【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于灭火，尤其涉及一种基于热成像和可见光的自动寻火机器人及方法。
技术介绍
1、众所周知，火灾现场十分复杂，现场不仅可能存在易燃易爆的物体，而且随着火灾的蔓延还可能会导致建筑的结构性破坏，火灾现场是非常难以处理进行灭火，这导致消防救援人员每年都面临着生命安全的威胁。因此为了解决这个问题，人们研究了一些专门用于消防救援的特种机器人来处理火灾现场，但这些机器人都需要人为参与控制来实现灭火。而对于人员稀少的偏远地区或工业厂区，这些早期火焰不容易发现的地方，人员参与灭火实时性不强，这会导致火灾产生更大的危害。因此实现消防机器人自动化、智能化是一个亟待解决的问题。而要想实现消防机器人在灭火方面的自动化、智能化，首先要解决的是自动寻火问题。
2、传统的自动寻火机器人主要通过可见光成像摄像头，通过可见光成像摄像头拍摄火焰图像并通过人工智能进行识别，但火灾真实发生时，受到光照、距离等因素干扰，在可见光图像上火焰图像并不明显，人工智能难以对火焰进行识别判断，因此不能满足消防机器人灭火的实际需求。同时，传统的灭火装置搭载于可移动装置上...
【技术保护点】
1.一种基于热成像和可见光的自动寻火机器人，其特征在于，包括自动寻火机器人本体、控制模块和倾角检测模块；
2.根据权利要求1所述的一种基于热成像和可见光的自动寻火机器人，其特征在于，所述控制模块包括上位机和下位机；
3.根据权利要求1所述的一种基于热成像和可见光的自动寻火机器人，其特征在于，所述升降机构采用电动升降杆，电动升降杆的控制端通过信号线缆连接下位机。
4.根据权利要求1所述的一种基于热成像和可见光的自动寻火机器人，其特征在于，所述摄像组件采用双目摄像头，双目摄像头的一目为红外热成像摄像头，红外热成像摄像头能够通过信号线缆将...
【技术特征摘要】
1.一种基于热成像和可见光的自动寻火机器人，其特征在于，包括自动寻火机器人本体、控制模块和倾角检测模块；
2.根据权利要求1所述的一种基于热成像和可见光的自动寻火机器人，其特征在于，所述控制模块包括上位机和下位机；
3.根据权利要求1所述的一种基于热成像和可见光的自动寻火机器人，其特征在于，所述升降机构采用电动升降杆，电动升降杆的控制端通过信号线缆连接下位机。
4.根据权利要求1所述的一种基于热成像和可见光的自动寻火机器人，其特征在于，所述摄像组件采用双目摄像头，双目摄像头的一目为红外热成像摄像头，红外热成像摄...
【专利技术属性】
技术研发人员：李娟，王文超，王家胜，荣丽红，王子洋，
申请(专利权)人：青岛农业大学，
类型：发明
国别省市：
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