【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶货物吊运，尤其涉及一种船舶货物转移用安全吊装装置及其方法。
技术介绍
1、船舶或码头上需要设置吊装设备，用于将船舶上的货物搬运，现在水上运输大多采用集装箱进行运输；
2、传统的吊装设备，在进行集装箱的吊装时，由于工作环境位于港口，容易受风力影响，在吊具与集装箱的角件固定时，对吊机师傅的经验以及水平要求较高，为了方便吊具与集装箱之间的连接，以及保证连接的稳定性，本专利技术提出一种船舶货物转移用安全吊装装置及其方法以解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提出一种船舶货物转移用安全吊装装置及其方法，该船舶货物转移用安全吊装装置及其方法通过摄像头、距离传感器配合显示终端，可以方便操作人员进行观察，有利于对吊具的位置进行调节，从而方便定位件与角件之间的快速定位连接，同时大大降低了传统吊装装置对操作人员的经验要求，便于推广。
2、为实现本专利技术的目的，本专利技术通过以下技术方案实现：一种船舶货物转移用安全吊装装置及其方法，包括吊机、安装在吊机上的吊具、集装箱以及位于集装箱棱角处的角件，所述吊具包括收卷座、钢丝绳、绷紧组件、第一安装座、第二安装座、定位件、辅助定位组件和辅助支撑组件，所述收卷座滑动安装在吊机的横梁上，所述收卷座的底部设有四组钢丝绳，四组所述钢丝绳的下端均通过绷紧组件与第一安装座顶部的四角处固定连接，所述第一安装座底部的中心位置处转动安装有转轴，所述转轴的下端与第二安装座顶部的中心位置处固定连接，所述第二安
3、所述辅助定位组件包括第一限位板、第二限位板、卡接柱、距离传感器、摄像头、第一驱动组件和显示终端，所述第一限位板和第二限位板分别位于定位件的两侧并垂直分布，所述第一限位板和第二限位板上下两端的内侧壁上均设有与角件侧限位孔适配的卡接柱，两组所述卡接柱之间设有多组距离传感器，所述第一限位板和第二限位板的底部设有摄像头，所述第二安装座的底部设有带动多组第一限位板以及第二限位板同步移动的第一驱动组件，所述距离传感器和摄像头均与显示终端信号连接。
4、进一步改进在于：所述第一驱动组件包括转动杆、螺纹杆、锥齿轮、固定板、导杆、第一齿轮、第二齿轮、第一尺带和第一电机，所述螺纹杆设有八组，所述第一限位板和第二限位板的上端与螺纹杆螺纹适配，八组所述螺纹杆转动安装在定位件的侧壁上，八组所述螺纹杆的一端均固定有锥齿轮，相邻两组所述锥齿轮之间相互啮合，八组所述螺纹杆的另一端均与固定板转动连接，所述固定板与第二安装座固定连接，所述固定板与定位件的侧壁之间固定有导杆，所述第一限位板和第二限位板的上端与导杆滑动连接，所述转动杆对称设有两组，两组所述转动杆的两端均与锥齿轮固定连接，两组所述转动杆上均固定有第一齿轮，所述第二安装座的底部固定有第一电机，所述第一电机的输出端固定有第二齿轮，两组所述第一齿轮与第二齿轮之间通过第一尺带连接。
5、进一步改进在于：所述定位件包括连接块、插杆、限位块、调节气缸和连接杆，所述连接块与第二安装座固定连接，所述连接块与角件相适配，所述连接块底部的中心位置处设有插杆，所述插杆插入角件顶部的限位孔内，所述插杆的外壁上呈环形阵列分布有四组限位块，所述插杆的内部设有调节气缸，所述调节气缸的输出端铰接有四组连接杆，四组所述连接杆的一端分别与限位块铰接。
6、进一步改进在于：所述绷紧组件包括外壳、第一固定轮、弹性张紧轮和第二固定轮，所述外壳和第一固定轮的底部均与第一安装座固定连接，所述外壳的内部固定有多组弹性张紧轮，所述第二固定轮位于多组弹性张紧轮的上方，所述钢丝绳穿过第二固定轮、弹性张紧轮和第一固定轮后与第一安装座的顶部固定连接。
7、进一步改进在于：所述第一固定轮由上下两组滑轮构成，多组所述弹性张紧轮左右交错分布。
8、进一步改进在于：四组所述钢丝绳与第一安装座之间构成三角形结构，四组所述钢丝绳通过收卷座的控制进行同步运动。
9、进一步改进在于：所述辅助支撑组件包括调节板、支撑块、双向螺杆、滑槽、气压缸和第二驱动组件，所述第二安装座的内部转动安装有三组双向螺杆，所述第二安装座位于三组双向螺杆正下方的位置处设有滑槽，所述调节板对称设有六组，所述调节板的上端穿过滑槽与双向螺杆螺纹连接，所述调节板的下端转动安装有支撑块，所述支撑块与调节板之间还铰接有气压缸，所述第二安装座上还设有驱动三组双向螺杆转动的第二驱动组件。
