确定转子位置偏差对扭矩的影响的方法、位置角设计方法技术

本发明专利技术涉及一种用于确定转子位置角偏差对电机扭矩的影响的方法。该方法包括如下步骤：设定电机的扭矩指令值T<subgt;cmd</subgt;、转子位置角θ<subgt;r</subgt;以及转子位置角偏差Δθ；基于电机的扭矩指令值T<subgt;cmd</subgt;确定电机在所述转子位置角θ<subgt;r</subgt;下的直轴电流指令值i<subgt;dref</subgt;和交轴电流指令值i<subgt;qref</subgt;；基于电机的直轴电流指令值i<subgt;dref</subgt;和交轴电流指令值i<subgt;qref</subgt;计算在所述转子位置角偏差Δθ下电机的直轴电流实际值i<subgt;dreal</subgt;和交轴电流实际值i<subgt;qreal</subgt;；基于电机的直轴电流实际值i<subgt;dreal</subgt;和交轴电流实际值i<subgt;qreal</subgt;确定电机的扭矩实际值T<subgt;dev</subgt;；计算扭矩指令值T<subgt;cmd</subgt;与扭矩实际值T<subgt;dev</subgt;之间的扭矩偏差。本发明专利技术还涉及一种电机转子位置角的设计方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电机领域，更具体而言，本专利技术涉及一种用于确定转子位置角偏差对电机扭矩的影响的方法，以及一种电机转子位置角的设计方法。

技术介绍

1、永磁同步电机(简称为“pmsm”)由于具有结构简单、运行可靠、体积小、质量轻、损耗小、效率高等优点而被广泛运用到新能源车辆领域。在新能源车辆中，电机控制对车辆行驶性能的影响至关重要，如果电机控制不合适，会导致车辆行驶不够平稳，或者出现动力电池过放等问题。

2、在电机控制过程中，转子位置角设计是其中至关重要的环节，电机的转子位置偏差会导致电机控制结果出现偏差，从而影响电机、乃至整车的工作安全性。此外，转子位置角设计不合理还会导致电机控制效率过低、动力电池得不到充分利用等问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，根据本专利技术的第一方面，提出了一种用于确定转子位置角偏差对电机扭矩的影响的方法，其中，该方法包括如下步骤：

2、设定电机的扭矩指令值tcmd、转子位置角θr以及转子位置角偏差δθ；

3、基于电机的扭矩指令值tcmd确定电机在所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于确定转子位置角偏差对电机扭矩的影响的方法，其中，该方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于电机的直轴电流实际值idreal和交轴电流实际值iqreal确定电机的扭矩实际值Tdev的步骤包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述直轴电流实际值idreal和所述交轴电流实际值iqreal基于下述公式来确定：

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在计算直轴电流实际值idreal和交轴电流实际值iqreal的过程中，使用到电机的直轴电流指令值idref和交轴电流指令值iqref与电机的三相相电流ia，ib，ic之间的转...

【技术特征摘要】

1.一种用于确定转子位置角偏差对电机扭矩的影响的方法，其中，该方法包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，基于电机的直轴电流实际值idreal和交轴电流实际值iqreal确定电机的扭矩实际值tdev的步骤包括：

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述直轴电流实际值idreal和所述交轴电流实际值iqreal基于下述公式来确定：

4.根据权利要求3所述的方法，其中，在计算直轴电流实际值idreal和交轴电流实际值iqreal的过程中，使用到电机的直轴电流指令值idref和交轴电流指令值iqref与电机的三相相电流ia，ib，ic之间的转换关系。

5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秀锐，郑继宇，
申请(专利权)人：纬湃汽车电子天津有限公司，
类型：发明
国别省市：