一种基于双数据链辅助的弹体导航方法技术

技术编号:40424331 阅读:24 留言:0更新日期:2024-02-20 22:44
本发明专利技术涉及惯性导航技术领域,特别涉及一种基于双数据链辅助的弹体导航方法,包括地面信号接收端通过数据链获取弹体在两个相邻时刻的位置与地面信号接收端的距离;两个时刻的距离投影到发射坐标系中,计算得到两个时刻的航迹,将航迹信息转换到大地直角坐标系下,再转换到地理坐标系下;将在地理坐标系下的经度、维度、高度以及航向角结合惯性导航的天向速度、东向速度、北向速度和经度、维度、高度作为卡尔曼滤波的观测值;经过卡尔曼滤波对弹体的位置信息进行修正,得到最终弹体位置;本发明专利技术采用数据链原理辅助导航系统,在GPS受干扰情况下,保证弹体高精度的飞行轨迹和姿态。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及惯性导航,特别涉及一种基于双数据链辅助的弹体导航方法


技术介绍

1、导航系统作为一种定位导航设备,可以为弹体发射提供准确的姿态、速度和位置信息,以实现对目标的精准命中,导航系统是弹体发射过程中至关重要的一环。弹体飞行过程中,弹体周围空气流动紊乱且复杂,弹体动压传感器测量出的空速存在固定偏差,致使导体导航系统精度严重影响,基于数据链辅助的导航系统能够提供弹体相对发射点或者数据链观测点的目标方位角,可以在无gps情况下、空速测量误差大的情况下,提高弹体的导航位置精度。


技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足,本专利技术提出一种基于双数据链辅助的弹体导航方法,具体包括以下步骤:

2、地面信号接收端通过数据链获取弹体在两个相邻时刻的位置与地面信号接收端的距离;

3、两个时刻的距离投影到发射坐标系中,计算得到两个时刻的航迹,将航迹信息转换到大地直角坐标系下,再转换到地理坐标系下;

4、将在地理坐标系下的经度、维度、高度以及航向角结合惯性导航的天向速度、东向速度、北向本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于双数据链辅助的弹体导航方法,其特征在于,具体包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于双数据链辅助的弹体导航方法,其特征在于,将相邻两个时刻弹体与地面信号接收端的距离投影到发射坐标系中,包括:

3.根据权利要求1所述的一种基于双数据链辅助的弹体导航方法,其特征在于,将航迹信息转换到大地直角坐标系下的过程包括:

4.根据权利要求3所述的一种基于双数据链辅助的弹体导航方法,其特征在于,发射坐标系到地心直角坐标系之间的转换矩阵表示为:

5.根据权利要求1所述的一种基于双数据链辅助的弹体导航方法,其特征在于,弹体在飞行过程中,当有...

【技术特征摘要】

1.一种基于双数据链辅助的弹体导航方法,其特征在于,具体包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种基于双数据链辅助的弹体导航方法,其特征在于,将相邻两个时刻弹体与地面信号接收端的距离投影到发射坐标系中,包括:

3.根据权利要求1所述的一种基于双数据链辅助的弹体导航方法,其特征在于,将航迹信息转换到大地直角坐标系下的过程包括:

4.根据权利要求3所述的一种基于双数据链辅助的弹体导航方法,其特征在于,发射坐标系到地心直角坐标系之间的转换矩阵表示为:

5.根据权利要求1所述的一种基于双数据链辅...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘程张时雨许常燕段志强王旭东李玲谢长城徐胡超胡建东杨德胜
申请(专利权)人:中国电子科技集团公司第二十六研究所
类型:发明
国别省市:

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