【技术实现步骤摘要】
本申请属于智能汽车，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、随着车辆的发展，自动驾驶和辅助驾驶受到越来越多的关注。在车辆进行自动驾驶和辅助驾驶时，准确的检测车辆周围的障碍物至关重要。目前，车辆在确定障碍物时，往往是通过车辆当前时刻采集的帧图像进行确定，由于当前时刻采集的帧图像中的信息较少，常常造成障碍物确定不全面，导致车辆控制不准确。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，可以解决由于障碍物确定不全面，导致车辆控制不准确的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆控制方法，包括：
3、获取第一图像集，所述第一图像集包括车辆采集的连续的n帧环境图像，所述n帧环境图像中存在所述车辆在当前时刻采集的环境图像，n≥2；
4、将所述第一图像集中的n帧环境图像进行图像融合，得到第一融合图像；
5、获取第二融合图像，第二融合图像基于所述车辆的位置处于位置标记点时采集到的环境图像生成，所述位...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆每行驶预设距离确定一个所述位置标记点，所述第二融合图像为所述车辆处于第i个位置标记点时基于采集到的环境图像生成的融合图像，所述第i个位置标记点为在所述当前时刻之前确定的最后一个位置标记点。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，确定第二融合图像的方法，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三融合图像，控制车辆行驶，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述像素点的所述类别信息和所述特征...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆每行驶预设距离确定一个所述位置标记点，所述第二融合图像为所述车辆处于第i个位置标记点时基于采集到的环境图像生成的融合图像，所述第i个位置标记点为在所述当前时刻之前确定的最后一个位置标记点。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，确定第二融合图像的方法，包括：
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第三融合图像，控制车辆行驶，包括：
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述像素点的所述类别信息和所述特征表示，得到所述车辆所在区域的障碍物的位置信息，包括：
6....
【专利技术属性】
技术研发人员：艾锐，黄佳伟，李洪杰，顾维灏，
申请(专利权)人：毫末智行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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