【技术实现步骤摘要】
本申请涉及洗衣设备，尤其涉及一种洗衣机内筒、洗衣机及控制方法。
技术介绍
1、洗衣机是一种常见的家用电器，滚筒洗衣机内设置外筒和内筒，内筒内设置有提升筋。在洗衣机工作的过程中，内筒相对外筒转动，提升筋随内筒一起转动，在提升筋转动的过程中带动内筒内的衣物向上移动至高处，通过将衣服进行摔打洗涤，达到洗净衣物的目的。
2、目前，滚筒洗衣机的提升筋是固定安装在内筒上的，结构单一，无法针对不同面料的衣物选择相适配结构的提升筋洗涤衣物，衣物的洁净程度各有不同，无法满足用户的需求。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种洗衣机内筒，该洗衣机内筒具有多个提升筋接触面，能够根据衣物面料选择相应的提升筋元件接触面来洗涤衣物，提升洗涤效果，满足用户不同衣物的洗涤需求。
2、本申请的第一方面提供一种洗衣机内筒，包括：
3、筒体，在其筒壁上具有接触面开口；
4、提升筋组件，其周向分布有至少两个提升筋元件，所述提升筋元件具有提升筋接触面，所述提升筋接触面能够通过所述接触面开口露出于所述筒体的内侧；
5、驱动组件，用于驱动所述提升筋组件绕自身的轴线转动。
6、在上述第一方面的一种可能的实现中，上述洗衣机内筒中，所述提升筋组件包括：柱形骨架，所述至少两个提升筋元件设置在所述柱形骨架所形成的容纳空间；
7、所述柱体骨架的两侧具有第一端面和第二端面。
8、在上述第一方面的一种可能的实现中，上述洗衣机内
9、在上述第一方面的一种可能的实现中，上述洗衣机内筒中，所述驱动组件包括第一驱动转轴和第一轨道电机；
10、所述第一轨道电机用于带动所述第一驱动转轴抵接或远离所述柱体骨架的第一端面；
11、所述第一端面和第一驱动转轴上分别具有相互匹配的第一限位结构。
12、在上述第一方面的一种可能的实现中，上述洗衣机内筒中，所述驱动组件还包括第二驱动转轴和第二轨道电机；
13、所述第二轨道电机用于带动所述第二驱动转轴抵接或远离所述柱体骨架的第一端面；
14、所述第一端面上具有能提供所述第二驱动转轴穿过的轴通孔；
15、所述第二驱动转轴和所述提升筋元件上分别具有相互匹配的第二限位结构，当第二轨道电机将所述第二驱动转轴驱动至穿过所述第一端面时，分布与所述第二驱动转轴和所述提升筋元件的第二限位结构相互契合。
16、在上述第一方面的一种可能的实现中，上述洗衣机内筒中，所述提升筋接触面设置有摩擦结构；所述摩擦结构包括凸块、锯齿状沟槽以及毛刷单元中的至少一种。
17、在上述第一方面的一种可能的实现中，上述洗衣机内筒中，若所述摩擦结构为凸块时，所述凸块在所述提升筋接触面长度方向和周向方向上间隔布置；
18、若所述摩擦结构为锯齿状沟槽时，所述锯齿状沟槽在所述提升筋接触面上等距分布；
19、若所述摩擦结构为毛刷单元时，所述毛刷单元在所述提升筋接触面上等距分布。
20、在上述第一方面的一种可能的实现中，上述洗衣机内筒中，所述驱动组件还包括：第一步进电机和第二步进电机；
21、所述第一步进电机用于控制所述第一驱动转轴的转动幅度；
22、所述第二步进电机用于控制所述第二驱动转轴的转动幅度。
23、本申请的第二方面提供一种洗衣机，上述洗衣机具体包括上述第一方面和上述第一方面的可能的实现中的任意一种的洗衣机内筒。
24、本申请的第三方面提供一种洗衣机的控制方法，上述洗衣机的控制方法中，包括：
25、获取用户设定的洗涤模式；
26、确定与所述洗涤模式相适配的提升筋接触面；
27、控制驱动组件驱动提升筋组件转动，使得所述相适配的提升筋接触面在洗衣机筒壁的接触面开口处露出。
28、本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：
29、本申请提供的一种洗衣机内筒，包括有筒体、提升筋组件和驱动组件，其中，提升筋组件的周向分布有至少两个提升筋元件，每个提升筋元件对应有不同的提升筋接触面。当用户需要洗涤时，根据洗涤衣物的实际需求，旋转不同的提升筋接触面进行衣物清洗，以提升不同面料衣物的洗涤效果。其中，当用户选择了特定的提升筋接触面或特定提升筋接触面对应的洗涤模式后，驱动组件就会驱动所述提升筋组件绕自身的轴线转动，使得特定的提升筋接触面在洗衣机筒壁的接触面开口处露出(即，提升筋接触面进入洗衣机内筒的洗涤区域)。
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1.一种洗衣机内筒，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的洗衣机内筒，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的洗衣机内筒，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的洗衣机内筒，其特征在于，
5.根据权利要求4所述洗衣机内筒，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的洗衣机内筒，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的洗衣机内筒，其特征在于，
8.根据权利要求5所述的洗衣机内筒，其特征在于，
9.一种洗衣机，其特征在于，包括：如权利要求1至8任一项所述的洗衣机内筒。
10.一种洗衣机的控制方法，包括：
【技术特征摘要】
1.一种洗衣机内筒，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的洗衣机内筒，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的洗衣机内筒，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的洗衣机内筒，其特征在于，
5.根据权利要求4所述洗衣机内筒，其特征在于，
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹璇，孙钰航，陈启桢，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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