【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本文所公开的主题总体上涉及投射物对象轨迹重建建模，以及相关的计算平台、系统和方法。
技术介绍
1、投射物对象轨迹的精确三维(3d)建模通常需要多个同步的固定图像捕获设备。图像捕获设备用于获得投射物轨迹信息并且模型可以用于计算投射物的真实路径。此类轨迹的3d建模通常需要在电池供电的设备(诸如移动电话或其他个人手持设备)上是不可用且不可持续的相当大的计算能力。需要一些系统和方法来克服其中提到的缺点。
技术实现思路
1、出于总结的目的，本文已经描述了某些方面、优点和新颖特征。应理解的是，并非所有此类优点都可以根据任一个特定实施例来实现。因此，所公开的主题可以以实现或优化一个优点或一组优点而不实现本文可能教导或建议的所有优点的方式来实施或执行。
2、根据所公开的主题的一些实现方式，提供了一种用于使用一个或多个图像捕获设备为投射物对象重建三维投射物对象轨迹的计算机实现的方法。该方法包含：使用耦合到至少第一计算设备的一个或多个图像捕获设备来捕获投射物对象的投射物对象轨迹的一个或多个视频，第...
【技术保护点】
1.一种用于使用一个或多个图像捕获设备为投射物对象重建三维投射物对象轨迹的计算机实现的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，捕获更多数量的所述投射物对象轨迹的视频导致计算更准确的解。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述三维投射物对象轨迹包含以下中的一者或多者：所述投射物对象的路径、所述投射物对象的导出速度、所述投射物对象的位置或所述投射物对象的旋转。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，捕获所述投射物对象轨迹的一个或多个视频还包括从包含两个或更多个投射物对象的视野中隔离单个感兴趣的投射物对象。
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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于使用一个或多个图像捕获设备为投射物对象重建三维投射物对象轨迹的计算机实现的方法，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其中，捕获更多数量的所述投射物对象轨迹的视频导致计算更准确的解。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述三维投射物对象轨迹包含以下中的一者或多者：所述投射物对象的路径、所述投射物对象的导出速度、所述投射物对象的位置或所述投射物对象的旋转。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，捕获所述投射物对象轨迹的一个或多个视频还包括从包含两个或更多个投射物对象的视野中隔离单个感兴趣的投射物对象。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述投射物轨迹模型根据函数(θ,t)来实现，所述函数(θ,t)返回由具有初始状态θ的所述投射物轨迹模型控制的所述投射物对象在时间t处的三维坐标。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述初始状态θ是表示三维环境中的所述投射物对象的坐标、速度和旋转的元组(x,y,z,vx,vy,vy,wx,wy,wz)。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述投射物轨迹模型的损失函数f由所述函数(θ,t)定义为：
8.根据权利要求6所述的方法，其中，所述函数d返回两个同质点之间的欧几里德距离。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述函数(θ,t)用于通过求解以下微分方程系统来计算所述初始状态为θ的所述投射物对象在时间t处的坐标y(t)：
10.一种计算设备，其包括：
11.根据权利要求10所述的计算设备，其中，所述计算设备是以下中的至少一者：智能电话、移动电话、膝上型计算机或个人计算机。
12.根据权利要求10所述的计算设备，其中，所述解包含以...
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