10、进一步改进在于：所述第二驱动组件包括第二电机、第三齿轮、第四齿轮和第二尺带，所述第二安装座的内部固定有第二电机，所述第二电机的输出端穿过第二安装座与第三齿轮固定连接，三组所述双向螺杆的一端穿过第二安装座与第四齿轮固定连接，所述第三齿轮与多组第四齿轮之间通过第二尺带连接。
11、采用上述吊装装置，吊装方法包括以下步骤；
12、s1、在进行集装箱的吊装转移时，摄像头工作，通过信号的传输将画面传输至显示终端，操作人员通过显示终端对吊具的位置进行移动，同时收卷座将钢丝绳放出，进而使定位件、辅助定位组件以及辅助支撑组件同步下移；
13、s2、当吊具移动到集装箱的上方时，收卷座继续将钢丝绳放出，此时多组第一限位板和第二限位板同步下移，并位于集装箱的周边，此时控制收卷座停止钢丝绳的放出，此时操作人员通过启动第一电机，第一电机带动转动杆转动，从而带动多组螺纹杆同步转动，此时第一限位板和第二限位板同步移动，操作人员通过距离传感器的反馈，对吊具的位置进行微调，进一步调整第一限位板和第二限位板的位置；
14、s3、通过四组第一限位板和四组第二限位板的限位，从而方便对定位件的位置进行校准，通过控制收卷座放出钢丝绳，同时第一限位板和第二限位板持续内收，从而使定位件与集装箱的角件插接，同时第一限位板和第二限位板内壁上的卡接柱也插入角件的空槽内；
15、s4、通过控制调节气缸推动连接杆，将限位块推出，从而使定位件与角件卡接；
16、s5、同时通过启动第二电机，使多组双向螺杆转动，从而带动调节板移动，再配合气压缸，推动支撑块与集装箱的底部贴合，从而对集装箱进行辅助支撑；
17、s6、一切就绪后，通过控制收卷座，对钢丝绳进行收卷，再调节收卷座的位置，进而对集装箱进行安全转移。
18、本专利技术的有益效果为：本专利技术通过四组第一限位板和第二限位板底部的摄像头配合显示终端，可以方便操作人员进行观察，有利于对吊具的位置进行调节，同时四组第一限位板与第二限位板相配合，从集装箱的棱角处向内侧移动，再配合上下16组距离传感器的设置，辅助操作人员对吊具的位置进行微调，从而有利于定位件与角件之间的快速定位连接，同时大大降低了传统吊装装置对操作人员的经验要求，便于推广，同时第一限位板和第二限位板通过卡接柱与角件卡接，进一步增加吊具与角件之间的连接，保证本装置对集装箱吊装时的安全性能，同本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种船舶货物转移用安全吊装装置及其方法，包括吊机(1)、安装在吊机(1)上的吊具(2)、集装箱(3)以及位于集装箱(3)棱角处的角件(4)，其特征在于：所述吊具(2)包括收卷座(5)、钢丝绳(6)、绷紧组件、第一安装座(7)、第二安装座(8)、定位件(9)、辅助定位组件和辅助支撑组件，所述收卷座(5)滑动安装在吊机(1)的横梁上，所述收卷座(5)的底部设有四组钢丝绳(6)，四组所述钢丝绳(6)的下端均通过绷紧组件与第一安装座(7)顶部的四角处固定连接，所述第一安装座(7)底部的中心位置处转动安装有转轴(10)，所述转轴(10)的下端与第二安装座(8)顶部的中心位置处固定连接，所述第二安装座(8)底部的四角处均设有与角件(4)顶部限位孔卡接的定位件(9)，所述定位件(9)的外侧设有辅助定位组件，所述第二安装座(8)的底部还对称设有辅助支撑组件；
2.根据权利要求1所述的一种船舶货物转移用安全吊装装置及其方法，其特征在于：所述第一驱动组件包括转动杆(17)、螺纹杆(18)、锥齿轮(19)、固定板(20)、导杆(21)、第一齿轮(22)、第二齿轮(23)、第一尺带(24
3.根据权利要求1所述的一种船舶货物转移用安全吊装装置及其方法，其特征在于：所述定位件(9)包括连接块(26)、插杆(27)、限位块(28)、调节气缸(29)和连接杆(30)，所述连接块(26)与第二安装座(8)固定连接，所述连接块(26)与角件(4)相适配，所述连接块(26)底部的中心位置处设有插杆(27)，所述插杆(27)插入角件(4)顶部的限位孔内，所述插杆(27)的外壁上呈环形阵列分布有四组限位块(28)，所述插杆(27)的内部设有调节气缸(29)，所述调节气缸(29)的输出端铰接有四组连接杆(30)，四组所述连接杆(30)的一端分别与限位块(28)铰接。
