System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种高效立体仓库环形出库输送系统技术方案_技高网

一种高效立体仓库环形出库输送系统技术方案

技术编号:40426519 阅读:8 留言:0更新日期:2024-02-20 22:47
本发明专利技术公开了一种高效立体仓库环形出库输送系统,包括立体仓库以及输送系统,所述立体仓库包括平行设置的若干组输送工位,输送工位上设有托盘,托盘上设有监测探头,所述若干个输送工位构成一个环形方圈,所述环形方圈上设有顶升位、分拣工位、入库端;所述输送系统包括堆垛机、输送机、移栽机、拆码盘机以及电控系统,每一入库端均设有堆垛机,所述输送机连接所述输送工位辊筒,所述顶升位设置在环形方圈的拐角处,所述移栽机设置在顶升位处,所述分拣工位设置在出库端;所述拆码盘机设置在环形方圈外侧,本发明专利技术由环形输送系统输送托盘从立库巷道出口至分拣工位,结构简单、控制简单、后续扩展简单,能实现高效、大批量出库任务的新输送方式。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于仓库调度管理,具体涉及一种高效立体仓库环形出库输送系统


技术介绍

1、在传统的生产车间库房,物料转运都是靠人力叉车或地牛去进行运送,由于部分材料体积大、重量重,使得人力转运较为吃力,工作效率较为低下,难以满足市场快速发展的需求,在工业4.0和智能制造背景下,智能车间的库房采用智能立库存储物料。

2、小背景:在智能立库仓储物料输送中大多是通过人工搬运转送,该方式在货物较重或大批量运输货物时,费时费力,而且人工搬运的方式还存在管理混乱,自动化水较低的问题。

3、目前智能立库巷道出库基本采用直线输送或井字形输送线,直线输送线简单,但无法满足多工位输送,井字形输送线能满足多工位输送,但系统复杂, 对控制系统要求高,且故障率高。


技术实现思路

1、为解决上述问题,本专利技术公开了一种高效立体仓库环形出库输送系统,结构简单,方便快捷,环形输送线单向运行,无需等待上一任务执行完成,只要无干涉就可以直接进入环形输送系统,适用大批量出库任务执行。工作效率高。

2、为达到上述目的,本专利技术的技术方案如下:

3、一种高效立体仓库环形出库输送系统,包括立体仓库以及输送系统,所述立体仓库包括平行设置的若干组输送工位,输送工位上设有托盘,所述托盘上设有监测探头,所述若干个输送工位构成一个环形方圈,所述环形方圈上设有顶升位、分拣工位、入库端;

4、所述输送系统包括堆垛机、输送机、移栽机、拆码盘机以及电控系统,每一入库端均设有堆垛机,所述输送机连接所述输送工位辊筒,所述顶升位设置在环形方圈的拐角处,所述移栽机设置在顶升位处,所述分拣工位设置在出库端;所述拆码盘机设置在环形方圈外侧,所述堆垛机、输送机、移栽机、拆码盘机、监测探头连接电控系统。

5、作为本专利技术的一种改进,所述输送机和输送工位的数量对应。

6、作为本专利技术的一种改进,所述输送机为链式输送机。

7、作为本专利技术的一种改进,所述移栽机为升降滚式移栽机。

8、作为本专利技术的一种改进,所述分拣工位的数量≥2个。

9、作为本专利技术的一种改进,所述拆码盘机通过输送工位与顶升位、分拣工位连接。

10、本专利技术所述的一种高效立体仓库环形出库输送系统,其工作流程是:堆垛机把货物转运到入库端,入库端的输送机把货物放至环形方圈输送工位上的托盘上并开始单向输送,通过拐角处时,移栽机带动拐角处的输送工位下降、转90°、上升到正常高度,托盘按系统要求输送至分拣工位,分拣完成后货物从出库端(分拣工位)被送走,托盘通过环形方圈单向输送至入库端,若托盘为空托盘,系统自动输送至拆码盘机进行码盘。

11、本专利技术的有益效果为:

12、(1):结构简单,主要由输送机、移栽机组成,方便操作和维护。

13、(2):效率高,环形输送线单向运行,无需等待上一任务执行完成,只要无干涉就可以直接进入环形输送系统,适用大批量出库任务执行。

14、(3):扩展便捷,在多堆垛系统下,只要横向扩展环形输送线即可,方便快捷。

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【技术保护点】

1.一种高效立体仓库环形出库输送系统,包括立体仓库以及输送系统,其特征在于:所述立体仓库包括平行设置的若干组输送工位,输送工位上设有托盘,所述托盘上设有监测探头,所述若干个输送工位构成一个环形方圈,所述环形方圈上设有顶升位、分拣工位、入库端;

2.根据权利要求1所述的一种高效立体仓库环形出库输送系统,其特征在于:所述输送机和输送工位的数量对应。

3.根据权利要求1所述的一种高效立体仓库环形出库输送系统,其特征在于:所述输送机为链式输送机。

4.根据权利要求1所述的一种高效立体仓库环形出库输送系统,其特征在于:所述移栽机为升降滚式移栽机。

5.根据权利要求1所述的一种高效立体仓库环形出库输送系统,其特征在于:所述分拣工位的数量≥2个。

6.根据权利要求1所述的一种高效立体仓库环形出库输送系统,其特征在于:所述拆码盘机通过输送工位与顶升位、分拣工位连接。

7.根据权利要求1所述的一种高效立体仓库环形出库输送系统的工作流程,其特征在于:堆垛机把货物转运到入库端,入库端的输送机把货物放至环形方圈输送工位上的托盘上并开始单向输送,通过拐角处时,移栽机带动拐角处的输送工位下降、转90°、上升到正常高度,托盘按系统要求输送至分拣工位,分拣完成后货物从出库端被送走,托盘通过环形方圈单向输送至入库端,若托盘为空托盘,系统自动输送至拆码盘机进行码盘。

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【技术特征摘要】

1.一种高效立体仓库环形出库输送系统,包括立体仓库以及输送系统,其特征在于:所述立体仓库包括平行设置的若干组输送工位,输送工位上设有托盘,所述托盘上设有监测探头,所述若干个输送工位构成一个环形方圈,所述环形方圈上设有顶升位、分拣工位、入库端;

2.根据权利要求1所述的一种高效立体仓库环形出库输送系统,其特征在于:所述输送机和输送工位的数量对应。

3.根据权利要求1所述的一种高效立体仓库环形出库输送系统,其特征在于:所述输送机为链式输送机。

4.根据权利要求1所述的一种高效立体仓库环形出库输送系统,其特征在于:所述移栽机为升降滚式移栽机。

5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员:谢澍刘清发陈国旗徐海阳张贤周斌张卓然陈泽玉赵方宇王昌
申请(专利权)人:江苏中车电机有限公司
类型:发明
国别省市:

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