【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业装备，具体涉及一种可调节起垄宽度和角度的起垄装置。
技术介绍
1、起垄机的主要作用是用于田间或温室起垄作业，适用于薯类、豆类、蔬菜类的耕后起垄作业。起垄作业可以增加土壤的通气性和透水性，有利于作物根系的生长和营养吸收。不同地区、不同类别的作物，对垄的需求（宽度，高度等）是不一样的。但是，目前农用起垄机无法同时满足不同作物对不同类型垄的需求。在需要进行起不同规格的垄时，须更换不同的起垄机，为起垄作业造成了极大的困扰，也不利于提高农业生产效率。虽然现有技术存在一些试图对起垄轮进行调节的研究，但存在结构不够稳定、调节不够灵活、适用范围有限等问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的缺陷，本专利技术提供一种可调节起垄宽度和角度的起垄装置，无需更换起垄机即可能适用于多种作物的起垄需求，适用范围广，能够提高作业效率。
2、为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种可调节起垄宽度和角度的起垄装置，所述起垄装置包括起垄轮、轮轴、起垄轮角度调节机构和液压垄宽调节机构，两个起垄轮对称设置，每个起垄轮上连接有轮轴，所述轮轴是由横轴和竖轴组成的“l”形结构，所述横轴的末端连接起垄轮，所述竖轴的上方通过轮轴连接器连接有横杠，两个横杠之间设有液压垄宽调节机构，所述液压垄宽调节机构通过液压缸驱动剪式伸缩架实现两个起垄轮之间距离的调节，所述横轴与起垄轮之间设有起垄轮角度调节机构，所述起垄轮角度调节机构通过步进电机驱动齿轮齿条机构实现起垄轮的角度调节。
...【技术保护点】
1.一种可调节起垄宽度和角度的起垄装置，其特征在于，所述起垄装置包括起垄轮、轮轴、起垄轮角度调节机构和液压垄宽调节机构，两个起垄轮对称设置，每个起垄轮上连接有轮轴，所述轮轴是由横轴和竖轴组成的“L”形结构，所述横轴的末端连接起垄轮，所述竖轴的上方通过轮轴连接器连接有横杠，两个横杠之间设有液压垄宽调节机构，所述液压垄宽调节机构通过液压缸驱动剪式伸缩架实现两个起垄轮之间距离的调节，所述横轴与起垄轮之间设有起垄轮角度调节机构，所述起垄轮角度调节机构通过步进电机驱动齿轮齿条机构实现起垄轮的角度调节。
2.根据权利要求1所述的一种可调节起垄宽度和角度的起垄装置，其特征在于，所述的液压垄宽调节机构包括剪式伸缩架和液压缸，所述剪式伸缩架设在两条横杠之间，位于每个横杠上的剪式伸缩架均包括固定端和活动端，固定端铰接在横杠上，活动端滑动设置在横杠的直线滑道中，且其中至少一个横杠上设有液压缸，液压杆的伸缩杆与剪式伸缩架的活动端连接，通过液压缸的伸缩杆移动带动剪式伸缩架的活动端运动，从而改变两横杠之间的距离，实现起垄宽度的改变。
3.根据权利要求2所述的一种可调节起垄宽度和角度的
4.根据权利要求1所述的一种可调节起垄宽度和角度的起垄装置，其特征在于，所述横轴末端为球端，与起垄轮之间为球铰接方式连接。
5.根据权利要求4所述的一种可调节起垄宽度和角度的起垄装置，其特征在于，所述起垄轮背部设有连接环和固定轴，所述固定轴位于连接环中间，通过肋条与连接环外表面固定连接，所述连接环通过螺钉固定在起垄轮背部，所述起垄轮背部中央设有半球状凹槽，所述固定轴靠近起垄轮的一端开设有半球状凹槽，两个半球状凹槽围合形成供横轴的球端活动的球孔，所述固定轴远离起垄轮的一端沿竖直方向开槽以在角度调节时避让所述横轴。
