一种露天矿山现场混装乳化炸药车机械臂精准对孔机构制造技术

本发明专利技术公开一种露天矿山现场混装乳化炸药车机械臂精准对孔机构，属于工程爆破技术领域，包括底座、前座以及连接所述底座和所述前座的连杆组件，所述连杆组件包括首尾铰接的第一连杆，铰接连接的两第一连杆的另一端分别铰接连接伸缩缸的两端，通过所述伸缩缸的伸缩能够调整相邻两第一连杆的开口角度，靠近所述底座的第一连杆与所述底座连接，靠近所述前座的第一连杆与所述前座连接，所述前座远离所述连杆组件的一端连接有出口导管。本发明专利技术以连杆组件连接底座和前座，出口导管连接在前座上，在伸缩缸的作用下能够驱动连杆组件弯曲变形，进而可以将出口导管按照一定的角度进入炮孔内，从而可以方便的将炸药填装进炮孔内，提高了对孔的精度和效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程爆破，特别是涉及一种露天矿山现场混装乳化炸药车机械臂精准对孔机构。

技术介绍

1、乳化炸药(指民用炸药)是乳化基质加敏化剂敏化后成为炸药，乳化炸药现场混装车是一种装填散装乳化炸药的装药机械，在应用炸药时，需要通过管路将炸药由混装车输送到地面或墙面制备的炮孔中，由于炮孔的角度不一定，需要炸药出口能够进行倾斜以适应不同的炮孔的角度。

2、现有技术的乳化炸药现场混装车，一般通过人工将炸药装填系统的输药软管放入炮孔，然后通过输药软管将炸药输送到炮孔内。存在自动化程度低，浪费劳动力，人工不易将输药软管对准炮孔的缺点。

3、申请公布号为cn 103424044a的中国专利公开了一种井下矿乳化炸药现场自动混装车，包括设置有车底盘的车主体、设置在车底盘上的炸药装填系统和自动对准机构；自动对准机构包括水平旋转机构、支撑臂、第一机械臂、第二机械臂、多级伸缩缸、机械手和控制执行机构，水平旋转机构设置于车底盘上，支撑臂底端与水平旋转机构连接，支撑臂顶端依次与第一机械臂、第二机械臂、多级伸缩缸、机械手连接，控制执行机构也与机械手连接，用于对本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种露天矿山现场混装乳化炸药车机械臂精准对孔机构，其特征在于：包括底座、前座以及连接所述底座和所述前座的连杆组件，所述连杆组件包括首尾铰接的第一连杆，铰接连接的两第一连杆的另一端分别铰接连接伸缩缸的两端，通过所述伸缩缸的伸缩能够调整相邻两第一连杆的开口角度，靠近所述底座的第一连杆与所述底座连接，靠近所述前座的第一连杆与所述前座连接，所述前座远离所述连杆组件的一端连接有出口导管。

2.根据权利要求1所述的露天矿山现场混装乳化炸药车机械臂精准对孔机构，其特征在于：靠近所述底座的第一连杆，其一端通过伸缩缸铰接连接所述底座，另一端直接铰接连接所述底座，所述第一连杆、所述伸缩缸和所...

【技术特征摘要】

1.一种露天矿山现场混装乳化炸药车机械臂精准对孔机构，其特征在于：包括底座、前座以及连接所述底座和所述前座的连杆组件，所述连杆组件包括首尾铰接的第一连杆，铰接连接的两第一连杆的另一端分别铰接连接伸缩缸的两端，通过所述伸缩缸的伸缩能够调整相邻两第一连杆的开口角度，靠近所述底座的第一连杆与所述底座连接，靠近所述前座的第一连杆与所述前座连接，所述前座远离所述连杆组件的一端连接有出口导管。

2.根据权利要求1所述的露天矿山现场混装乳化炸药车机械臂精准对孔机构，其特征在于：靠近所述底座的第一连杆，其一端通过伸缩缸铰接连接所述底座，另一端直接铰接连接所述底座，所述第一连杆、所述伸缩缸和所述底座形成能够由所述伸缩缸驱动变形的三角形结构。

3.根据权利要求1所述的露天矿山现场混装乳化炸药车机械臂精准对孔机构，其特征在于：靠近所述前座的第一连杆，其一端通过伸缩缸铰接连接所述前座，另一端直接铰接连接所述前座，所述第一连杆、所述伸缩缸和所述前座形成能够由所述伸缩缸驱动变形的三角形结构。

4.根据权利要求1所述的露天矿山现场混装乳化炸药车机械臂精准对孔机构，其特征在于：包括首尾铰接连接的第二连杆，所述第二连杆的两端分别铰接在间隔的所述第一连杆的中部。

5.根据权利要求1所述的露天矿山现场混装乳化炸药车机械臂精准对孔机构，其特征在于：所述伸缩缸的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李萍丰，谢守冬，李大财，
申请(专利权)人：宏大爆破工程集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：