【技术实现步骤摘要】
本申请涉及情绪检测，特别涉及一种驾驶行为的检测方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、在现代交通中，由于驾驶员的不文明行为，导致交通事故的频繁发生。在车辆行驶过程中，部分驾驶员在受到外界因素干扰时，往往会做出一些过激驾驶行为，从而对其他正常行驶的车辆造成干扰，影响自身和其它车辆的行驶安全。因此，研究如何对驾驶员出现路怒情绪时进行及时提醒，并采取安抚措施可以有效减少事故的发生。
2、然而，现有技术中车辆仅单独安装dms(drivermonitorsystem，驾驶监测系统)，并未进行相应的组合分析统计，功能单一，且并未应用到驾驶员“路怒”情绪的检测场景中，极大影响驾驶员路怒情绪的检测效果，亟待解决。
技术实现思路
1、本申请提供一种驾驶行为的检测方法、装置、车辆及存储介质，以解决现有技术中车辆仅单独安装dms，并未进行相应的组合分析统计，功能单一，且未应用于路怒情绪检测场景，极大影响驾驶员路怒情绪的检测效果等问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种驾驶行为的检测方法，包括以下步骤：采集驾驶员的面部图像和语音信息；根据所述面部图像和所述语音信息进行检测提取所述驾驶员的表情特征和语音特征；根据所述表情特征和所述语音特征判断驾驶员是否满足预设路怒情绪条件，并在所述驾驶员满足所述预设路怒情绪条件的情况下，根据所述表情特征和所述语音特征识别所述驾驶员的实际路怒等级，并根据所述路怒等级匹配对应的安抚策略，以控制车辆执行所述安抚策略以对所述驾驶员进行安抚。
4、可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述面部图像和所述语音信息进行检测提取所述驾驶员的表情特征和语音特征，包括：将所述面部图像和所述语音信息输入至预设特征识别模型中，输出所述表情特征和语音特征；或者，基于所述面部图像，利用预设数据挖掘策略得到所述表情特征，并基于所述语音信息，利用短时傅里叶变换策略得到所述语音特征。
5、可选地，在本申请的一个实施例中，在识别所述驾驶员的实际路怒等级之后，还包括：采集所述车辆的实际车速；根据所述实际车速优化所述实际路怒等级。
6、可选地，在本申请的一个实施例中，在识别所述驾驶员的实际路怒等级之后，还包括：采集所述车辆的实际转向；根据所述实际转向优化所述实际路怒等级。
7、可选地，在本申请的一个实施例中，在根据所述路怒等级匹配所述对应的安抚策略之前，还包括：检测所述实际路怒等级是否满足预设危险条件；在检测到满足所述预设危险条件的情况下，控制所述车辆进入自动驾驶模块。
8、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：根据所述路怒等级匹配对应的乘客安抚策略，以控制车辆执行所述乘客安抚策略以对所述乘客进行安抚。
9、本申请第二方面实施例提供一种驾驶行为的检测装置，包括：第一采集模块，用于采集驾驶员的面部图像和语音信息；提取模块，用于根据所述面部图像和所述语音信息进行检测提取所述驾驶员的表情特征和语音特征；识别模块，用于根据所述表情特征和所述语音特征判断驾驶员是否满足预设路怒情绪条件，并在所述驾驶员满足所述预设路怒情绪条件的情况下，根据所述表情特征和所述语音特征识别所述驾驶员的实际路怒等级，并根据所述路怒等级匹配对应的安抚策略，以控制车辆执行所述安抚策略以对所述驾驶员进行安抚。
10、可选地，在本申请的一个实施例中，所述识别模块包括：获取单元，用于获取满足所述预设路怒情绪条件下的表情路怒持续时长和/或语言路怒持续时长；检测单元，用于根据所述表情特征、所述语音特征、路怒持续时长表情路怒持续时长和/或语言路怒持续时长识别所述驾驶员的实际路怒等级；匹配单元，用于根据所述实际路怒等级匹配所述对应的安抚策略。
11、可选地，在本申请的一个实施例中，所述提取模块包括：输入单元，用于将所述面部图像和所述语音信息输入至预设特征识别模型中，输出所述表情特征和语音特征；或者，处理单元，用于基于所述面部图像，利用预设数据挖掘策略得到所述表情特征，并基于所述语音信息，利用短时傅里叶变换策略得到所述语音特征。
12、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：第二提取模块，用于在识别所述驾驶员的实际路怒等级之后采集所述车辆的实际车速；第一优化模块，用于根据所述实际车速优化所述实际路怒等级。
13、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：第三采集模块，用于在识别所述驾驶员的实际路怒等级之后采集所述车辆的实际转向；第二优化模块，用于根据所述实际转向优化所述实际路怒等级。
14、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：分析模块，用于在根据所述路怒等级匹配所述对应的安抚策略之前检测所述实际路怒等级是否满足预设危险条件；控制模块，用于在检测到满足所述预设危险条件的情况下，控制所述车辆进入自动驾驶模块。
15、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：安抚模块，用于根据所述路怒等级匹配对应的乘客安抚策略，以控制车辆执行所述乘客安抚策略以对所述乘客进行安抚。
16、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的驾驶行为的检测方法。
17、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的驾驶行为的检测方法。
18、由此，本申请的实施例具有以下有益效果：
19、本申请的实施例可通过采集驾驶员的面部图像和语音信息；根据面部图像和语音信息进行检测提取驾驶员的表情特征和语音特征；根据表情特征和语音特征判断驾驶员是否满足预设路怒情绪条件，并在驾驶员满足预设路怒情绪条件的情况下，根据表情特征和语音特征识别驾驶员的实际路怒等级，并根据路怒等级匹配对应的安抚策略，以控制车辆执行安抚策略以对驾驶员进行安抚。本申请通过驾驶监测系统检测驾驶员是否存在路怒情绪，并根据相应的等级算法执行相应的安抚措施及安全驾驶辅助操作，从而极大提高了驾驶安全，提升了车辆的可靠程度和智能化水平。由此，解决了现有技术中车辆仅单独安装dms，并未进行相应的组合分析统计，功能单一，且未应用于路怒情绪检测场景，极大影响驾驶员路怒情绪的检测效果等问题。
20、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种驾驶行为的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述表情特征和所述语音特征识别所述驾驶员的实际路怒等级，并根据所述路怒等级匹配对应的安抚策略，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述面部图像和所述语音信息进行检测提取所述驾驶员的表情特征和语音特征，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在识别所述驾驶员的实际路怒等级之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在识别所述驾驶员的实际路怒等级之后，还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述路怒等级匹配所述对应的安抚策略之前，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
8.一种驾驶行为的检测装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的驾驶行为的检测方法。
...【技术特征摘要】
1.一种驾驶行为的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述表情特征和所述语音特征识别所述驾驶员的实际路怒等级，并根据所述路怒等级匹配对应的安抚策略，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述面部图像和所述语音信息进行检测提取所述驾驶员的表情特征和语音特征，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在识别所述驾驶员的实际路怒等级之后，还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在识别所述驾驶员的实际路怒等级之后，还包括：
...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚景茹，黄殿辉，冯鹏，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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