【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及植物种植，尤其涉及一种沉水植物种植装置及种植方法。
技术介绍
1、现有的水生植物的种植方法包括人工种植、钳栽法、抛种法、种植盘等。但是以上方法存在一定限制。人工栽植需要在水位调低至40cm以下的情况下进行，受天气、水体影响较大，工程量大，施工成本高，劳动强度大；钳栽法容易出现沉水植物与底泥基质不能紧密结合从而导致存活率低；抛种法虽然适用性广，但是存活率低，且需要各种包裹物，容易出现二次污染，栽种密度也不受控制从而分布不均；种植盘虽然为水生植物提供了良好的生长环境，但是盘体复杂，存在于湖泊中妨碍通航。
2、在中国专利网公开了一种沉水植物种植装置及种植方法(公开号：cn114431032b)，其虽然解决了上述传统沉水植物种植存在的技术问题，但是，在实际使用过程中，依然存在人工操作种植装置，劳动强大较大，且自动化程度和种植效率较低的问题，所以需要一种沉水植物种植装置及种植方法。
技术实现思路
1、基于现有的人工操作种植装置，劳动强大较大，且自动化程度和种植效率较低的技术问题，本专利技术提出了一种沉水植物种植装置及种植方法。
2、本专利技术提出的一种沉水植物种植装置，包括用于沉水种植的托底安装箱，所述托底安装箱的表面呈口字形状，所述托底安装箱的两端均呈圆弧形状，所述托底安装箱的表面固定连接有用于与牵引船连接的牵引柱。
3、所述托底安装箱的内壁分别固定安装有蓄电池和控制器，所述控制器通过线缆与所述蓄电池电性连接，所述托底安装箱的表面固定连接有
4、其中，种植驱动机构用于对沉水植物进行驱动种植和对自动控制机构和种植送料机构提供驱动。
5、其中，自动控制机构用于对种植驱动机构进行沉水植物种植时，进行自动种植控制。
6、其中，种植送料机构用于对种植驱动机构进行自动种植送料。
7、优选地，所述种植驱动机构包括通过螺栓与所述种植架的表面固定连接的驱动轴承座，两个所述驱动轴承座以所述种植架的轴线为中心呈对称分布，所述驱动轴承座的表面通过轴承转动连接有驱动轴。
8、所述驱动轴的表面固定套接有驱动轮，所述驱动轮的表面延伸至托底安装箱的下表面，所述驱动轮的表面固定连接有多个以所述驱动轮的轴心为中心呈环形阵列分布的驱动板。
9、优选地，所述种植架的表面分别固定安装有与所述驱动轴承座对应的从动轴承座和限位轴承座，所述从动轴承座的表面通过轴承转动连接有从动轴，所述限位轴承座的表面通过轴承转动连接有限位轴。
10、所述从动轴的表面固定套接有两个以所述从动轴的轴线为中心呈对称分布从动链轮，所述驱动轴的表面固定套接有两个与所述从动链轮相对应的主动链轮，所述主动链轮通过链条与所述从动链轮传动连接。
11、所述主动链轮与所述从动链轮的齿数比为1:4。
12、优选地，所述从动轴的两端均固定连接有动力板，所述动力板的表面转动连接有动力轴，所述动力轴的表面转动连接有表面呈l形状的取料种植板，所述取料种植板的表面转动连接有连接轴，所述连接轴的表面转动连接有限位连板，所述限位连板的表面与所述限位轴的表面转动连接。
13、所述取料种植板的表面固定连接有密封安装管，所述密封安装管的内壁固定安装有种植电动伸缩杆，所述种植电动伸缩杆的一端贯穿并延伸至所述密封安装管的表面，所述种植电动伸缩杆的一端开设有安装腔，所述安装腔的内壁固定安装有取放料电动伸缩杆，所述安装腔的内壁螺纹连接有与所述种植电动伸缩杆的表面滑动连接有密封盖，所述取放料电动伸缩杆的一端贯穿并延伸至所述密封盖的表面。
14、优选地，所述种植电动伸缩杆和取放料电动伸缩杆均通过线缆与所述控制器和所述蓄电池电性连接。
15、所述密封安装管的表面固定连接有固定支撑板，所述固定支撑板的表面滑动连接有两个呈对称分布的导向柱，所述导向柱的表面呈t形状，所述导向柱的一端固定连接有活动安装板，所述活动安装板的表面与所述种植电动伸缩杆的一端固定连接。
