）下端面。

5.根据权利要求1所述的翻转夹持机构，其特征在于：所述壳体（2）开口处设置有固定板（21）；所述固定板（21）上对应于伸缩气缸（5）输出端的位置开设有圆孔（22）；所述固定板（21）经螺钉与壳体（2）固接。

6.根据权利要求1所述的翻转夹持机构，其特征在于：所述手指气缸（8）夹爪上互相对应固接有橡胶垫（9）。

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【技术特征摘要】

1.一种翻转夹持机构，其特征在于：包括固定架（1）；所述固定架（1）内经螺纹固接有壳体（2）；所述壳体（2）内安装有摆动气缸（3）；所述摆动气缸（3）输出端固接伸缩气缸（5）；所述伸缩气缸（5）输出端固接有手指气缸（8）；所述手指气缸（8）底部与中上部均固接有第一导向块（81）；所述第一导向块（81）内均滑动连接有导向杆（7）。

2.根据权利要求1所述的翻转夹持机构，其特征在于：所述摆动气缸（3）输出端固接有第一法兰盘（4）；所述伸缩气缸（5）底部固接有第二法兰盘（6）；且第一法兰盘（4）与第二法兰盘（6）经螺钉螺纹固接；所述导向杆（7）一侧端部与第二法兰盘（6）固接。

3.根据权利要求1所述的翻转夹持机构，其特征在于：所述伸缩气缸（5）靠近手指气缸（8）的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张光明，
申请(专利权)人：太仓智承机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：