【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机视觉，特别涉及一种基于多点关联融合的大尺度遥感图像拼接生成方法及装置。
技术介绍
1、遥感图像指通过遥感技术获取地表信息并将这些信息实时生成可视化的图像，遥感技术是一种从远距离探测目标物体的技术，通过电磁波获取目标物体的信息并将这些信息转化为图像。相关技术中，可获取通过在开源数据集中指定地理位置的图像进行检索，或通过遥感卫星拍摄指定位置的遥感图像，或对地面图像进行几何转换获得该点对应遥感图像。
2、然而，相关技术中，检索或拍摄遥感图像的时间和经济成本较高，而地面图像进行几何转换时，因单张地面图像的覆盖范围有限，故获取遥感图像覆盖区域的范围小，且转换时仅考虑图像中心点的信息，导致偏离中心点处的遥感图像精度降低，难以满足遥感图像使用过程中的大尺度需求，从而导致生成的遥感图像精确性不足，亟待解决。
技术实现思路
1、本申请提供一种基于多点关联融合的大尺度遥感图像拼接生成方法及装置，以解决相关技术中，检索或拍摄遥感图像的时间和经济成本较高，而地面图像进行几何转换时，因单张地面图像的覆盖范围有限，故获取遥感图像覆盖区域的范围小，且转换时仅考虑图像中心点的信息，导致偏离中心点处的遥感图像精度降低，难以满足遥感图像使用过程中的大尺度需求，从而导致生成的遥感图像精确性不足等问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种基于多点关联融合的大尺度遥感图像拼接生成方法，包括以下步骤：获取目标地理位置的圆柱体投影地面全景图像，并对所述圆柱体投影地面全景图像进行投影转换，得
3、可选地，在本申请的一个实施例中，所述获取目标地理位置的圆柱体投影地面全景图像，包括：划分所述目标地理位置，得到多个离散化区域；基于所述多个离散化区域标定目标地面全景图像，得到标定后的多个离散化区域，并基于所述标定后的离散化区域采集所述圆柱体投影地面全景图像。
4、可选地，在本申请的一个实施例中，所述基于所述圆柱体投影地面全景图像和所述立方体投影地面全景图像构建超图结构，根据所述超图结构预测地面多点相对位置，包括：对所述圆柱体投影地面全景图像和所述立方体投影地面全景图像特征提取，得到对应的至少一个特征向量；基于所述至少一个特征向量，构建所述超图结构，对所述超图结构进行超图卷积，以预测所述地面多点相对位置的概率结果。
5、可选地，在本申请的一个实施例中，所述对所述多点局部遥感图像和所述地面多点相对位置特征提取得到多点拼接融合掩膜，包括：获取所述多点局部遥感图像的特征矩阵，基于所述多点局部遥感图像的特征矩阵计算第一过程融合掩膜；基于所述标定后的多个离散化区域得到所述离散化区域的绝对位置概率矩阵，并利用所述绝对位置概率矩阵计算第二过程融合掩膜；对所述第一过程融合掩膜和所述第二过程融合掩膜进行变换，得到所述多点拼接融合掩膜。
6、本申请第二方面实施例提供一种基于多点关联融合的大尺度遥感图像拼接生成装置，包括：获取模块，用于获取目标地理位置的圆柱体投影地面全景图像，并对所述圆柱体投影地面全景图像进行投影转换，得到立方体投影地面全景图像；预测模块，用于基于所述圆柱体投影地面全景图像和所述立方体投影地面全景图像构建超图结构，并根据所述超图结构预测地面多点相对位置；转换模块，用于利用所述圆柱体投影地面全景图像转换多点局部遥感图像，对所述多点局部遥感图像和所述地面多点相对位置进行特征提取，得到多点拼接融合掩膜；拼接模块，用于基于所述多点拼接融合掩膜和所述地面多点相对位置拼接所述多点局部遥感图像，生成所述目标地理位置的完整遥感图像。
7、可选地，在本申请的一个实施例中，所述获取模块包括：划分单元，用于划分所述目标地理位置，得到多个离散化区域；标定单元，用于基于所述多个离散化区域标定目标地面全景图像，得到标定后的多个离散化区域，并基于所述标定后的离散化区域采集所述圆柱体投影地面全景图像。
8、可选地，在本申请的一个实施例中，所述预测模块包括：提取单元，用于对所述圆柱体投影地面全景图像和所述立方体投影地面全景图像特征提取，得到对应的至少一个特征向量；卷积单元，用于基于所述至少一个特征向量，构建所述超图结构，对所述超图结构进行超图卷积，以预测所述地面多点相对位置的概率结果。
9、可选地，在本申请的一个实施例中，所述转换模块包括：第一计算单元，用于获取所述多点局部遥感图像的特征矩阵，基于所述多点局部遥感图像的特征矩阵计算第一过程融合掩膜；第二计算单元，用于基于所述标定后的多个离散化区域得到所述离散化区域的绝对位置概率矩阵，并利用所述绝对位置概率矩阵计算第二过程融合掩膜；变换单元，用于对所述第一过程融合掩膜和所述第二过程融合掩膜进行变换，得到所述多点拼接融合掩膜。
10、本申请第三方面实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的基于多点关联融合的大尺度遥感图像拼接生成方法。
11、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的基于多点关联融合的大尺度遥感图像拼接生成方法。
12、本申请实施例可以通过分析多张地面全景图像之间的语义和几何关联进行，获得多点相对位置关系，并基于多张局部遥感图像利用相对位置关系拼接得到完整遥感地图，降低了生成遥感地图的时间成本，提升了图像拼接结果的尺度规模，使遥感地图精确性更高。由此，解决了相关技术中，检索或拍摄遥感图像的时间和经济成本较高，而地面图像进行几何转换时，因单张地面图像的覆盖范围有限，故获取遥感图像覆盖区域的范围小，且转换时仅考虑图像中心点的信息，导致偏离中心点处的遥感图像精度降低，难以满足遥感图像使用过程中的大尺度需求，从而导致生成的遥感图像精确性不足等问题。
13、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
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1.一种基于多点关联融合的大尺度遥感图像拼接生成方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标地理位置的圆柱体投影地面全景图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述圆柱体投影地面全景图像和所述立方体投影地面全景图像构建超图结构，根据所述超图结构预测地面多点相对位置，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述多点局部遥感图像和所述地面多点相对位置特征提取得到多点拼接融合掩膜，包括：
5.一种基于多点关联融合的大尺度遥感图像拼接生成装置，其特征在于，包括：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述预测模块包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述转换模块包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-4任一项所述的基于
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-4任一项所述的基于多点关联融合的大尺度遥感图像拼接生成方法。
...【技术特征摘要】
1.一种基于多点关联融合的大尺度遥感图像拼接生成方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取目标地理位置的圆柱体投影地面全景图像，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述圆柱体投影地面全景图像和所述立方体投影地面全景图像构建超图结构，根据所述超图结构预测地面多点相对位置，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述多点局部遥感图像和所述地面多点相对位置特征提取得到多点拼接融合掩膜，包括：
5.一种基于多点关联融合的大尺度遥感图像拼接生成装置，其特征在于，包括：
6.根...
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