4.根据权利要求1所述的一种船舶货物转移用安全吊装装置及其方法，其特征在于：所述绷紧组件包括外壳(31)、第一固定轮(32)、弹性张紧轮(33)和第二固定轮(34)，所述外壳(31)和第一固定轮(32)的底部均与第一安装座(7)固定连接，所述外壳(31)的内部固定有多组弹性张紧轮(33)，所述第二固定轮(34)位于多组弹性张紧轮(33)的上方，所述钢丝绳(6)穿过第二固定轮(34)、弹性张紧轮(33)和第一固定轮(32)后与第一安装座(7)的顶部固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种船舶货物转移用安全吊装装置及其方法，其特征在于：所述第一固定轮(32)由上下两组滑轮构成，多组所述弹性张紧轮(33)左右交错分布。
6.根据权利要求1所述的一种船舶货物转移用安全吊装装置及其方法，其特征在于：四组所述钢丝绳(6)与第一安装座(7)之间构成三角形结构，四组所述钢丝绳(6)通过收卷座(5)的控制进行同步运动。
7.根据权利要求1所述的一种船舶货物转移用安全吊装装置及其方法，其特征在于：所述辅助支撑组件包括调节板(35)、支撑块(36)、双向螺杆(37)、滑槽(38)、气压缸(39)和第二驱动组件，所述第二安装座(8)的内部转动安装有三组双向螺杆(37)，所述第二安装座(8)位于三组双向螺杆(37)正下方的位置处设有滑槽(38)，所述调节板(35)对称设有六组，所述调节板(35)的上端穿过滑槽(38)与双向螺杆(37)螺纹连接，所述调节板(35)的下端转动安装有支撑块(36)，所述支撑块(36)与调节板(35)之间还铰接有气压缸(39)，所述第二安装座(8)上还设有驱动三组双向螺杆(37)转动的第二驱动组件。
8.根据权利要求7所述的一种船舶货物转移用安全吊装装置及其方法，其特征在于：所述第二驱动组件包括第二电机(40...
【技术特征摘要】
1.一种船舶货物转移用安全吊装装置及其方法，包括吊机(1)、安装在吊机(1)上的吊具(2)、集装箱(3)以及位于集装箱(3)棱角处的角件(4)，其特征在于：所述吊具(2)包括收卷座(5)、钢丝绳(6)、绷紧组件、第一安装座(7)、第二安装座(8)、定位件(9)、辅助定位组件和辅助支撑组件，所述收卷座(5)滑动安装在吊机(1)的横梁上，所述收卷座(5)的底部设有四组钢丝绳(6)，四组所述钢丝绳(6)的下端均通过绷紧组件与第一安装座(7)顶部的四角处固定连接，所述第一安装座(7)底部的中心位置处转动安装有转轴(10)，所述转轴(10)的下端与第二安装座(8)顶部的中心位置处固定连接，所述第二安装座(8)底部的四角处均设有与角件(4)顶部限位孔卡接的定位件(9)，所述定位件(9)的外侧设有辅助定位组件，所述第二安装座(8)的底部还对称设有辅助支撑组件；
2.根据权利要求1所述的一种船舶货物转移用安全吊装装置及其方法，其特征在于：所述第一驱动组件包括转动杆(17)、螺纹杆(18)、锥齿轮(19)、固定板(20)、导杆(21)、第一齿轮(22)、第二齿轮(23)、第一尺带(24)和第一电机(25)，所述螺纹杆(18)设有八组，所述第一限位板(11)和第二限位板(12)的上端与螺纹杆(18)螺纹适配，八组所述螺纹杆(18)转动安装在定位件(9)的侧壁上，八组所述螺纹杆(18)的一端均固定有锥齿轮(19)，相邻两组所述锥齿轮(19)之间相互啮合，八组所述螺纹杆(18)的另一端均与固定板(20)转动连接，所述固定板(20)与第二安装座(8)固定连接，所述固定板(20)与定位件(9)的侧壁之间固定有导杆(21)，所述第一限位板(11)和第二限位板(12)的上端与导杆(21)滑动连接，所述转动杆(17)对称设有两组，两组所述转动杆(17)的两端均与锥齿轮(19)固定连接，两组所述转动杆(17)上均固定有第一齿轮(22)，所述第二安装座(8)的底部固定有第一电机(25)，所述第一电机(25)的输出端固定有第二齿轮(23)，两组所述第一齿轮(22)与第二齿轮(23)之间通过第一尺带(24)连接。
3.根据权利要求1所述的一种船舶货物转移用安全吊装装置及其方法，其特征在于：所述定位件(9)包括连接块(26)、插杆(27)、限位块(28)、调节气缸(29)和连接杆(30)，所述连接块(26)与第二安装座(8)固定连接，所述连接块(26)与角件(4)相适配，所述连接块(26)底部的中心位置处设有插杆(27)，所述插杆(27)插入角件(4)顶部的限位孔内，所述插杆(27)的外壁上呈环形阵列分布...
【专利技术属性】
技术研发人员：岳爱忠，辛振华，
申请(专利权)人：江苏云航物流科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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