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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及培育机,尤其涉及一种基于无线lora网络的自动化蔬菜培育系统及方法。
技术介绍
1、水培蔬菜,是指大部分根系生长在营养液液层中,只通过营养液为其提供水分、养分、氧气的有别于传统土壤栽培形式下进行栽培的蔬菜。
2、然而,传统温室种植所采用的水培设备往往较为简单,在蔬菜生长过程中任然需要大量的人工参与养护,作业效率低。并且现有的水培设备在空间利用率、蔬菜生长效率上仍有优化空间。
3、在农业物联网应用领域,无线lora技术允许创建基于多个设备的大型网络。随着无线组网技术的逐步成熟,现代农业物联网具备了多设备、长距离通讯的能力。
4、中国专利技术专利(cn115777518a)公开了“一种新型的蔬菜水培系统”,该系统主要由承重主体、营养液循环装置以及动力装置组成,实现立体化种植效果、营养液的循环补充以及蔬菜的均匀自然光照功能;然而,该系统在空间利用率、光照时间控制、营养液自动调配和补充等方面存在一些不足。
5、中国专利技术专利(cn111837931a)公开了“一种植物种植设备”,该设备空间利用率高,自动化程度高,但是由于层与层之间间隔较小,因此在自然光的利用率上存在一些不足,且该设备制作成本高、装配难度较大。
6、目前针对相关技术中存在的无法精准控制温室无土栽培的环境、无法有效监测蔬菜的生长状况、生产成本较高、补光系统能耗过高、温室无土栽培环境舒适性较差等问题,尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
1、本专利技术
2、为实现上述目的,本专利技术采取的技术方案是:
3、第一方面,本专利技术提供一种基于无线lora网络的自动化蔬菜培育系统,包括:
4、储液设备,所述储液设备设置于水平面,用于存储营养液;
5、旋转设备,所述旋转设备设置于所述储液设备的顶部;
6、定植设备,所述定植设备设置于所述旋转设备的上部,用于为蔬菜提供培育环境以及在所述旋转设备的作用下转动;
7、喷洒设备,所述喷洒设备设置于所述定植设备的顶部,并与所述储液设备连通,用于喷洒营养液,以使营养液流入所述定植设备、所述储液设备;
8、营养液补充设备,所述营养液补充设备与所述储液设备连通,用于向所述储液设备补充营养液;
9、光合量补充设备,所述光合量补充设备设置于所述定植设备的侧部,用于向所述定植设备补光;
10、控制设备,所述控制设备分别与所述旋转设备、所述喷洒设备、所述营养液补充设备和所述光合量补充设备连接,用于控制所述旋转设备、所述喷洒设备、所述营养液补充设备和所述光合量补充设备。
11、在其中的一些实施例中,所述储液设备包括:
12、底座件,所述底座件设置于水平面;
13、储液件,所述储液件设置于所述底座件的上部,所述储液件的上部设置有所述旋转设备,并分别与所述喷洒设备、所述营养液补充设备连通,用于储存营养液。
14、在其中的一些实施例中,所述旋转设备包括:
15、旋转连接模块,所述旋转连接模块设置于所述储液设备与所述定植设备之间,用于将于所述定植设备和所述储液设备旋转连接;
16、驱动模块,所述驱动模块设置于所述储液设备的侧部,并分别与所述旋转连接模块、所述控制设备连接,用于驱动所述旋转连接模块转动。
17、在其中的一些实施例中,所述旋转连接模块包括:
18、连接件,所述连接件分别与所述定植设备、所述储液设备连接,用于将所述定植设备和所述储液设备转动连接;
19、从动齿圈件,所述从动齿圈件设置于所述连接件,并与所述驱动模块啮合连接。
20、在其中的一些实施例中,所述驱动模块包括:
21、主动齿轮件,所述主动齿轮件与所述旋转连接模块啮合连接,用于驱动所述旋转连接模块转动;驱动件,所述驱动件设置于所述储液设备,并与所述主动齿轮件连接,用于驱动所述主动齿轮件转动。
22、在其中的一些实施例中,所述定植设备包括:
23、载体件,所述载体件设置于所述旋转设备的上部,用于在所述旋转设备的作用下转动;
24、若干定植孔,若干所述定植孔环绕所述载体件设置,用于供营养液流入;
25、若干定植件,若干所述定植件分别安装在对应的所述定植孔,用于对蔬菜提供培育环境。
26、在其中的一些实施例中,所述喷洒设备包括:
27、泵体件,所述泵体件设置于所述储液设备的内部,并与所述储液设备连通,用于输送液体;