6.根据权利要求5所述的一种可调节起垄宽度和角度的起垄装置，其特征在于，所述起垄轮角度调节包括步进电机、锥齿轮A、锥齿轮B、圆锥齿轮、移动齿条和连接杆，所述步进电机通过电机座设置在横轴的侧方，步进电机输出轴竖直设置且末端连接锥齿轮A，锥齿轮B与圆柱齿轮之间通过固定轴连接，该固定轴的轴线与步进电机的输出轴相互垂直，步进电机输出轴末端的锥齿轮A与锥齿轮B啮合，锥齿轮B带动同轴的圆柱齿轮转动，圆柱齿轮设置在横轴的内腔中，所述移动齿条分为上下两条，分别在上下两侧与所述圆柱齿轮配合，且上下两条移动齿条分别通过连接杆与连接环的上下两端连接，通过步进电机旋转带动齿轮传动，使得上下移动齿条相对移动，从而带动连接杆推动起垄轮旋转，实现起垄角度的调节。
7.根据权利要求6所述的一种可调节起垄宽度和角度的起垄装置，其特征在于，横轴为管状结构，内部设有直线滑道，所述移动齿条设置在横轴内的直线滑道上，连接杆与移动齿条的中部连接。
8.根据权利要求1所述的一种可调节起垄宽度和角度的起垄装置，其特征在于，轮轴连接器包括轮轴固定部分和横杠连接部分，其中轮轴固定部分采用法兰型固定器，竖轴末端连接法兰盘，所述的横杠连接部分包括两块矩形板和四个双螺栓，两块矩形板分别位于横杠两侧，通过四个长螺栓将横杠固定在两块矩形板之间，位于横杠外侧的矩形板上焊接有法兰盘，与竖轴末端的法兰盘连接，实现轮轴和横杠的连接。
...【技术特征摘要】
1.一种可调节起垄宽度和角度的起垄装置，其特征在于，所述起垄装置包括起垄轮、轮轴、起垄轮角度调节机构和液压垄宽调节机构，两个起垄轮对称设置，每个起垄轮上连接有轮轴，所述轮轴是由横轴和竖轴组成的“l”形结构，所述横轴的末端连接起垄轮，所述竖轴的上方通过轮轴连接器连接有横杠，两个横杠之间设有液压垄宽调节机构，所述液压垄宽调节机构通过液压缸驱动剪式伸缩架实现两个起垄轮之间距离的调节，所述横轴与起垄轮之间设有起垄轮角度调节机构，所述起垄轮角度调节机构通过步进电机驱动齿轮齿条机构实现起垄轮的角度调节。
2.根据权利要求1所述的一种可调节起垄宽度和角度的起垄装置，其特征在于，所述的液压垄宽调节机构包括剪式伸缩架和液压缸，所述剪式伸缩架设在两条横杠之间，位于每个横杠上的剪式伸缩架均包括固定端和活动端，固定端铰接在横杠上，活动端滑动设置在横杠的直线滑道中，且其中至少一个横杠上设有液压缸，液压杆的伸缩杆与剪式伸缩架的活动端连接，通过液压缸的伸缩杆移动带动剪式伸缩架的活动端运动，从而改变两横杠之间的距离，实现起垄宽度的改变。
3.根据权利要求2所述的一种可调节起垄宽度和角度的起垄装置，其特征在于，所述剪式伸缩架设置为上、下两层，每层剪式伸缩架包括两段相互连接的x形杆，上、下两层剪式伸缩架对称设置，在x形杆的端点处通过竖直设置的支撑轴连接。
4.根据权利要求1所述的一种可调节起垄宽度和角度的起垄装置，其特征在于，所述横轴末端为球端，与起垄轮之间为球铰接方式连接。
5.根据权利要求4所述的一种可调节起垄宽度和角度的起垄装置，其特征在于，所述起垄轮背部设有连接环和固定轴，所述固定轴位于连接环中间，通过肋条与连接环外表...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明勇，李少凡，金鑫，侯一博，肖利强，周林勇，祝晓武，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：
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