16、优选地，所述活动安装板的表面开设有内壁呈凸形状的导向行程槽，所述导向行程槽的内壁滑动连接有导向块，所述导向块的表面呈工字形状，所述导向块的表面与所述活动安装板的表面滑动连接，所述导向块的一端与所述取放料电动伸缩杆的一端固定连接，所述导向块的表面通过螺栓固定连接有双面驱动齿条。
17、所述活动安装板的表面通过销轴转动连接有两个以所述双面驱动齿条的轴线为中心呈对称分布的夹持板，所述夹持板的表面呈l形状，所述夹持板的表面固定连接有与所述双面驱动齿条的表面啮合的锁紧齿轮。
18、优选地，所述自动控制机构包括与所述从动轴的表面固定套接的凸轮和与所述种植架的表面固定连接的控制板，所述控制板的表面固定连接有主控制管，所述主控制管的一端贯穿并延伸至所述控制板的下表面，所述主控制管的表面分别固定连通有第一副控制管和第二副控制管。
19、所述主控制管的内顶壁固定安装有通过线缆与所述控制器电性连接的限位开关，所述第一副控制管和所述第二副控制管的内壁分别固定安装有通过线缆与所述控制器电性连接的第一接近传感器和第二接近传感器。
20、所述凸轮的表面通过销轴转动连接有控制连杆，所述控制连杆的一端转动连接有表面与所述主控制管的内壁滑动连接有控制活塞，所述控制活塞的下表面固定连接有密封感应管。
21、优选地，所述种植送料机构包括与所述种植架的表面固定连接的储料箱，两个所述储料箱以所述种植架的轴线为中心呈对称分布，所述储料箱的表面铰接安装有带锁扣的箱门，所述储料箱的内底壁和一侧内壁开设有呈l形状的出料槽，所述出料槽与所述取料种植板相对应，所述出料槽的内壁通过销轴和扭力弹簧铰接安装有出料托板。
22、优选地，所述储料箱的内壁固定连接有分层板，多个所述分层板在所述储料箱的内壁均匀分布，所述分层板的数量为双数，所述分层板的表面与所述储料箱的内壁设置有储料室。
23、所述储料室的内壁通过轴承转动连接有送料轴，多个所述送料轴的表面均固定连接有与所述储料室的内壁滑动连接的送料螺旋片，其中一个所述送料轴的一端贯穿并延伸至所述储料箱的表面固定套接有送料链轮，所述从动轴的表面固定套接安装有送料驱动链轮，所述送料驱动链轮通过链条与所述送料链轮传动连接。
24、多个所述送料轴与送料链轮相对的一端均固定套接有多个传动齿轮，多个所述传动齿轮的表面相互啮合，多个所述储料室的内壁均开设有与所述出料槽呈交错分布的下料槽。
25、优选地，一种沉水植物种植装置的种植方法，包括以下步骤：
26、步骤一、首先打开储料箱上的箱门，将需要种植的沉水植物均匀放入储料室内，使沉水植物的根部与送料螺旋片的表面插接，便于通过送料螺旋片转动，带动沉水植物在储料室内运动。
27、步骤二、将牵引柱与水面的牵引船铰接，通过牵引船和牵引柱带动托底安装箱在水底运动。
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【技术保护点】
1.一种沉水植物种植装置，包括用于沉水种植的托底安装箱(1)，其特征在于：所述托底安装箱(1)的表面呈口字形状，所述托底安装箱(1)的两端均呈圆弧形状，所述托底安装箱(1)的表面固定连接有用于与牵引船连接的牵引柱(2)；
2.根据权利要求1所述的一种沉水植物种植装置，其特征在于：所述种植驱动机构包括通过螺栓与所述种植架(5)的表面固定连接的驱动轴承座(6)，两个所述驱动轴承座(6)以所述种植架(5)的轴线为中心呈对称分布，所述驱动轴承座(6)的表面通过轴承转动连接有驱动轴(601)；
3.根据权利要求2所述的一种沉水植物种植装置，其特征在于：所述种植架(5)的表面分别固定安装有与所述驱动轴承座(6)对应的从动轴承座(604)和限位轴承座(605)，所述从动轴承座(604)的表面通过轴承转动连接有从动轴(606)，所述限位轴承座(605)的表面通过轴承转动连接有限位轴(607)；
4.根据权利要求3所述的一种沉水植物种植装置，其特征在于：所述从动轴(606)的两端均固定连接有动力板(610)，所述动力板(610)的表面转动连接有动力轴(611)，
5.根据权利要求4所述的一种沉水植物种植装置，其特征在于：所述种植电动伸缩杆(616)和取放料电动伸缩杆(618)均通过线缆与所述控制器(4)和所述蓄电池(3)电性连接；
