一种旋挖钻机的桩点引导方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种旋挖钻机的桩点引导方法及系统，该方法包括：步骤1：获取旋挖钻机参数；步骤2：基于GNSS卫星接收机设备数据获取钻具中心坐标；步骤3：获取钻具中心调整后的旋挖钻机参数；步骤4：基于高精度双轴倾角传感器获取钻具中心调整后的旋挖钻机的钻杆的垂直度；步骤5：获取垂直度调整后的旋挖钻机参数；步骤6：基于钻具中心调整后的旋挖钻机参数和垂直度调整后的旋挖钻机参数对旋挖钻机进行调整，得到桩点引导后的旋挖钻机。本发明专利技术对传统的北斗定位技术进行了优化，使定位精度控制在厘米级之内，克服了人工桩点引导的误差，有效的缩短了工期和降低了施工的成本，且能做到高效率全天作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于桩点引导，更具体地说，是涉及一种旋挖钻机的桩点引导方法及系统。

技术介绍

1、国内外大型项目工程施工目前已经形成智能化工程体系，而铁路工程、桥梁工程、道路工程及市政工程尤为突出，关于机械方面信息化、智能化系统均是以北斗、gps等卫星对现场施工机械进行高精度定位引导、轨迹测算，并依托于各类型传感器安装在施工机械上采集各种类型数据，并进行数据分析、汇总、展示，通过数字化智能化的方式将工程施工项目全方位管控，大大提高了工程效率，提高作业质量。

2、现有技术中桩点引导过程中需要人工确认钻杆的垂直度，在桩点引导过程中也需要人工校正，会出现误差，且误差通常大于厘米级，且各个桩点都需要人工进行复测，会导致施工作业周期延长，增加了人工检测的成本。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种旋挖钻机的桩点引导方法及系统，旨在解决现有技术中桩点引导需要人工校正，导致桩点引导精度降低，人工成本较高的技术问题。

2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：提供一种旋挖钻机的桩点引导方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种旋挖钻机的桩点引导方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种旋挖钻机的桩点引导方法，其特征在于，所述步骤2：基于所述GNSS卫星接收机设备数据获取钻具中心坐标，包括：

3.根据权利要求2所述的一种旋挖钻机的桩点引导方法，其特征在于，所述步骤2.1：计算卫星载波信号在GNSS卫星发射处和卫星载波信号到达GNSS卫星接收设备的相位差，包括：

4.根据权利要求3所述的一种旋挖钻机的桩点引导方法，其特征在于，所述步骤2.2：基于所述相位差获取GNSS卫星和钻具中心之间的距离，包括：

5.根据权利要求4所述的一种旋挖钻机的桩点引导...

【技术特征摘要】

1.一种旋挖钻机的桩点引导方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种旋挖钻机的桩点引导方法，其特征在于，所述步骤2：基于所述gnss卫星接收机设备数据获取钻具中心坐标，包括：

3.根据权利要求2所述的一种旋挖钻机的桩点引导方法，其特征在于，所述步骤2.1：计算卫星载波信号在gnss卫星发射处和卫星载波信号到达gnss卫星接收设备的相位差，包括：

4.根据权利要求3所述的一种旋挖钻机的桩点引导方法，其特征在于，所述步骤2.2：基于所述相位差获取gnss卫星和钻具中心之间的距离，包括：

5.根据权利要求4所述的一种旋挖钻机的桩点引导方法，其特征在于，所述步骤2.3：使用捷联惯性算法对所述gnss卫星和钻具中心之间的距离进行推导，获钻具中心坐标包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：林伊欣，王文正，杨会军，郭飞，司典浩，林雪冰，赵瑞晨，赵云辉，张杨，康瑞华，雷铭，孟祥韬，李波，梁玉星，任思润，安海娜，刘明华，高峥宇，
申请(专利权)人：北京高新市政工程科技有限公司，
类型：发明
国别省市：

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