28、输送件,所述输送件与所述泵体件连通,用于输送液体;
29、若干喷淋件,若干所述喷淋件分别与所述输送件连通,用于喷洒营养液,以使营养液流入所述定植设备、所述储液设备。
30、在其中的一些实施例中,所述营养液补充设备包括:
31、液位测量件,所述液位测量件设置于所述定植设备的顶部,并与所述控制设备连接,用于获取并传输所述储液设备的液位高度信息至所述控制设备;
32、营养液浓度测量件,所述营养液浓度测量件设置于所述储液设备的内部,并与所述控制设备连接,用于获取并传输所述储液设备的营养液浓度信息至所述控制设备;
33、纯水补充模块,所述纯水补充模块与所述储液设备连通,并与所述控制设备连接,用于对所述储液设备补充纯水;
34、营养液补充模块,所述营养液补充模块与所述储液设备连通,并与所述控制设备连接,用于对所述储液设备补充营养液。
35、在其中的一些实施例中,所述纯水补充模块包括:
36、阀体件,所述阀体件设置于所述储液设备与外界水源连通的管路并与所述控制设备连接,用于控制外界水源与所述储液设备的流通;
37、流量监测件,所述流量监测件设置于所述储液设备与外界水源连通的管路并与所述控制设备连接,并位于所述阀体件的下游,用于控制纯水的流量。
38、在其中的一些实施例中,所述营养液补充模块包括:
39、注射件,所述注射件与所述储液设备连通,用于向所述储液设备注入浓缩营养液;
40、推动件,所述推动件设置于所述储液设备并与所述注射件连接,用于推动所述注射件。
41、在其中的一些实施例中,所述光合量补充设备包括:
42、光照强度采集件,所述光照强度采集件设置于所述定植设备,并与所述控制设备连接,用于采集光照强度信息;
43、光合量补充件,所述光合量补充件设置于所述储液设备的侧部,并与所述控制设备连接,用于对所述定植设备进行光合量补充。
44、在其中的一些实施例中,所述控制设备包括:
45本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于无线LORA网络的自动化蔬菜培育系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的自动化蔬菜培育系统,其特征在于,所述储液设备包括:
3.根据权利要求2所述的自动化蔬菜培育系统,其特征在于,所述旋转连接模块包括:
4.一种基于无线LORA网络的自动化蔬菜培育方法,应用于权利要求1~3中任一项所述的自动化蔬菜培育系统,其特征在于,包括:
5.根据权利要求4所述的自动化蔬菜培育方法,其特征在于,根据所述液位高度信息和所述营养液浓度信息,计算得到待补充的纯水体积和浓缩营养液体积包括:
6.根据权利要求5所述的自动化蔬菜培育方法,其特征在于,营养液剩余体积计算公式为:
7.根据权利要求4所述的自动化蔬菜培育方法,其特征在于,日光合量的计算公式如下:
8.根据权利要求4所述的自动化蔬菜培育方法,其特征在于,还包括:
9.一种计算机设备,包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求4~8任一所述的自
10.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,该程序被处理器执行时实现如权利要求4~8任一所述的自动化蔬菜培育方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于无线lora网络的自动化蔬菜培育系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的自动化蔬菜培育系统,其特征在于,所述储液设备包括:
3.根据权利要求2所述的自动化蔬菜培育系统,其特征在于,所述旋转连接模块包括:
4.一种基于无线lora网络的自动化蔬菜培育方法,应用于权利要求1~3中任一项所述的自动化蔬菜培育系统,其特征在于,包括:
5.根据权利要求4所述的自动化蔬菜培育方法,其特征在于,根据所述液位高度信息和所述营养液浓度信息,计算得到待补充的纯水体积和浓缩营养液体积包括:
6.根据权利要求5所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员:王靖智,徐卢明,徐阳田,徐民田,蔡炯,
申请(专利权)人:上海冠卓企业发展有限公司,
类型:发明
国别省市:
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