【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车载以太网，特别是涉及一种基于acf协议的通讯方法及相关产品。
技术介绍
1、随着汽车技术的发展，车载网络架构正经历着从传统汽车总线向更加复杂的网络化转变。在这个过程中，新的技术如车载以太网已经开始逐步取代传统汽车总线(如控制器局域网(can)和媒体定义系统(most)等)。
2、然而，由于成本、兼容性和技术成熟度等原因，新旧车载总线的共存阶段将会持续相当长的一段时间。这意味着，汽车中的电子控制单元(ecu)可能需要同时处理多种传统总线的数据和车载以太网的数据。为了解决这个问题，一个常见的方法是使用服务导向消息交换(some/ip)协议作为车载以太网部分的替代总线。这种方式涉及到一个特殊的ecu，称为网关ecu，它同时连接到传统总线(如can)和车载以太网。通过软件实现将两种不同的总线数据进行转换和交换。
3、虽然这种方法提供了一种有效的解决方案，但some/ip协议同时传输控制信息和传输数据，由于控制信息和数据混合传输，数据的传输量和频率会对控制信息的实时性和可靠性产生影响，导致控制信息的传输延迟或丢...
【技术保护点】
1.一种基于ACF协议的通讯方法，其特征在于，应用于汽车总线与车载以太网之间的网关ECU，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于ACF协议的通讯方法，其特征在于，在所述接收车辆控制报文之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的基于ACF协议的通讯方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的基于ACF协议的通讯方法，其特征在于，若所述车辆控制报文来自所述汽车总线，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的基于ACF协议的通讯方法，其特征在于，若所述车辆控制报文来自所述汽车总线，所述汽车总线为CAN总线，...
【技术特征摘要】
1.一种基于acf协议的通讯方法，其特征在于，应用于汽车总线与车载以太网之间的网关ecu，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的基于acf协议的通讯方法，其特征在于，在所述接收车辆控制报文之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的基于acf协议的通讯方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1所述的基于acf协议的通讯方法，其特征在于，若所述车辆控制报文来自所述汽车总线，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的基于acf协议的通讯方法，其特征在于，若所述车辆控制报文来自所述汽车总线，所述汽车总线为can总线，所述车辆控制报文为can报文，则所述将所述车辆控制报文转换为符合所述acf协议的报文格式的第一转换报文，包括：
6.一...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈浩，陈涛，
申请(专利权)人：大连七贤智远科技研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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