6.根据权利要求5所述的一种沉水植物种植装置，其特征在于：所述活动安装板(622)的表面开设有内壁呈凸形状的导向行程槽(623)，所述导向行程槽(623)的内壁滑动连接有导向块(624)，所述导向块(624)的表面呈工字形状，所述导向块(624)的表面与所述活动安装板(622)的表面滑动连接，所述导向块(624)的一端与所述取放料电动伸缩杆(618)的一端固定连接，所述导向块(624)的表面通过螺栓固定连接有双面驱动齿条(625)；
7.根据权利要求6所述的一种沉水植物种植装置，其特征在于：所述自动控制机构包括与所述从动轴(606)的表面固定套接的凸轮(7)和与所述种植架(5)的表面固定连接的控制板(701)，所述控制板(701)的表面固定连接有主控制管(702)，所述主控制管(702)的一端贯穿并延伸至所述控制板(701)的下表面，所述主控制管(702)的表面分别固定连通有第一副控制管(703)和第二副控制管(704)；
8.根据权利要求6所述的一种沉水植物种植装置，其特征在于：所述种植送料机构包括与所述种植架(5)的表面固定连接的储料箱(8)，两个所述储料箱(8)以所述种植架(5)的轴线为中心呈对称分布，所述储料箱(8)的表面铰接安装有带锁扣的箱门(801)，所述储料箱(8)的内底壁和一侧内壁开设有呈L形状的出料槽(802)，所述出料槽(802)与所述取料种植板(612)相对应，所述出料槽(802)的内壁通过销轴和扭力弹簧铰接安装有出料托板(803)。
9.根据权利要求8所述的一种沉水植物种植装置，其特征在于：所述储料箱(8)的内壁固定连接有分层板(804)，多个所述分层板(804)在所述储料箱(8)的内壁均匀分布，所述分层板(804)的数量为双数，所述分层板(804)的表面与所述储料箱(8)的内壁设置有储料室(805)；
10.根据权利要求1-9任一所述的一种沉水植物种植装置的种植方法，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种沉水植物种植装置，包括用于沉水种植的托底安装箱(1)，其特征在于：所述托底安装箱(1)的表面呈口字形状，所述托底安装箱(1)的两端均呈圆弧形状，所述托底安装箱(1)的表面固定连接有用于与牵引船连接的牵引柱(2)；
2.根据权利要求1所述的一种沉水植物种植装置，其特征在于：所述种植驱动机构包括通过螺栓与所述种植架(5)的表面固定连接的驱动轴承座(6)，两个所述驱动轴承座(6)以所述种植架(5)的轴线为中心呈对称分布，所述驱动轴承座(6)的表面通过轴承转动连接有驱动轴(601)；
3.根据权利要求2所述的一种沉水植物种植装置，其特征在于：所述种植架(5)的表面分别固定安装有与所述驱动轴承座(6)对应的从动轴承座(604)和限位轴承座(605)，所述从动轴承座(604)的表面通过轴承转动连接有从动轴(606)，所述限位轴承座(605)的表面通过轴承转动连接有限位轴(607)；
4.根据权利要求3所述的一种沉水植物种植装置，其特征在于：所述从动轴(606)的两端均固定连接有动力板(610)，所述动力板(610)的表面转动连接有动力轴(611)，所述动力轴(611)的表面转动连接有表面呈l形状的取料种植板(612)，所述取料种植板(612)的表面转动连接有连接轴(613)，所述连接轴(613)的表面转动连接有限位连板(614)，所述限位连板(614)的表面与所述限位轴(607)的表面转动连接；
5.根据权利要求4所述的一种沉水植物种植装置，其特征在于：所述种植电动伸缩杆(616)和取放料电动伸缩杆(618)均通过线缆与所述控制器(4)和所述蓄电池(3)电性连接；
6.根据权利要求5所述的一种沉水植物种植装置，其特征在于：所述活动安装板(622)的表面开设有内壁呈凸形状的导向行程槽(623...
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